汽车理论计算题

五 计算题五 计算题 1 1 1 1 某汽车的总质量某汽车的总质量 m 4600kg Cm 4600kg CD D 0 75 A 4m 0 75 A 4m2 2 03 0 1 03 0 2 f 0 015 f 0 015 传动系机械效传动系机械效 率率 T T 0 82 0 82 传动系总传动比传动系总传动比 10 0 g iii 假想发动机输出转矩为假想发动机输出转矩为T Te e 35000N m 35000N m 车轮半径车轮半径 mr360 0 道路附着系数为 道路附着系数为 4 0 求汽车全速从求汽车全速从 30km h30km h 加速至加速至 50km h50km h 所用的时间 所用的时间 由于 FFt 所以 t uu a 12 即 st42 1 81 9 4 06 3 3050 2 2 已知某汽车的总质量已知某汽车的总质量 m 4600kgm 4600kg C CD D 0 75 A 4m 0 75 A 4m2 2 旋转质量换算系数旋转质量换算系数 1 1 0 03 0 03 2 2 0 03 0 03 坡度角坡度角 5 f 0 015 5 f 0 015 车轮半径车轮半径 r r 0 367m 0 367m 传动系机械效率 传动系机械效率 T T 0 85 0 85 加速度加速度 du dt 0 25m sdu dt 0 25m s2 2 u ua a 30km h 30km h 计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率 计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率 kw dt dumuAuCGuGfu P aaDaa t e 18 57 3600 1 25 0 30460006 1 76140 30475 0 5sin3081 9 46005cos3081 9015 0 4600 85 0 1 3600761403600 sin 3600 cos 1 3 3 3 3 已知某车总质量为已知某车总质量为 80258025kgkg L L 4 4m m 轴距轴距 质心离前轴的距离为质心离前轴的距离为a a 2 5 2 5m m 至后轴距离为至后轴距离为 b b 1 5 1 5m m 质心高度质心高度h hg g 1 15 1 15m m 在纵坡度为在纵坡度为i i 3 5 3 5 的良好路面上等速下坡时的良好路面上等速下坡时 求轴荷再分配求轴荷再分配 系数系数 注注 再分配系数再分配系数m mf f1 1 F FZ Z1 1 F FZ Z m mf f2 2 F FZ Z2 2 F FZ Z N i Fz81 9 309081 9 8025 5 25 1 15 15 1 1 N i Fz81 9 493581 9 8025 5 25 1 15 15 2 2 385 0 8025 3090 1 f m 615 0 385 01 2 f m 4 4 已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式为为T Tt tq q 19 0 4 19 0 4n ne e 150 10 150 10 6 6n ne e2 2 传动系机械效 传动系机械效 率率 T T 0 90 1 35 10 0 90 1 35 10 4 4n ne e 车轮滚动半径 车轮滚动半径r rr r 0 367m 0 367m 汽车总质量汽车总质量 40004000kgkg 汽车整备质量 汽车整备质量 为为 19001900kgkg 滚动阻力系数 滚动阻力系数f f 0 009 5 0 10 0 009 5 0 10 5 5u ua a 空气阻力系数 空气阻力系数 迎风面积 迎风面积 2 772 77m m2 2 主减主减 速器速比速器速比i i0 0 6 0 6 0 飞轮转动惯量飞轮转动惯量I If f 0 2 0 2kgkg m m2 2 前轮总转动惯量前轮总转动惯量I Iw w1 1 1 8 1 8 kg mkg m2 2 前轮总转前轮总转 动惯量动惯量I Iw w1 1 3 6 3 6 kg mkg m2 2 发动机的最高转速发动机的最高转速n nmax max 4100 4100r minr min 最低转速最低转速n nmin min 720 720r minr min 各档各档 速比为速比为 档位档位 I IIIIIIIIIIIIVIVV V 速比速比 5 65 62 82 81 61 61 01 00 80 8 计算汽车在计算汽车在 V V 档 车速为档 车速为 7070km hkm h时汽车传动系机械损失功率 并写出不带具体常数值的时汽车传动系机械损失功率 并写出不带具体常数值的 公式 公式 1035 1 9 0 1 9549 1 4 e etq Tem n nT PP min 892 6 314 3 2 8 00 67060 6 32 60 0 r iiu n ga e kwPm3 5 8921035 1 9 0 1 892 9549 892101508924 019 4 26 5 5 某汽车的总重力为某汽车的总重力为 2010020100N