机器人大臂支耳加工工艺设计

宁波大红鹰学院毕 业 设 计（论 文）资 料 汇 编课题名称： 机器人大臂支耳加工工艺设计 分 院： 机电学院 班 级： 08模具1班 姓 名： 王 华 学 号： 08142070131 指导教师： 朱 火 美 二一一 年 五 月目 录1. 毕业设计（论文）任务书2. 毕业设计（论文）开题报告3. 毕业设计（论文）指导情况记录4. 毕业设计（论文）5. 毕业设计（论文）指导教师成绩评定表6. 毕业设计（论文）评阅教师成绩评定表7. 毕业设计（论文）答辩记录8. 毕业设计（论文）答辩成绩评定表9. 毕业设计（论文）综合成绩评定表毕业设计（论文）任务书课题名称： 机器人大臂支耳加工工艺设计分 院： 机电学院教 研 室： 机自教研室 指导教师： 朱火美 二一 年 六 月课题适应的岗位名称机械制造一、 课题背景：浙江地区特别是宁波地区机械制造业相对比较发达，对学生进行产品设计和制造能力的培养，可满足区域经济发展需求。本课题为学生独立研究。通过典型机械零件的工艺分析和零件加工工艺编制，综合运用机械设计、制造课程的知识及其它相关课程理论，结合生产实际知识，培养学生分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。二、 设计（论文）要求：1、 原始数据：机器人大臂支耳零件草图。2、 设计要求：完成机器人大臂支耳的工程图、三维图；完成机器人大臂支耳工艺规程（包括过程卡和工序卡）；完成符合学院要求的毕业设计报告。3、 在设计过程中不能照抄现有资料，应当经过自己的努力，理解和消化资料，提出自己的见解，认真分析和解决实践过程中遇到的问题。4、 能够较好地综合运用所学专业知识和技能。报告依据充分，论证正确，有一定见解，文字通顺，条理清楚，数据准确，书写工整。5、 在规定时间内独立完成毕业设计。符合规范的写作格式并同时达到一定的字数（3000字左右）。论文应是在调查研究或实验实践的基础上写出的、有独立见解的文章。收集资料、占有材料均要实事求是，摘录要符合作者原意，不能断章取义，资料要注明出处。三、 具体要求：1、2010年7月1日-2010年9月28日，收集资料，阅读参考文献，查找技术资料，确定设计方案。完成开题报告。2、2010年10月12日前，完成零件工程图及三维图的绘制。3、2010年11月2日前，完成零件工艺过程卡、零件工序卡编制。4、2010年11月12日前，完成论文初稿。5、2010年11月13日-2010年11月21日，论文修改。要求论文格式达到学院要求。论文包括：摘要、关键词、正文、参考文献等。6、2010年11月24-2010年11月30日，答辩。四、 主要参考文献的范围：1、机械制造加工工艺类书籍。2、机械零件设计类书籍。3、机械制图方面书籍。4、工程图和三维图设计方面的参考资料。5、本课题相关的其他参考文献。五、 其他需要说明的事项：保持电话畅通，方便指导老师随时联系。集中指导时间与地点以通知为准。毕业设计过程中，如需答疑指导随时与指导老师联系。机器人大臂支耳零件原始数据如下图所示：机器人大臂支耳零件草图毕业设计（论文）开题报告课题名称： 机器人大臂支耳加工工艺设计分 院： 机电学院 班 级： 08模具1班姓 名： 王华学 号： 08142070131 指导教师： 朱火美 二一 年 九 月毕业设计（论文）开题报告一、课题简介机械制造工艺学课是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课程后进行的。这是我们在进行毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，从而更好的以积极向上的态度来对待工作能溶入到实践中去。本次设计是对机器人大臂耳零件的加工工艺规程编制，机器人大臂耳零件的结构简单，表平面可以按照图形直接仿形切割至成型，其主要加工孔。具体为钻攻9-M6螺纹、钻扩铰24mm、37mm。在零件图技术要求中，要求调质处理HRC40-45,因注意HRC是指洛氏硬度，而该机器人大臂耳零件材料为Q235，Q235含碳量很低,淬火后得不到马氏体,所以调制处理对它没有意义.Q235只做为结构用钢,或者是不受力的非重要零件,直接使用或锻造后正火就可以.故本次设计中，将忽略“调质处理HRC40-45”此项技术要求。二、本课题的现状从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械加工制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。