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.重庆大学材料力学答案2.9 题图 2.9 所示中段开槽的杆件,两端受轴向载荷p 的作用,试计算截面1-1和 2-2 上的应力。已知: p = 140kn, b = 200mm,b0 = 100mm, t = 4mm 。题图 2.9解: (1) 计算杆的轴力n1n2p140 kn(2) 计算横截面的面积;.a1bt2004800mm 2a2(bb0 )t(200100)4400mm 2(3) 计算正应力n114010001175mpaa1800n 214010002350mpaa2400(注:本题的目的是说明在一段轴力相同的杆件内,横截面面积小的截面为该段的危险截面 )2.10 横截面面积 a=2cm2 的杆受轴向拉伸, 力 p=10kn,求其法线与轴向成30 的及 45斜截面上的应力及,并问max 发生在哪一个截面?解: (1) 计算杆的轴力np10 knn101000a2100(2) 计算横截面上的正应力50mpa(3) 计算斜截面上的应力230cos 2 30503237.5mpa302sin( 25030 )2321.62mpa45cos2 455022252mpa452sin( 245 )501225mpa(4) m ax 发生的截面dc o s2( ) d0取得极值c o s2( )0因此: 2,4524故:m ax 发生在其法线与轴向成45的截面上。(注:本题的结果告诉我们, 如果拉压杆处横截面的正应力,就可以计算该处任意方向截面的正应力和剪应力。对于拉压杆而言, 最大剪应力发生在其法线与轴向成 45的截面上,最大正应力发生在横截面上,横截面上剪应力为零)2.17 题图2.17 所示阶梯直杆ac,p=10kn, l1=l 2=400mm,a1=2a2=100mm2,e=200gpa。试计算杆 ac 的轴向变形 l。题图 2.17解: (1) 计算直杆各段的轴力及画轴力图n1p10 kn(拉)n 2p10kn(压)(2) 计算直杆各段的轴向变形ln 1l 11ea110200100010004001000.2 mm(伸长)ln 2 l 22ea21020010001000400500.4 mm(缩短)(3) 直杆 ac 的轴向变形ll 1l 20.2 mm(缩短)(注:本题的结果告诉我们,直杆总的轴向变形等于各段轴向变形的代数和)2.20 题图 2.20 所示结构,各杆抗拉(压)刚度ea 相同,试求节点a 的水平和垂直位移。(a) 解:( a)(b)题图 2.20(1) 计算各杆的轴力以 a 点为研究对象,如右图所示,由平衡方程可得x 0 , n 2p(拉 )y0, n10(2) 计算各杆的变形l10ln2 l22eapl / cos 45 ea2 pl ea(3) 计算 a 点位移以切线代弧线, a 点的位移为:xl 2acos452pl eay a0(b) 解:(1) 计算各杆的轴力以 a 点为研究对象, 如右图所示, 由平衡方程可得x0 , n 12 p(拉 )x 0, n2p(压 )(2) 计算各杆的变形ln1l 11ea2p2a ea2 pa ea(伸长 )ln 2 l2papa2(缩短 )eaeaea(3) 计算 a 点位移以切线代弧线, a 点的位移为:x aabylcal1cos 45pa22 pal 2eapapa( 221)eaeaa2ea 注:本题计算是基于小变形假设(材料力学的理论和方法都是基于这个假设), 在此假设下, 所有杆件的力和变形都是沿未变形的方向。计算位移的关键是以 切线代弧线。 )2.15 如题图 2.15 所示桁架, =30,在 a 点受载荷 p = 350kn ,杆 ab 由两根槽钢构成,杆ac 由一根工字钢构成,设钢的许用拉应力t 160 mpa,许用压应力 c 100 mpa。试为两根杆选择型钢号码。