N L L 3 2m 3 2m 静态时前轴荷占静态时前轴荷占 5555 后轴荷占 后轴荷占 4545 K K1 1 3892038920N radN rad K K2 2 38300 38300N radN rad 求特征车速 并分析该车的稳态转向特性 求特征车速 并分析该车的稳态转向特性 因为 05 0 38920 2 355 0 38300 2 345 0 2 381 9 20100 K 所以汽车为不足转向特性 特征车速 5220 1 K uch 6 6 参考参考 汽车理论汽车理论 图图 5 235 23 和图和图 5 245 24 写出导出二自由度汽车质心沿写出导出二自由度汽车质心沿oyoy轴速度分量的变轴速度分量的变 化及加速度分量的过程 化及加速度分量的过程 沿oy轴速度分量 uuuuu cos sin 沿oy轴加速度分量 r t y u t u a lim 0 五 计算题五 计算题 2 2 2 2 已知某汽车质量为已知某汽车质量为 m 4000kg m 4000kg 前轴负荷前轴负荷 1350kg 1350kg 后轴负荷为后轴负荷为 2650kg h2650kg hg g 0 88m 0 88m L 2 8m L 2 8m 同步附着系数为同步附着系数为 0 0 0 6 0 6 试确定前后制动器制动力分配比例 试确定前后制动器制动力分配比例 g h LL 2 0 88 0 945 0 8 2 6 0 0 5261 3 3 请叙述驾驶员 制动系结构形式 制动系调整 踏板自由行程 制动鼓请叙述驾驶员 制动系结构形式 制动系调整 踏板自由行程 制动鼓 盘与摩擦片之间盘与摩擦片之间 间隙 以及道路条件对汽车制动性能的影响 并计算单位初速度变化对汽车制动距离的影间隙 以及道路条件对汽车制动性能的影响 并计算单位初速度变化对汽车制动距离的影 响响 u ua0 a0 50km h 50km h 2 2 0 2s 0 2s 2 2 0 15 0 15 由制动距离计算式 max 2 0 0 2 2 92 25 2 6 3 1 j u us a a 可知 S 是制动器摩擦副间隙消除时 间 2 制动力增长时间 2 的线性函数 2 是与使用调整有关 而 2 与制动系型式有关 改进制动系结构设计 可缩短 2 从而缩短 S 另外 缩短驾驶员反应时间也对缩短制动 距离起着重要的作 用 5 5 某轿车轴距某轿车轴距L L 3 0 3 0m m 质心至前轴距离质心至前轴距离 a 1 55m a 1 55m 质心至后轴距离质心至后轴距离b b 1 45 1 45m m 汽车围绕汽车围绕 ozoz 轴轴 的转动惯量的转动惯量I Iz z 3900 3900kg mkg m2 2 前轮总侧偏刚度前轮总侧偏刚度 k k1 1 6300 6300N radN rad 后轮总侧偏刚度后轮总侧偏刚度 k k2 2 110000110000N radN rad 转向系总传动比转向系总传动比 i 20 i 20 汽车的总质量为汽车的总质量为 20002000kgkg 请求 画出 稳态横摆角速度请求 画出 稳态横摆角速度 增益曲线 车速为增益曲线 车速为 22 3522 35m sm s汽车的稳态横摆角速度增益 汽车的稳态横摆角速度增益 deg deg 7 44 5084222 1 05 67 6300 45 1 110000 55 1 0 3 2000 1 0 335 22 1 1 2 2 2 1 2 2 1 2 s Ku Lu u k L k L L m Lu S r 6 6 请推导出下述公式请推导出下述公式 注意单位和常数换算 注意单位和常数换算 g a e e ii rn u nT P 0 377 0 9549 954960 2 1000 min nTnT rnNTkWP ee ee 其中 9549 2 100060 gg a ii rn ii rnmr hkmu 00 377 06 3 60 min 2 其中 377 0 6 3 60 2 7 7 请推导出公式请推导出公式 参考参考 P42 P42 注意单位和常数换算注意单位和常数换算 3600761403600 1 1 367 3 dt dumuAuCGfu P bP Q aaDa T e e t 其中 LN kWhgbkwP smlQ e t 1 367 81 91000 1000 3600 1 bP LN kWhgbkWP smlQ e e t 五 计算题五 计算题 3 3 1 1 某汽车总质量某汽车总质量 m 4600kg Cm 4600kg CD D 0 75 A 4m 0 75 A 4m2 2 旋转质量换算系数旋转质量换算系数 g i 21 1 其中 其中 034 0 1 0 03 2 012 0 f 传动系机械效率传动系机械效率 T T 0 85 0 85 传动系总速比传动系总速比 0 iii g 其中 其中 12 4 15 3 0 iig 车轮滚动半径车轮滚动半径 mr365 0 发动机转矩发动机转矩 mN24000 tq T 道路附着系数道路附着系数 45 0 求汽车全速从求汽车全速从 25km h25km h 加速至加速至 40km h40km h 所经过的路程 所经过的路程 t F 计算过程 N