奔驰ABC故障维修.doc

奔驰ABC故障维修摘要：1简述ABC(主动车身控制)的发展及系统性能2 ABC(主动车身控制)系统液压油路故障检修思路3 ABC(主动车身控制)系统电器故障分析4 ABC(主动车身控制)系统的附加功能关键词：主动控制高度电磁阀故障奔驰主动车身控制系统，系最新的车身控制主动系统，此系统结构比较复杂，维修资料少，故障维修时比较困难，往往不知从何下手。下面根据系统结构原理和修理经验，结合几个故障实例来分析说明该系统的故障修理要点。ABC其英文全称为Active Body Control即主动车身控制系统。最早提出主动车身控制理念的是日本LEXUS公司，事实上它只是仅仅把普通悬挂用的螺旋弹簧换成了空气弹簧，增加了一套简单的自动控制单元，相对于复杂的路面情况，仍有它的局限性。之后法国雪铁龙公司研发了一套适应性更强的液压主动悬挂，据说此系统在世界范围注册了一百年的专利期。它的避震器可进行分段调节阻尼力(即软硬度)，也可人为升高和降低车身高度50mm，使汽车的通过性大大加强。真正意义上的主动车身控制系统是奔驰Gl coupe,为全球第一款配备ABC系统之车种，ABC系统于所有主动式悬吊中，属功能最强之设计。奔驰W220/S600上也安装了主动车身控制系统，在车辆制动、加速转向时，车辆运行中的制动点头、加速后仰和转向侧倾运动得到良好控制，与传统悬吊及气压式悬吊相比，可更有效抑制行车时车身的颠簸与晃动，利用电子控制减震系统弹性(弹簧和阻尼)，提高了车辆的乘坐舒适性、操控稳定性以及行驶的安全性。车身高度调整，分为两段手动，每段调高25mm；车速感应自动车高升降依车速、载重自动车身水平调整，车速高于60km/h起车身高度配合车速提高逐渐自动下降，车速140km/h时最低下降15mm；车速逐减时的车身高度自动逐渐回升至当初正常高度。电子控制液压系统(见附图1、2)，依靠纵向加速感知器，横向加速感知器，随时侦测车辆的加速、减速和横向力矩状况，3个垂直加速感知器，侦测弹跳、侧倾和俯仰状态，每个车轮都有车身高度传感器，随时侦测车辆高度，减震器内部装有柱塞行程传感器，随时感知柱塞位置，ABC控制模块接收各传感器、开关等的信号，进行计算比较，发出相关指令，达到适时调节；系统中还装有油压传感器、油温传感器和电磁阀开关组、压力调节器和蓄压器、散热器等，当然还有一个压力泵，由发动机经皮带驱动。由于此系统比较复杂，部件相互关联性较强，油管接口多，对液压油品质的要求特别高，系统油路内只要存在较少的杂质，如灰尘、沙粒、擦油尺和维修时进入油路的棉丝等异物、系统内元件运转时磨损下来的碎屑都能损坏系统。案例1：一部W220/S600进厂维修，报修项目：仪表出现过红色ABC故障，放置一晚，前部车身会趴下去，右前车轮降低最多，车辆启动后，挂档行驶，车身马上自动调平，故障现象消失，车辆行驶一切正常。放置一晚，故障又出现。目视检查油位正常，前减震和前轴阀无漏油，无异常现象。用STAR检测仪检查ABC系统故障记忆，读取有3个故障码，第一个是车辆水平前轴过低；第二个是系统压力供应不足；第三个电磁阀已关闭，前轴避震柱塞仍在移动。三个故障码都不是当前的，可以清除。读实际值，车身高度正常，油压186bar正常，油温75正常，然后进行模拟故障情况，发动机熄火，观察车身水平情况，由于短时间内车身高度变化不大，不宜察觉。我们通过STAR读取动态数据流进行分析，打开点火开关，不发动发动机，观察车身高度数据变化，发现右前减震高度有明显下降趋式，左前也跟着下降。如长时间放置肯定会趴下。A.右侧减震器B.左侧减震器C.前轴控制阀y1,y3.控制电磁阀y2,y4.锁止电磁阀b.供油管路c.控制压力d.回油管路14.蓄压罐故障分析：根据检测情况结合(图1)ABC系统工作原理图，进行分析，A，B是前部左右减震器；C是前轴控制阀体；YI，Y3是控制电磁阀；Y2，Y4是锁止电磁阀，四个电磁阀组成一个整体；14是蓄压罐；在正常情况下电脑根据车身高度传感器来控制Y1、Y3电磁阀的开闭，实现控制车身水平高度。