机械加工制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高，高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床生产线，因此，组合机床生产线的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。复合、多功能、多轴化控制的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化，满足各种各样产品的加工需求然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用，信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高，操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累有关数据；通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。在这些方面我国就先进国家还有相当大的差距，因此我国组合机床生产线高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。从以上论述可以看出我国目前的机械加工生产线在节拍时间、柔性化进展、加工精度、综合自动化程度、可靠性和利用率等方面都有了长足的进步和发展。控制技术也由集中控制方式转向分散控制方式。未来将向高速、高精、柔性及数字方向发展。三、课题的技术实现方案1.进行机器人大臂耳加工工艺分析，制定工艺方案。分析其形状、尺寸、工艺性及使用要求 ；2.确定合适的工艺方案；确定工序数量、工序的组合和先后顺序，制定一个经济合理的方案。3.制定工艺卡片和工序卡片；4.制定设计说明书一份。四、完成课题的条件机器人大臂耳零件工件图1张。机械加工工艺相关参考文献资料若干。熟悉并能运用所学机械加工工艺编制。熟悉并能运用现有机械相关参考文献资料。五、课题工作进程： 完成内容日期安排收集资料，阅读参考文献，查找技术资料，确定设计方案。完成开题报告。2010年7月1日-2010年9月28日完成零件工程图及三维图的绘制2010年10月12日前完成零件工艺过程卡、零件工序卡编制2010年11月2日前完成论文初稿2010年11月12日前论文修改2010年11月13日-2010年11月21日毕业答辩2010年11月24-2010年11月30日六、主要参考文献：1 李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005。2 孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社，1984。3 何玉林，机械制图，重庆：重庆大学出版社，20001983。4 机械工程基础与通用标准实用丛书编委会，形状和位置公差，北京：中国计划出版社，2004。5 淘济贤等，机床夹具设计，北京：机械工业出版社，1986。6 李洪，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，1990。7 机械设计手册编委会，机械设计手册卷4，北京：机械工业出版社，1998。8 东北重型机械学院，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。9 贺光谊等，画法几何及机械制图，重庆：重庆大学出版社，1994。10 丁骏一，典型零件制造工艺，北京：机械工业出版社,1989。11 孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指导，北京：冶金工业出版社，2002。12 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。13 孟少龙，机械加工工艺手册第1卷，北京：机械工业出版社，1991。14 金属机械加工工艺人员手册修订组，金属机械加工工艺人员手册，上海：上海科学技术出版社，1979。16 马贤智，机械加工余量与公差手册，北京：中国标准出版社，1994。17 上海金属切削技术协会，金属切削手册，上海：上海科学技术出版社，1984。18 周永强，高等学校毕业设计指导，北京：中国建材工业出版社，2002。