STM32常用项初始化配置说明.doc

注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。阅读flash： 芯片内部存储器flash操作函数我的理解对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。基础应用1：FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，024MHz时，取Latency=0；2448MHz时，取Latency=1；4872MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。基础应用2：开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。3、 阅读lib：调试所有外设初始化的函数。我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。用法： #ifdef DEBUG debug();#endif 位置：main函数开头，声明变量之后。4、 阅读nvic：系统中断管理。我的理解管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。用法： void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM /如果C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /则在RAM调试#else /如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/则在Flash里调试#endif /结束判断语句/以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/设置NVIC优先级分组，方式。/注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; /开中断，中断名称见函数库/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占优先级/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应优先级/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动此通道的中断/NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /中断初始化5、 阅读rcc：单片机时钟管理。我的理解管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。基础应用1：时钟的初始化函数过程用法：void RCC_Configuration(void) /时钟初始化函数 ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待时钟的稳定 RCC_DeInit(); /时钟管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打开外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus = SUCCESS) FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash读取缓冲，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）为HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）为HCLK的一半/注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHRCC_PLLCmd(ENABLE); /启动PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /将PLL设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /等待系统时钟源的启动 /RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动AHP设备/RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);/启动ABP2设备 /RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动ABP1设备6、 阅读exti：外部设备中断函数我的理解外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法： void EXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; /设定所需产生外部中断的通道，一共19个。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /启动中断的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /外部设备中断启动7、 阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据我的理解通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。8、 阅读systic：系统定时器我的理解可以输出和利用系统时钟的计数、状态。基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。用法：static vu32 TimingDelay; /全局变量声明void SysTick_Config(void) /systick初始化函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止systick中断 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。SysTick_SetReload(9000); /重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）SysTick_ITConfig(ENABLE); /开启systic中断void Delay (u32 nTime) /延迟一毫秒的函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic开始计时 TimingDelay = nTime; /计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); /检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /清除计数值void TimingDelay_Decrement(void) /递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。if (TimingDelay != 0x00) /检测计数变量是否达到0 TimingDelay-; /计数变量递减注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数 for(; nCount != 0; nCount-); /循环变量递减计数当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：void Delay(vu32 nCount) /简单的长时间延时函数int i; /声明内部递减变量 for(; nCount != 0; nCount-) /递减变量计数for (i=0; iCR = 0x0000 0083; RCC-CIR = 0x00FF0000; RCC-CFGR2 = 0x00000000;至于这些寄存器都代表着什么意思，详见芯片资料RCC寄存器，该文重点不在此处；SetSysClock()函数如下：static void SetSysClock(void)#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE();#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockTo24();#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36();#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48();#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56(); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz /我的定义的是SYSCLK_FREQ_72MHz，所以调用SetSysClockTo72() SetSysClockTo72();#endifSetSysClockTo72()函数如下：static void SetSysClockTo72(void) _IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -*/ /* Enable HSE */ RCC-CR |= (uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ do HSEStatus = RCC-CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter+; while(HSEStatus = 0) & (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT); if (RCC-CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) HSEStatus = (uint32_t)0x01; else HSEStatus = (uint32_t)0x00; if (HSEStatus = (uint32_t)0x01) /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH-ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; /* Flash 2 wait state */ FLASH-ACR &= (uint32_t)(uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY); FLASH-ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2; /* HCLK = SYSCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /* PCLK2 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /* PCLK1 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;#ifdef STM32F10X_CL /* Configure PLLs -*/ /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */ /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */ RCC-CFGR2 &= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL | RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC); RCC-CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); /* Enable PLL2 */ RCC-CR |= RCC_CR_PLL2ON; /* Wait till PLL2 is ready */ while(RCC-CR & RCC_CR_PLL2RDY) = 0) /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */ RCC-CFGR &= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL); RCC-CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL9);#else /* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC-CFGR &= (uint32_t)(uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL); RCC-CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);#endif /* STM32F10X_CL */ /* Enable PLL */ RCC-CR |= RCC_CR_PLLON; /* Wait till PLL is ready */ while(RCC-CR & RCC_CR_PLLRDY) = 0) /* Select PLL as system clock source */ RCC-CFGR &= (uint32_t)(uint32_t)(RCC_CFGR_SW); RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; /* Wait till PLL is used as system clock source */ while (RCC-CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08) else /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration. User can add here some code to deal with this error */ 1：AHB, APB1，APB2时钟确定/HCLK = SYSCLK ,从下面的分析可以得出SYSCLK是使用PLLCLK时钟的，也就是72MHZ（至于72MHZ如何得来，请看下面分析） /那么就是HCLK(AHB总线时钟)=PLLCLK = 72MHZ /AHB总线时钟等于系统时钟SYSCLK，也就是 AHB时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ /* HCLK = SYSCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /PLCK2等于HCLK一分频， 所以PCLK2 = HCLK，HCLK = 72MHZ, 那么PLCK2(APB2总线时钟) = 72MHZ /APB2总线时钟等于HCLK的一分频，也就是不分频；APB2 时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ /* PCLK2 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /PCLK1 = HCLK / 2；PCLK1 等于HCLK时钟的二分频，那么PCLK1(APB1) = 72MHZ / 2 = 36MHZ /APB1总线时钟等于HCLK的二分频，也就是APB1时钟= HCLK / 2 = 36MHZ /* PCLK1 = HCLK */ RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; 2：如何得出SYSCLK（系统时钟）为72MHZ(外部晶振25MHZ)/记得参考英文芯片资料的时钟树P115页和RCC时钟寄存器进行理解RCC-CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_D