Y2、Y4的作用是当车辆被举升时电脑根据车身高度传感器判别被举升时关闭；或停车后电脑切断Y2、Y4、Y1、Y3的供电，使电磁阀关闭，切断减震器的工作油压和油压回路，实现车身高度水平的保持。车辆需要升高时，压力液通过Y3、Y1阀打开通入往减震的阀门，高压液压油B通过Y3、Y1进入Y2、Y4，Y2、Y4也是打开的，这样高压端液压油被输到减震A、B，通过油压作用，车辆升高。车辆降低时，工作油C通过控制电磁阀，通过锁止阀，进入回油管道，使车身降低，当钥匙关闭时，Y4、Y2、Y3、Y1电磁阀，经过1分钟的延迟功能以后，电磁阀全部关闭，减震器的油不会流出，车身保持不变。经过高压油杂质或沙粒对阀芯长时间的冲击，可以造成磨损或卡滞，如果减震不外漏油，在电磁阀关闭的情况下车辆下移，说明Y1、Y3、Y2、Y4阀有泄漏故障。案例2：同样一辆奔驰W220底盘的S600主动车身控制系统ABC的故障是：液压油液面过低，发动机熄火后经常出现油尺自己喷了出来，并有大量的液压油也喷出来。同时车主反映在其他修理厂修过不久后出现的故障。打开发动机盖检查，发现储油罐附近有大量的液压油流出的痕迹，拔出油尺检查液压油液面，液面比标准值低很多，用STAR诊断仪进入悬挂系统检查主动车身控制系统ABC，没有故障码存储，油压正常。按照标准液面高度添加液压油后，在正常车身高度前提下停机和发动机运转时分别检查液面高度，都在正常刻度范围内，于是停机等待，观察油壶喷油情况。大约一个小时左右，发现从储油罐上的油尺盖上面的小孔向外面流液压油，拔出油尺盖后发现液压油已经上来了，多了好多，按照以往经验分析可能是液压阀体密封不好，造成泄油，车身重量将液压减振器内的存油压回到储油罐内。但是检查车身后发现车身并没有高度变化。连接诊断仪，读取故障信息，也没有任何故障记忆。将多余的液压油抽出后启动发动机，运转到合适温度后检查液面，发现液面再次低于标准高度，熄火检查，也低于在熄火状态下的标准高度。熄火后检查主动车身控制系统的液压油压力，发现油压下降速度很快油压保持不住，正常时应该在100bar左右长时间保持，由回油单向阀控制，并允许有微小的降低。拔下储油罐上的回油软管，在等待20分钟左右的时候，可以看到液压油从回油管流出，所以可以确认，系统内有泄压的地方。但是车身并没有降低，那么回到储油罐内的液压油是从哪里来的呢?仔细分析主动车身控制系统的油路简图，并结合系统内的残余压力降低过快的现象找到下面值得检查的地方。A.吸油管b.工作压力c.控制压力d.回油管B40/1.ABC油温传感器1.油泵2a.油滤9散热器14前轴蓄压器40前轴减震器52压力控制阀单元52a脉冲阻尼器52b压力限制阀53回油蓄压器56前部排气螺母57后部排气螺母B4/5.ABC压力传感器B22/1左后柱塞行程传感器B22/4左前柱塞行程传感器B22/5右前柱塞行程传感器B22/6右后柱塞行程传感器Y36/1.ABC前轴单元y1左前减震器控制阀y2.左前减震器关闭阀y3.右前减震器控制阀y4.右前减震器关闭阀Y36/2.ABC后轴单元y1左后减震器控制阀y2.左后减震器关闭阀y3.右后减震器控制阀y4.右后减震器关闭阀Y86/1.ABC吸油限制阀在发动机熄火后各个电磁阀断电，回到锁闭位置，残余压力是由B4/5测量的，所测得的压力就是52a脉冲阻尼器、14前轴储压罐、4后轴储压罐内的压力，压力降低过快说明52a脉冲阻尼器、14前轴储压罐、4后轴储压罐内的油被泄漏到了绿色回油管路内进而流回储油罐2中，造成了油面升高。那么故障点应该就在Y36/1ABC前轴阀单元、Y36/2ABC后轴阀单元或者在52压力供给阀单元中的某一个或几个元件中有电磁阀不能密封，导致泄油。因为52压力供给阀单元所处位置最容易拆卸，所以先将52压力供给阀单元的回油管接头拆下来，等待20min左右没发现有液压油从阀体侧流出，而油管侧却在流液压油。安装好油管后重新启动车辆运转一段时间同时排气，然后熄火。