题图 2.15解: (1) 计算杆的轴力以 a 点为研究对象,如上图所示,由平衡方程可得x 0 , n 2cosn1 cos0y 0,n1 sinn 2 sinp0n1p350 kn(拉)n 2n1350 kn(压)(2) 计算横截面的面积根据强度条件:maxn ,有a2 an 135010002187.5 mm 2 , a1093.75mm 21t an 221603501000123500 mmc (3) 选择型钢100通过查表,杆 ab 为 no.10 槽钢,杆 bc 为 no.20a 工字钢。(注:本题说明,对于某些材料,也许它的拉、压许用应力是不同的,需要根据杆的拉、压状态,使用相应得许用应力)2.25 题图 2.25 所示结构, ab 为刚体, 载荷 p 可在其上任意移动。 试求使 cd 杆重量最轻时,夹角应取何值?题图 2.25解: (1) 计算杆的轴力载荷 p 在 b 点时为最危险工况,如下图所示。以刚性杆 ab 为研究对象m a0 ,n cd sinlp2l0ncd2 psin(2) 计算杆 cd 横截面的面积设杆 cd 的许用应力为 ,由强度条件,有ann cd2p sin(3) 计算夹角设杆 cd 的密度为,则它的重量为wva cdalcos2pl sincospl cos 2从上式可知,当45 时,杆 cd 的重量 w 最小。(注:本题需要注意的是:载荷p 在 ab 上可以任意移动,取最危险的工作状况(工况); 杆的重量最轻,即体积最小。 )2.34 题图 2.34 所示结构,ab 为刚性梁,1 杆横截面面积 a1=1cm2,2 杆 a2=2cm2, a=1m,两杆的长度相同, e=200gpa,许用应力 t =160mpa,b=100mpa, 试确定许可载荷 p。题图 2.34解: (1) 计算杆的轴力以刚性杆 ab 为研究对象,如下图所示。m a0 ,n1an 22ap3a0即: n12n 23p(1)该问题为一次静不定,需要补充一个方程。(2) 变形协调条件如上图所示,变形协调关系为2 l1 =l 2(2)(3) 计算杆的变形由胡克定理,有l1n1a ;ea1l2n 2 aea2代入式 (2)得:2n1 an 2 aea1ea22n1即:a1n 2a2(3)(4) 计算载荷与内力之间关系由式(1)和(3),解得:pa14 a23a1n1(4)或pa14 a26 a2n2(5)(5) 计算许可载荷如果由许用压应力 b 决定许可载荷,有: p a14a3a12a1b n 14 a2 3 a1ba11 ( a4 a )312b1 (10034200)10030000 ( n )30(kn )如果由许用拉应力 t决定许可载荷,有: pt a14 a26 a2 n 2 a14 a26 a2t a216( a14 a2 )t 1 (10064200)16024000 ( n )24 ( kn )比较两个许可载荷,取较小的值,即 p min pb , pt 24(kn )(注:本题需要比较由杆1 和杆 2 决定的许可载荷, 取较小的一个值, 即整个结构中,最薄弱的部位决定整个结构的许可载荷。)-6-62.42 题图 2.42 所示正方形结构,四周边用铝杆(ea=70gpa,a=21.6 10-1 ) ;-1对角线是钢丝 (es=70gpa,s=21.610) ,铝杆和钢丝的横截面面积之比为2:1 。若温度升高 t= 45时,试求钢丝内的应力。题图 2.42解: (1) 利用对称条件对结构进行简化由于结构具有横向和纵向对称性,取原结构的 1/4 作为研究的结构如下图所示,(2) 计算各杆的轴力以 a 点为研究对象, 如右图所示, 由平衡方程可得x0 , n s cos 45n a0即:ns2na(3) 变形协调关系如上图所示,铝杆与钢丝的变形协调关系为:l s2l a钢丝的伸长量为: (设钢丝的截面积为a)l stsl sn sl ses as22(tsln sles a)铝杆的伸长量为:l atal ana l aea aa14(2taln a lea a)由式,可解得:ns222ea es2eaes(as)ta(4) 计算钢丝的应力nsa222ea es2eaes(as)t22227010370103200103200103( 21.610 611.710 6 )4544.3 ( mpa)3.8 题图 3.8 所示夹剪, 销钉 b 的直径 d=5mm,销钉与被剪钢丝的材料相同, 剪切极限应力u =200mpa,销钉的安全系数n=4,试求在 c 处能剪断多大直径的钢丝。