- 3 -指导教师意见本栏填写：（打印时此格红色文字都删除、排版时此页单独成一页）1、 评语：（可以先写，也可在最后写，或在说明理由后写）某某同学的题为的毕业设计的开题报告较好（或一般），同意开题。或：此开题报告较好（或一般），同意开题。2、 说明同意或不同意开题的理由：（应含以下内容） 选题是否符合要求，该课题是否具有“专业性”、“实用性”、“先进性”；该课题的难易程度、工作量是否适当；选题依据（来源）是否正确，国内外研究现状的描述是否准确，该论文（设计）的目的意义阐述是否明确。 开题报告中所提出的设计 “技术实现方案”是否切实可行。 该同学完成报告的条件是否具备。 步骤与时间安排是否合理可行 参考资料是否够用3、 建议：在哪些方面还有欠缺，需要补充些什么。对课题整个过程或某个阶段有什么建议，需要注意哪些问题，需要解决哪些问题。 指导教师（签名）： 年 月 日教 研 室 意 见 主任（签名）： 年 月 日二级学 院意见 院长（签名）： 年 月 日毕业设计（论文）指导情况记录学生姓名分流方向班级课 题指导时间及方式存在问题指导情况指导教师签名 指导教师签名 、指导教师签名 指导教师签名 指导教师签名 指导教师签名 指导教师签名 毕业设计（论文）分 院： 机电学院 学生姓名： 王华 专业班级： 08模具1班 学 号： 08142070131 指导教师： 朱火美 二O一一 年 五 月宁波大红鹰学院毕业设计（论文）机器人大臂支耳加工工艺设计摘要：机械制造工艺学课是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课程后进行的。这是我们在进行毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。本次设计是对机器人大臂耳零件的加工工艺规程编制，机器人大臂耳零件的结构简单，表平面可以按照图形直接仿形切割至成型，其主要加工孔。具体为钻攻9-M6螺纹、钻扩铰24mm、37mm。在零件图技术要求中，要求调质处理HRC40-45,因注意HRC是指洛氏硬度，而该机器人大臂耳零件材料为Q235，Q235含碳量很低,淬火后得不到马氏体,所以调制处理对它没有意义.Q235只做为结构用钢,或者是不受力的非重要零件,直接使用或锻造后正火就可以.故本次设计中，将忽略“调质处理HRC40-45”此项技术要求。关键词：机器人大臂支耳 加工工艺 技术要求 一 前言根据零件制造工艺过程中原有物料与加工后物料在重量（或质量）上有无变化及变化的方向（增大或减少），可将零件加工方法分为三类：材料成形法，材料去除法和材料累加法。材料成形法特点是进入工艺过程的物料，其初始重量等于（或近似等于）加工后的最终重量。常用的材料成形法有铸造、锻压、冲压、粉末冶金、注塑成形等，这些工艺方法使物料受控地改变其几何形状，多用于毛坯制造，但也可直接成形零件。材料去除法,特点是零件的最终几何形状局限在毛坯的初始几何形状范围内，零件形状的改变是通过去除一部分材料，减少一部分重量来实现的。加工工艺规程是指导施工的技术文件。一般包括以下内容：零件加工的工艺路线，各工序的具体加工内容，切削用量、工时定额以及所采用的设备和工艺装备等。一个同样要求的零件，可以采用几种不同的工艺过程来加工，但其中总有一种工艺过程在给定的条件下是最合理的，人们把工艺过程的有关内容用文件的形式固定下来，用以指导生产，这个文件称为“工艺规程”。 工艺规程是组成技术文件的主要部分，是工艺装备、材料定额、工时定额设计与计算的主要依据，是直接指导工人操作的生产法规，它对产品成本、劳动生产率、原材料消耗有直接关系。工艺规程编制的质量高低。对保证产品质量第一起着重要作用。工艺规程的具体格式虽不统一，但内容大同小异。一般来说，工艺规程的形式按其内容详细程度，可分为以下几种:1、工艺过程卡。这是一种最简单和最基本的工艺规程形式，它对零件制造全过程作出粗略的描述。卡片按零件编写，标明零件加工路线、各工序采用的设备和主要工装以及工时定额.2、工艺卡。它一般是按零件的工艺阶段分车间、分零件编写，包括工艺过程卡的全部内容，只是更详细地说明了零件的加工步骤。卡片上对毛坯性质、加工顺序、各工序所需设备、工艺装备的要求、切削用量、检验工具及方法、工时定额都作出具体规定，有时还需附有零件草图。3、工序卡。这是一种最详细的工艺规程，它是以指导工人操作为目的的进行编制的，一般按零件分工序编号。卡片上包括本工序的工序草图、装夹方式、切削用量、检验工具、工艺装备以及工时定额的详细说明。