r iiT F gtq t 8 85725345 0 365 0 12 4 15 3 24000 0 Nmg7 2030645 0 81 9 4600 由于 mgFt 因此 2 2 2 2 6 3 25 6 3 40 2 Sg mS52 8 2 2 已知汽车的已知汽车的B 1 8mB 1 8m h hg g 1 15m 1 15m 横坡度角为横坡度角为 10 R 22m 10 R 22m 求汽车在此圆形跑道上行驶求汽车在此圆形跑道上行驶 设设 侧向附着系数为的侧向附着系数为的 0 3 0 3 计算发生侧滑的车速 其要求绘图 计算发生侧滑的车速 其要求绘图 R u mFc 2 R mg cosmg sinmg B g h cosmgF smRtggu 11 1022 174 0 3 0 81 9 3 3 某轿车的轴距某轿车的轴距L L 3 0 3 0m m 质心至前轴距离质心至前轴距离L L1 1 1 55 1 55 m m 质心至后轴距离质心至后轴距离L L2 2 1 45 1 45m m 汽车围绕汽车围绕 ozoz 轴的转动惯量轴的转动惯量I Iz z 3900kg 3900kg m m 2 2 前轮总侧偏刚度前轮总侧偏刚度 1 k 7000N rad 7000N rad 后轮总侧偏刚度后轮总侧偏刚度 2 k 110000N rad 110000N rad 转向系总传动比转向系总传动比i i 20 20 汽车的总质量为汽车的总质量为 20002000kgkg 侧面加速度为侧面加速度为 0 40 4g g时汽车前时汽车前 后轮侧偏角绝对值之差后轮侧偏角绝对值之差 21 及车速及车速 25m s25m s 时转向半径比值时转向半径比值R RR R0 0 0429111 0 7000 45 1 110000 55 1 3 2000 2 1 2 2 1 2 k L k L L m K deg505 0 0 381 9 4 00429111 0 21 LKay 82 27250429111 0 11 22 0 Ku R R 4 4 请推导出公式请推导出公式 rx dt du dt d dt du a 参考新书参考新书 P117P117 或旧书或旧书 P114 P114 00 和uu uuuuuuu sin cos sin1cos 和其中 r t x dt du t u a lim 0 x x y y u uu V VV 6 6 请推导两公式请推导两公式 T s a s CFb Q u Pb Q 02 1 的变换过程并注明符号的单位 的变换过程并注明符号的单位 3600 1 02 1 at T e a e s uF P u bP Q T at Ta s CFbuF u b Q 3600 1 02 1 其中 360002 1 1 C 五 计算题五 计算题 4 4 1 1 某汽车总质量某汽车总质量m m 4600kg 4600kg C CD D 0 75 0 75 A A 4m 4m2 2 旋转质量换算系数旋转质量换算系数 g i 21 1 其中 其中 025 0 1 03 0 2 f f 0 025 0 025 传动系机械效率传动系机械效率 T T 0 82 0 82 传动系总传动比传动系总传动比 10 0 g iii 其中 其中 15 3 g i 假设发动机输出转矩为假设发动机输出转矩为T Te e 20000N m 20000N m 车轮半径车轮半径 mr360 0 道路附着系数为 道路附着系数为 4 0 求汽车全速从求汽车全速从 20km h20km h 加速加速 10s10s 时所能达到的车速 时所能达到的车速 计算 t F 结果 N r iiT F gtq t 5 4555582 0 360 0 1020000 0 Nmg 4 1805040 0 81 94600 由于 FFt 所以 2 924 3 81 9 4 0smga hkmsmssmsmatvv 28 161 8 4410 924 3 56 5 2 01 2 2 某汽车的总质量某汽车的总质量 m 4600kg Cm 4600kg CD D 0 75 A 4m 0 75 A 4m2 2 03 0 1 03 0 2 f 0 025 f 0 025 传动系机械传动系机械 效率效率 T T 0 85 0 85 传动系总传动比传动系总传动比 9 0 g iii 假想发动机输出转矩假想发动机输出转矩 mNTtq 35000 车轮半车轮半 径径 mr360 0 道路附着系数为 道路附着系数为 5 0 求汽车全速从求汽车全速从 20km h20km h 加速至加速至 40km h40km h 所经过的路所经过的路 程 程 由于 mgFt 因此 2 2 2 2 6 3 20 6 3 40 2 Sg mS45 9 3 3 已知某汽车的总质量已知某汽车的总质量 m 4600kg Cm 4600kg CD D 0 75 A 4m 0 75 A 4m2 2 旋转质量换算系数旋转质量换算系数 035 0 1 03 0 2 坡度角坡度角 5 f 0 017 5 f 0 017 传动系机械效率传动系机械效率 84 0 T 传动系总传动比传动系总传动比 9 0 g iii 假想发动机假想发动机 外特性转矩为外特性转矩为T