解:设 b,c 两点受力分别为f1 ,f2 。剪切许用应力为:un=50mpa对 b 点,有力矩和为零可知:m b =0,即:f1 =4p由力平衡知: f1 +p= f221f = 5 f42其中: f2 =a=12.5d2故:f1 =10df1a又由强度要求可知:u1f1即:d14=5 =2.24mmu3.11 车床的转动光杆装有安全联轴器,当超过一定载荷时, 安全销即被剪断。已知安全销的平均直径为5mm,其剪切强度极限b =370mpa,求安全联轴器所能传递的力偶矩 m.解:设安全销承受的最大力为,则:f =b14d 2那么安全联轴器所能传递的力偶矩为:m = f d其中 b =370mpa,b=5mm, d=20mm,代入数据得:力偶矩 m=145.2 nm4.7 求题图 4.7 中各个图形对形心轴z 的惯性矩 i z 。解:( 1)对 i 部分: iz1= 80020312mm42i z2800203i= i z + aa=112+502022080mm =287.57cm44对 ii 部分: iz 2=20120312mm4i zii= i z + a22a=20120312+12022205220120 mm =476.11cm44所以:i z = i zi + izii=763.73cm4(2)对完整的矩形: iz1= bh= 120 123200123=8000cm4对两个圆: iz=2iid464a2 a=240644502202=653.12cm4所以: i z = i z1i zii=7346.88cm44.9 题图 4.9 所示薄圆环的平均半径为r,厚度为 t(rt).试证薄圆环对任意直径的惯性矩为 i =r 3 t ,对圆心的极惯性矩i p = 2r 3t 。解:( 1)设设圆心在原点,由于是圆环,故惯性矩对任意一直径相等,为:4i =d1464其中= d d所以: i =42rt142 rt642rt=8r 2642t28rtrti =8r 2648 rt =r 3t3(2) 由一知:极惯性矩i p = 2 i = 2rt5.7 (1)用截面法分别求题图5.7 所示各杆的截面1-1,2-2 和 3-3 上的扭矩,并画出扭矩图的转向 ;(2)做图示各杆的扭矩图解:( 1) m1 = m2 =-2 kn m, m3 =3 kn m( 2) t1 =-20 knm, t2 =-10 knm, t3 =20 kn m5.11 一阶梯形圆轴如题图5.11 所示。已知轮 b 输入的功率 nb =45kw,轮 a 和轮c 输出的功率分别为na =30kw,nc =15kw;轴的转速n=240r/min,d1 =60mm,d 2 =40mm;许用扭转角=2/ m ,材料的=50mpa,g=80gpa.试校核轴的强度和刚度。解:( 1)设 ab,bc 段承受的力矩为 t1 ,t2 .计算外力偶矩:nma = 9549annmc = 9549cn=1193.6nm=596.8nm那么 ab,bc 段的扭矩分别为:t1 =ma =1193.6 nmt2 .=mc =596.8 nm(2) )检查强度要求td 3max圆轴扭转的强度条件为:maxwt可知: (其中wt, d1 =60mm,16d 2 =40mm)代入 1maxt 1max 和wt2maxt 2max 得:wt1max =28.2mpa,2max =47.5mpa故:max =47.5mpa(3) )检查强度要求圆轴扭转的刚度条件式为:maxtmax gi p180tmaxgd 432180所以:1max =t1maxd 4180=0.67mg1322max =t1maxd 4180=1.7mg132故:max =1.7m5.13 题图5.13 所示,汽车驾驶盘的直径为520mm,驾驶员作用于盘上的力p=300n,转向轴的材料的许用剪应力=60mpa。试设计实心转向轴的直径。若改用= d d=0.8 的空心轴, 则空心轴的内径和外径各位多大?并比较两者的重量。