再将Y36/2ABC后轴阀单元上面的回油接头拆下来观察，可以看到液压油以比较慢的速度不停地从阀体上的回油接口流出来，而在油管侧的接口上却没有流出液压油，说明Y36/1ABC前轴阀单元没有泄漏，漏油的就是Y36/2ABC后轴阀单元。将Y36/2ABC后轴阀单元拆下来分解发现阀体内的油路侧壁上有明显的拉伤，说明有异物进入，把ABC后轴阀单元卡牢或划伤不能关闭，清洗油路，更换过滤器和后轴阀单元后重新排气，然后停车试验，两天后再检查液压油液面高度，没有发现液面上升的迹象，和刚停车时差不多，故障排除。以上两例故障系油路控制方面的典型故障，通过了解工作原理和具体控制结构，就能比较找到故障点。油路控制中还有一个油泵和油压调整阀，油泵是一个径向活塞泵出问题较少，油压调节阀因其结构和工作状况，受高压油的不断冲击故障问题比较多，多为调节阀磨损，磨损后在发动机1500转时油压调节过程中发生持续共振现象，造成脉动阻尼管疲劳性漏油，其间伴有嘈杂异响，因异响的发出部位不是阀本身而是在油泵处比较明显，所以此故障比较容易误判。电控方面故障发生率也是比较高的，主要是高度传感器和电脑自身软件问题。一、当电控系统发生故障时，会依据故障形态及严重性，选择系统关闭或维持最低的基本功能，但手动及自动车身高度调整无法操作，系统进入紧急状态，并提示警示信息故障ABC系统停止，小心驾驶回厂检修。二、高度传感器的故障，仪表提示ABC系统已停止，回厂检修。手动操作高度和减震软硬模式，车辆都无反应，用SEAT调取故障码为：前轴高度故障，油压供应故障，目测车身高低无异常，查看数据流，发现传感器数据都是0V没有电压输出，压力为0bar。仪器提示如多个传感器故障，原因为供电故障，实际测量传感器供电电压为1V，与标准5V供电差别较大，5V供电由电脑直接提供，难到电脑坏了。打开电路图，发现所有的传感器和压力感应器的供电为单独的几个5V电源，由电脑接脚直接输出，电脑的工作电源输入脚电压正常，搭铁良好。为寻找故障原因，决定检查每一个传感器和线路，本着先易后难原则，拔下后轴高度传感器的电插头，用万用表测量供电电压，还是1V。一个个拔下传感器插头，当拔到右前轴传感器时，供电电压恢复正常，把其它传感器复位，电压也正常，数据都显示出来，再把右前传感器插上，电压又下降到1V，再拔下右前传感器电压又恢复。这说明传感器供电在电脑内部为同一个5V电源，其中只要有一个传感器电源线发生短路状况，其他传感器均得不到电源供应,所以也没有信号输出。此高度传感器为塑封霍耳式传感器，不能分解，只有换新。更换后对车身高度，装载高度和减震器柱塞位置用电脑一一匹配，系统恢复正常。其他传感器因工作环境等原因，几乎没有故障，相对比较稳定。如出现电脑硬件和软件的故障时，电脑要更换，按EPC提示更换最新编号电脑，用STAR编程时按最新软件版本给电脑编程，问题比较好解决。更换传感器、减震器、电控单元等部件，必须进行编程、高度匹配。更换阀单元、压力泵、油管等必须清洁工作区域，保持干净无沙尘，并按要求更换新的液压油和滤网。另外ABC系统还有一些附加功能。1、唤醒功能(大约1分钟)用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒ABC控制模块，并对车身进行一些调整(只能降低)2、点火钥匙在打开位置的功能功能与唤醒功能一样，但没时间限制。3、正常功能(在发动机运转及行驶时)当加载时，ABC控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低，然后触发控制阀对避震冲油，直到要求的高度，卸载时反之。4、延迟功能(大约1分钟)当发动机熄火后，ABC控制电脑测得的车身升高会降低车身，但不能升高车身。5、位置锁死功能当车静止时，ABC控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被关闭，车辆保持当前的高度。新增功能，车辆通过高度传感器能识别车