实际生产中应用什么样的工艺规程要视产品的生产类型和所加工的零部件具体情况而定。一般而言，单件小批生产的一般零件只编制工艺过程卡，内容比较简单，个别关键零件可编制工艺卡；成批生产的一般零件多采用工艺卡片，对关键零件则需编制工序卡片；在大批大量生产中的绝大多数零件，则要求有完整详细的工艺规程文件，往往需要为每一道工序编制工序卡片。加工工艺规程是规定产品或零部件加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。因此，加工工艺规程在加工中起着重要的作用，主要包括以下的几个方面：工艺规程是指导生产的主要技术文件机械加工车间生产的计划、调度，工人的操作，零件的加工质量检验，加工成本的核算，都是以工艺规程为依据的。处理生产中的问题，也常以工艺规程作为共同依据。如处理质量事故，应按工艺规程来确定各有关单位、人员的责任； 工艺规程是生产准备工作的主要依据；工艺规程是新建机械制造厂（车间）的基本技术文件 加工工艺规程制定必须遵循以下原则:所设计的工艺规程必须保证机器零件的加工质量和机器的装配质量，达到设计图样上规定的各项技术要求;工艺过程应具有较高的生产效率，使产品能尽快投放市场;尽量降低制造成本;注意减轻工人的劳动强度，保证生产安全。工艺规程必须具备以下原始资料,产品装配图、零件图。 产品验收质量标准。 产品的年生产纲领。毛坯材料与毛坯生产条件。 制造厂的生产条件，包括机床设备和工艺装备的规格、性能和当前的技术状态，工人的技术水平，工厂自制工艺装备的能力以及工厂供电、供气的能力等有关资料。 工艺规程设计、工艺装备设计所用设计手册和有关标准。 国内外有关制造技术资料等。二 机器人大臂支耳加工工艺规程设计（一）零件的分析1零件的作用题目给出的零件是机器人大臂支耳。该零件材料为Q235，机器人大臂支耳的主要作用是与其他零件进行焊接，图中M6均为注油孔，2-M6孔用于该零件与其他零件的焊接。因此加工机器人大臂支耳零件的加工质量会直接影响到与其他零件焊接的质量。图2.1 机器人大臂支耳零件图图2.2 机器人大臂支耳三维图2零件的工艺分析由机器人大臂支耳零件图可知，其工件材料为Q235, 在零件图技术要求中，要求调质处理HRC40-45,因注意HRC是指洛氏硬度，Q235含碳量很低,淬火后得不到马氏体,所以调制处理对它没有意义.Q235只做为结构用钢,或者是不受力的非重要零件,直接使用或锻造后正火就可以.故本次设计中，将忽略“调质处理HRC40-45”此项技术要求。表平面可以按照图形直接仿形切割至成型，其主要加工孔。可将其分为三组加工。它们相互间有一定的位置要求。现分析如下：（1）以50mm为中心，加工6-M6mm深10,孔深12。钻，扩，铰mm 钻，扩，铰mm（2）以右端面20mm中心线，加工2-M6mm深12,孔深17。（3）加工M6注油孔。（二）机器人大臂支耳加工定位基准的选择1 毛坯选择应该注意的几个方面的因素： （1）零件的生产纲领 （2）零件材料的工艺性 （3）零件的结构形状和尺寸 （4）现有的生产条件2 确定毛坯的制造形式零件材料为Q235。由于生量已达到大批生产的水平，而且零件的轮廓尺寸不大，故可以采用仿形切割至成型，这对提高生产效率，保证加工质量也是有利的。3 粗基准的选择粗基准选择应当满足以下要求：（1）粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。（2）选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。例如：机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。（3）应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。（4）应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经初加工。（5）粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。4 精基准的选择（1） 用工序基准作为精基准，实现“基准重合”，以免产生基准不重合误差。（2） 当工件以某一组精基准定位可以较方便的加工其他各表面时，应尽可能在多数工序中采用此组精基准定位，实现“基准统一”，以减少工装设计制造费用、提高生产率、避免基准转换误差。