解:( 1)当为实心转向轴时外力偶矩 m= pl =156 nm则扭矩 t=156 nm圆轴扭转的强度条件为:maxt maxd3可知: (其中wt)wt1616tmaxd3=23.6 nm(2) 当改为d d=0.8 的空心轴时圆轴扭转的强度条件为:maxt max可知: (其中 wt3d14)wt16d28.2mmd22.6mm故:空心轴 d=28.2mm,d=22.6mm(3) 实心轴与空心轴的质量之比就应该是两者的横截面积之比,即:m 实 = a 实 = m空a空d 2 142d142= 0.5145.16 题图 5.16 所示钻探机钻杆的外径d = 60mm ,内径 d = 50mm ,钻入的深度l=40m;a 端输入的功率 na =15kw ,转速 n=180r/min,b 端钻头所受的扭转力矩m b =300knm ;材料的= 40mpa,g = 80gpa,假设土壤对钻杆的阻力沿杆长度均匀分布,试求: (1)单位长度上土壤对钻杆的阻力距m。(2) 作钻杆的扭矩图,并校核其扭转强度。(3) a,b 两端截面的相对扭转角。解:( 1)钻探机 a 端的偶矩为:am=9549 n a =795.75 nmn那么单位长度的阻力矩为:m= m alm b =12.4 n/m( 2)圆轴扭转的强度条件为:tmaxmaxwt得: (其中 wtd 31614)max36.2mpa40mpa所以满足强度要求l( 3)由两截面之间的相对转角为:t0 gidxp其中 ip32d 4d 4=1.5910 7 m4所以:lt795.750gidx=40p0gi495.7540pxdx = 0.416 rada, b 两端截面的相对扭转角为0.416 rad6.6 求题图 6.6 中各梁的剪力方程和弯矩方程,作剪力图和弯矩图,并求|q|max 和|m|max。b)解:支座反力: xb=0,yb = p = 200n,mb=950n,剪力方程: q(x) = -200n.弯矩方程:ac 段: m(x) = -px= - 200x1(0x2m);cb 段: m(x) = -px- m 0 = -(200x +150)(2mx 24m)因此:|q|max = 200 n;|m|max = 950 n m(f)解:支座反力:x0, y3qa , y=9qaaa4b4剪力方程:ab 段:bc 段: 弯矩方程:q( x)q( x)3 qa4q(3aqx , (0x2a)x) ,(2ax3a)ab 段:m (x)3 qax41 qx2 , (0x2a)2bc 段:m (x)1 q(3a2x) 2 ,(2ax3a)因此:qmax1.25qa; m9qa2max326.10 不列剪力方程和弯矩方程,作题图6.10 中各梁的剪力图和弯矩图,并求出|q|max 和|m|max。(b)解:支座反力:因此:(f)解:qmaxqa ;m5 qa2max4支座反力:因此: q max7qa ; m652maxqa66.12 作题图 6.12 中各构件的内力图( b)解:(d)解:13. 设梁的剪力图如题图6.13 所示,试做弯矩图和载荷图,已知梁上没有作用集中力偶。(b)解:6.14 已知梁的弯矩图如题图6.14 所示,是做梁的载荷图和剪力图。(b)解:7.920a工字 钢 梁 的 支 承和 受 力 情 况如 题 图7.9所 示。 若=160mpa,试求许可载荷p 的值。图 7.9解:(1) ) 求支座反力1rarbp3(2) ) 画出弯矩图2m maxp 3(3) ) 求许可载荷查表, 20a 工字钢的 wzm max23710 3 mm3wmaxz p3 wz56.9kn27.11题图 7.11 所示一铸造用的钢水包。试按其耳轴的正应力强度确定充满钢水时所允许的总重量。已知材料的许用应力=100mpa, d=200mm解:m maxpl m max1 gl2wmaxz g2wz l21d 332l523kn7.14题图 7.14 所示轴直径 d=280mm,跨长 l=1000mm,l=450mm, b=100mm。轴材料的弯曲许用应力=100npa,求它能承受的最大轧制力。图 7.14解:(1) ) 求支座反力qlrarb2(2) ) 画出弯矩图2m maxqbl 2qb28q( blb) 28(3) )求最大轧制力m maxwmaxzqwzblb 228pm ax1d 332blb 2289069n/ mm因此:pmaxqb906.9kn7.15 铸铁梁的载荷及横截面尺寸如题图 7.15 所示。