机械手协议书范本.doc

机械手协议书范本 甲方： 乙方： 本技术协议为商务主体合同 （合同编号：） 的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分： 一、 用途： 本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。 二、 主要技术参数 1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。 2. 机械手的水平移动距离：1800-2000mm。 3. 机械手的水平移动及定位精度 0.1mm 4. 机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。 三、 系统组成及介绍 该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。 1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。 2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。 3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。 4龙门架，用于支撑整个运动机构。 5控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。 四 、主要元器件选型清单 五、安装调试 2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。 3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆.控制线。 六、设备验收： 1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。 2、预验收 21产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收； 22验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求；控制系统是否符合技术协议规定；各传动部件的单机运动是否可靠平稳。 23检验合格后，乙方方可进行发运； 2.5乙方对设备不准设置任何限制密码（系统编程密码必需告知甲方）。 七、设计及验收规范和标准 1 计量单位采用国际单位（SI）标准。 2. GB 7947-87 绝缘导体和裸导体的颜色标志 3. GB 5025496GB 5025996 电气装置安装工程施工及验收规范 4. GBJ65-83 工业与民用电力装置的接地设计规范 八、双方责任： 甲方责任： 1在安装调试过程中甲方派人协调； 2负责按乙方的图纸完成土建施工； 乙方责任： 1乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场管理制度； 2按协议要求按期设计，制造，安装，调试设备； 3自设备验收之日起提供二年的包修； 4向甲方提供制造设备的关键材料及外购件的生产厂家，合格证，说明书； 5在制造过程中如需作任何改动，须经甲方签字同意，方可修改。 6.乙方对设备不准设置任何限制密码（系统编程密码必需告知甲方）否则视乙方违约。 九、技术文件资料要求 以上资料提供相应的电子文档。 十、人员培训 1、乙方在调试之间,对甲方操作人员进行技术培训,培训时间至少为一周。 2、培训内容:设备的操作、试验数据处理及参数改变等，程度为使其能达到独立操作，能进行日常维护和简单的故障诊断及维修。 3、在设备安装、调试及终验收过程中，乙方工程师自始至终对甲方人员进行操作、维修、保养等内容的培训。 十一、质量包修期 包修期限，从验收合格之日起二年内竣工验收半年内设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的，应予以更换新设备。 十二、其它 1、制造的