（3） 当精加工或光整加工工序要求余量尽量小而均匀时，应选择加工表面本身作为精基准，即遵循“自为基准”原则。该加工表面与其他表面间的位置精度要求由先行工序保证。（4） 为了获得均匀的加工余量或较高的位置精度，可遵循互为基准、反复加工的原则。5 具体到本零件，应该选择精基准。精基准的选择主要考虑基准重合的问题，当设计基准与工序基准不重合时，应当进行尺寸换算。（三）工艺路线的制定由于生产类型为大批生产，应尽量使工序集中来提高生产率，除此之外，还应降低生产成本。1 工艺方案一表 2.1 工艺方案一表工序1：划各孔位线工序2：钻攻螺纹6-M6mm深10,孔深12工序3：钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17工序4：钻攻螺纹M6mm工序5：钻，扩，铰mm工序6：钻，扩，铰mm工序7：锐角倒钝，倒角0.5mm工序8：终检2 工艺方案二表 2.2 工艺方案二表工序1： 划各孔位线工序2：钻，扩，铰mm工序3：钻，扩，铰mm工序4：钻攻螺纹6-M6mm深10,孔深12工序5：钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17工序6：钻攻螺纹M6mm工序7：锐角倒钝，倒角0.5mm工序8：终检3 工艺方案的比较与分析上述两个工艺方案的特点在于：方案一是先加工6-M6mm、2-M6mm、再加工mm、mm。方案二是先加工mm、mm，再加工6-M6mm、2-M6mm。上述两种方案均为可以行方案，但为使加工方便，先加工6-M6mm、2-M6mm、可在台式钻床上完成，节约工时。故选择方案一为本设计最终方案。4确定工艺过程方案工序1：划各孔位线工序2：钻攻螺纹6-M6mm深10,孔深12工序3：钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17工序4：钻攻螺纹M6mm工序5：钻，扩，铰mm工序6：钻，扩，铰mm工序7：锐角倒钝，倒角0.5mm工序8：终检（四）确定切削用量及基本工时工序2.钻攻螺纹6-M6mm深10mm,孔深12mm机床：立式钻床Z525型刀具：5mm的麻花钻，M6丝锥。钻6-5mm的孔，深12mmf=0.15mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.61m/s=36.6m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=466(r/min)按机床选取nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度： 攻6-M6mm螺纹，深10mmv=0.1m/s=6m/minns=238(r/min)按机床选取nw=195r/min, 则实际切削速度：V=4.9(m/min)基本时间：钻6-M6mm孔，攻丝，基本时间为60s.工序3.钻攻螺纹钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17加工步骤同上。工序4：钻攻螺纹 机床：立式钻床Z525型刀具：5mm的麻花钻，M6丝锥各计算参数同工序2钻攻螺纹M6mm，基本时间为10s.工序5：钻，扩，铰孔机床：专用组合钻床刀具：麻花钻、扩孔钻、铰刀（1）、钻孔切削深度：20mm 进给量：根据机械加工工艺师手册表28-10，取由于本零件在加工孔时属于底刚度零件，故进给量应乘系数0.75，则根据机械加工工艺师手册表28-13，取取切削速度取=24, =35代入公式（2-1）得机床主轴转速：，根据机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 被切削层长度： 20mm刀具切入长度： 刀具切出长度： 走刀次数为1机动时间： 式 (2-4)取l=20mm，, ,代入公式（2-4）得：0.43min（2）、扩孔切削深度：20mm 进给量：根据机械加工工艺师手册表28-30，参照机械加工工艺师手册表28-31，取切削速度：参照机械加工工艺师手册表28-31，取取=19, =36.8代入公式（2-1）得机床主轴转速：，根据机械加工工艺师手册表9-3取实际切削速度： 根据机械加工工艺师手册表28-42被切削层长度： 20mm刀具切入长度 刀具切出长度： 走刀次数为1取l=20mm，, ,代入公式（2-4）得：机动时间 