许用拉应力 t =40mpa,许用压应力 e =160mpa。试按正应力强度条件校核梁的强度。解:(1) )支座反力rb30 kn, rd10 kn(2) )画弯矩图由上面弯矩图可知, b,d 两个点可能为危险截面。|mb| = 20 knm;mc = 10knm(3) )强度校核cya1 yc1a2 yc 2157.5mma1a2i ziz1iz 21 *20cm*3cm 312220cm*3 cm*2015.751.51 *3 cm*30cm 3126012.5cm43cm*20cm*(15.75cm10cm)2b 截面下边缘bcm b yci52.4mpab 截面上边缘btzm b (230iyc )24.1mpac 截面下边缘ctzm c yci26.2 mpac 截面上边缘bczm c (230iyc )12.05mpa所以cmax52.4zc,t max26.2t安全7.19题图 7.19 所示梁由两根36a 工字梁铆接而成。铆钉的间距为s=150mm,直径 d=20mm,许用剪应力 =90mpa。梁横截面上的剪力 q=40kn, 试校核铆钉的剪切强度。解:查表,单个工字梁的截面参数为:zi15760cm4 ; a76.3cm2 ;h36cm两个工字梁重叠以后对中性轴的惯性矩i2ih28096.2 cm4zz 1()a 2两个工字梁重叠后对中性轴的静矩sz*ydaaya1373.4cm2设工字梁翼板的宽度为b,则中性层上的剪应力为zqs* i zb每一对铆钉分担的剪力为qs* sqbsz10.2kni z铆钉的剪应力为q16.2mpa 2 a90mpa所以安全8.5 用积分法求题图8.5 中各梁的转角方程、挠曲线方程以及指定的转角和挠度。已知抗弯刚度ei 为常数。图 8.5解:(1) )求支座反力rm 0al,向上, rbm 0 ,向下。l(2) )以 a为原点,写出弯矩方程:m ( x)m 0 xl(3) )求挠曲线方程eiym 0 x36lcxd带入边界条件yay b0 得c=m 0l , d06故转角方程和挠曲线方程为mx 2lmxx 20(),y0(l )ei2 l66 eilmlmlml 20,0, y0abc6 ei3 ei16 ei8.7 写出题图 8.7 所示各梁的边界条件。其中(b)图的 k 为弹簧刚度( n/m)。( a)题图 8.7解:y0, rql, rqlaab22lrb l1qll 1,1ea2 ea当 x=l 时, ybqll 12ea2ab边界条件:y0,yqll1ea8.12 用叠加法求题图8.12 所示各梁截面 a 的挠度和截面 b 的转角。已知 ei 为常数。( f)题图 8.12解:先假设, cd段为刚性,则ac 段可视为在 c 段固定的悬臂梁。ql 2ql 2qal 2在m2作用下,ya14ei;b12ei再将 ac 视为刚性,则查表可得:c 1因此:ml 3eicql 36ei;c1c 2c 25ql 324eiql 324 eibb1c 1c 2ql 2(12a5l )24ei由于截面 c 的转动,使截面a 有一向上挠度,为:ya 2c1c 2a5qal 224eiqal 2因此: yaya1ya 224ei(6a5l )8.15 一直角拐如题图8.15 所示。ab 段横截面为圆形, bc段为矩形; a 端固定, b 端为滑动轴承, c 端的作用力 p=60n;已知材料的e=210gpa, g=80gpa。试求 c 端的挠度。题图 8.15解:用叠加法,首先p 在 c 点引起的直接挠度由表查得:pl 2ybcc1ii z3ei510 3121 2 5 04mm3yc 160300 312506.17 mm32100003然后 p 在 b 点的等效转矩下引起ab 杆发生扭角为:tbl abgi ppl bc l abd 3g7.16rad32所以,c 点的总挠度为y cyc 1l bc8.32 mm8.19 如题图 8.19 所示悬臂梁 ad 和 be 的抗弯刚度均为ei=24* 106nm2,由钢杆 cd 相连接。 