0.24min（3）铰孔进给量：根据机械加工工艺师手册表28-35，取根据机械加工工艺师手册表28-36，取取切削速度取=9.1, =37代入公式（2-1）得机床主轴转速：，根据机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 被切削层长度： 20mm刀具切入长度： 刀具切出长度： 走刀次数为1取l=20，, ,代入公式（2-4）得：机动时间 0.52min工序6：钻，扩，铰孔机床：专用组合钻床刀具：麻花钻、扩孔钻、铰刀（1）、钻22mm孔进给量：根据机械加工工艺师手册表28-10，取由于本零件在加工孔时属于底刚度零件，故进给量应乘系数0.75，则根据机械加工工艺师手册表28-13，取取切削速度取=24, =28代入公式（2-1）得机床主轴转速：，根据机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 走刀次数为1同工序5得出，机动时间0.42min （2）、扩23.85mm孔进给量：根据机械加工工艺师手册表28-30，参照机械加工工艺师手册表28-31，取切削速度：参照机械加工工艺师手册表28-31，取取=19.8, =29.8代入公式（2-1）得机床主轴转速：，根据机械加工工艺师手册表9-3取实际切削速度： 根据机械加工工艺师手册表28-42被切削层长度： 20mm刀具切入长度 刀具切出长度： 走刀次数为1取l=20，, ,代入公式（2-4）得：机动时间 0.20min（3）铰孔进给量：根据机械加工工艺师手册表28-35，取根据机械加工工艺师手册表28-36，取取切削速度取=9.9, =30代入公式（2-1）得机床主轴转速：，根据机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 机动时间 0.40min工序7.锐角倒钝，倒角0.5mm工序8.终检三 总结机器人大臂耳的加工工艺设计主要是确定加工工艺路线，机械加工余量和切削用量、基本工时的确定。在本设计中工件的加工工艺路线正确合理，能保证加工工件的精度。在设计中遇到了很多问题，如出现工艺路线的不合理，甚至出现不能保证加工所要求达到的精度。在指导老师的悉心认真的指导下，经过三个多月自身的不断努力，这些问题都一一解决。在这个过程中，对机械加工工艺有关的知识有了更深的理解，增强了对本专业综合知识运用的能力，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。 这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成。致谢经过这次的毕业设计，让我深刻的体会到什么叫做真正的学以置用，这正是我们做学问真正的目的，也正是大多数学者难以做到的一点。在课堂上学到的都是以理论为主，实践为辅，而现实生活中不论是做什么事情都是以理论为办事依据，实际行动为主。比如：我们的毕业设计就是要以理论知识为原则来设计机器人大臂支耳加工工艺，然后再根据你的设计步骤来进行实践验正，看实践操作是否满足工艺过程和技术要求，若不行则要进行多次修改直到合格为止。在这里我学到了做任何事情要细心、认真、有耐心，考虑每一个细节问题要全面周到。通过这一阶段的努力，我的毕业论文机器人大臂之耳加工工艺设计终于完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。在本论文的写作过程中，我的指导老师朱老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，她给了我耐心的指导和无私的帮助，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。最后，再次对关心、帮助过我的老师和同学表示衷心地感谢参考文献1 李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005。2 孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社，1984。3 何玉林，机械制图，重庆：重庆大学出版社，20001983。4 机械工程基础与通用标准实用丛书编委会，形状和位置公差，北京：中国计划出版社，2004。5 淘济贤等，机床夹具设计，北京：机械工业出版社，1986。6 李洪，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，1990