cd 杆的 l=5m, a=3*20 -4,e=200gpa。若 p = 50kn,试求悬臂梁 ad在 d点的挠度。题图 8.19解:设 cd 杆上的轴力为 f,则由 f 引起 c 和 d 点的挠度分别为:fl 3yadd3eifl3(1)ybcc 13 ei( 2)由 p 引起 d 点的挠度为:(32ypl bcl bel bc )c 26 ei(3)cd 杆的伸长为:lflcdcdea(4)几何相容关系为:l cdyc 2yc 1yd( 5)233将式( 1) ( 4)式代入式( 5)得:fl cdpl bc (3l bel bc )fl bcfl adeal bcl ad6 ei1l be23 ei3eibc5pl 2523 pfl cd6 ei2l2bc624510 6p22311ea因此:3ei3104210 932410 63yfl adpl ad5010 32330.0505 m50 .5mmd3ei33 ei332410 68.21题图 8.21 所示四分之一圆环, 其平均半径为 r,抗弯刚度为 ei。试用用莫尔定理求截面b 的垂直位移与水平位移。题图 8.21解:(1) )求弯矩方程在四分之一圆环上取一截面m-m,求截面上的弯矩方程。在外力作用下:m ()pr(1cos)水平单位力作用下:m 1 ()r(1cos)水平单位力作用下:(2) )用莫尔积分求位移水平位移:m 2 ()r sinxl m (b0) m1 ( ei) dlpr3 ei2 (10cos)2 d0.356pr3 ei(向右)垂直位移:yl m (b0)m 2 ( ei) dlpr3 ei2 (10cos) sindpr3 2ei(向下)8.23外伸梁受力作用如题图8.23 所示,梁的抗弯刚度为ei,使用图形互乘法计算外伸端d 的挠度。题图 8.23解:(1) )求支座反力rarbqa,r5 qa, r9 qam (b)2ara2qa2qa a0a4b42(2) )画弯矩图实际载荷和在d 点单位力的弯矩图如下所示:(3) )图形互乘法,mac111 a * 5qa25 qa33248c22m3a ,1 3a3 qa29qa3525440m14 a,1 2a 1 qa21qa3c 315325210,m3ac 44112aqa1 qa34326y1( a5qa33a9qa33a17qa4qa3 )dei385404624ei9.7 在题图 9.7 所示各单元中,使用解析法和图解法求斜截面ab 上的应力,应力单位为mpa。(c)x100 mpa,y50mpa解:如图所示,xy0,60o( 1)解析法=xyxycos2(10022502xysin 2100250 cos120o0) mpa62.5mpaxy221.7mpasin 2xy cos2(10050o2sin1200) mpa( 2)图解法和作应力圆如下图所示。 从图中可量的的数值。d点的坐标, 此坐标便是9.8 已知如题图 9.8 所示各单元的应力状态(应力单位为mpa)。试求(1) 主应力之值及其方向,并画在单元体上;(2) 最大剪应力之值。(b)解:maxxy(xy22)xymin2210202302010202()220 2所以130mpa,20,3 =20mpa,方向如上图所示。tan 202xy2*204xy2arctan4 310203max133022025 mpa29.11 钢制受力构件,其危险点应力状态如题图9.11 所示,已知=160mpa,试用第三强度理论校核其强度。如题图 9.11解:x40mpa ,40mpaxy40mpaz由图可知,z 是主应力(剪应力为0)maxxyxy )22min2(2xy4020(400)2240224.72mpa64.72mpa所以,1 =40mp a,224.72mpa,364.72mpa按照第三强度理论13 =104.72 mp a160 mp a 合格。9.14设地层为石灰岩,如题图9.14 所示,泊松比 =0.2,单位体积重=25kn/m3。试计算离地面400m 深处的主

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