Te e 4000N m 4000N m 车轮半径车轮半径 mr367 0 加速度 加速度 dV dt 0 3m sdV dt 0 3m s2 2 u ua a 30km h 30km h 此时此时 克服各种阻力功率需要的发动机输出功率是多少 克服各种阻力功率需要的发动机输出功率是多少 kw dt dumuAuCGuGfu P aaDaa t e 18 61 3600 1 30 0 304600065 1 76140 30475 0 5sin3081 9 46005cos3081 9 017 0 4600 84 0 1 3600761403600 sin 3600 cos 1 3 3 4 4 已知汽车的已知汽车的B B 1 8 1 8m m h hg g 1 15 1 15m m 横坡度角为横坡度角为 10 10 R R 22 22m m 求汽车在此圆形跑道上行驶求汽车在此圆形跑道上行驶 不发生侧翻的最大车速是多少不发生侧翻的最大车速是多少 假设横向附着系数足够大假设横向附着系数足够大 10cos 10sin 2 10cos 2 g g h r mv hmg b mg hkmsmv 53 40 26 11 5 5 某发动机前置轿车的轴距某发动机前置轿车的轴距L L 2 6 2 6m m 质心高度质心高度h hg g 0 60 0 60m m 汽车的总质量为汽车的总质量为m m 1200 1200kgkg 静止静止 不动时前轴负荷为汽车总重的不动时前轴负荷为汽车总重的 6060 后轴负荷为汽车总重的 后轴负荷为汽车总重的 4040 计算汽车以 计算汽车以 2 1sm dt du 的加速度加速时汽车前后轴动载荷 的加速度加速时汽车前后轴动载荷 Nma L h L b GF Nma L h L a GF g z g z 498111200 6 2 6 0 4 08 91200 677911200 6 2 6 0 6 08 91200 2 1 五 计算题五 计算题 5 5 已知某汽车发动机外特性曲线回归公式为已知某汽车发动机外特性曲线回归公式为T Ttq tq 100 0 7 100 0 7 e n 100 10 100 10 6 6 2 e n 传动系机械效 传动系机械效 率率 T T 0 90 1 35 10 0 90 1 35 10 4 4 e n 车轮滚动半径 车轮滚动半径 mrr365 0 汽车总质量汽车总质量 kgm4600 滚动阻力 滚动阻力 系数系数 f 0 009 5 0 10 0 009 5 0 10 5 5 a u 主减速器速比主减速器速比 0 i 6 0 6 0 各档速比为各档速比为 档位 IIIIIIIVV 速比 5 6 12 8 11 6 11 0 10 8 1 计算汽车在 V 档 车速为 40km h 时汽车传动系机械损失功率 机械损失功率 1035 1 9 0 1 9549 1 4 e etq Tem n nT PP 6 6 已知数据同上题 请计算发动机转速分别为已知数据同上题 请计算发动机转速分别为 650r min650r min 3000r min3000r min 和和 5000r min5000r min 时汽车时汽车 在在 V V 档的车速 注意 题中不得出现档的车速 注意 题中不得出现 0 3770 377 650 转时 hkmv 6 1860 68 0 1 650365 0 214 3 3000 转时 hkmv 8660 68 0 1 3000365 0 214 3 5000 转时 hkmv 14360 68 0 1 5000365 0 214 3 五 计算题五 计算题 6 6 1 1 某汽车的总质量某汽车的总质量 m 4600kg Cm 4600kg CD D 0 75 A 4m 0 75 A 4m2 2 旋转质量换算系数旋转质量换算系数 1 1 0 03 0 03 2 2 0 03 f 0 02 0 03 f 0 02 传传 动系机械效率动系机械效率 T T 0 85 0 85 传动系速比传动系速比 2 8 0 iii g 轮胎半径 轮胎半径 mr367 0 发动机的转矩为 发动机的转矩为 T Te e 25000 25000 N m N m 道路附着系数为道路附着系数为 0 4 0 4 求汽车全速从此求汽车全速从此 20km h20km h 加速至加速至 1010 秒时的车速 秒时的车速 由于 FFt 所以 t uu a 12 即 hkmtauu 26 1611081 9 4 06 320 12 3 3 已知汽车的已知汽车的 B 1 8m hB 1 8m hg g 1 15m 1 15m 横坡度角为横坡度角为 10 R 22m 10 R 22m 求汽车在此圆形跑道上行驶求汽车在此圆形跑道上行驶 设设 侧向附着系数为的侧向附着系数为的 0 3 0 3 不发生侧滑的最大车速 要求作图说明 是多少不发生侧滑的最大车速 要求作图说明 是多少 R u mFc 2 R mg cosmg sinmg B g h cosmgF cossincos 2 mgmgh R u m g smRtggu 11 1022 174 0 3 0 81 9 4 4 某发动机前置轿车的轴距某发动机前置轿车的轴距L L 2 6 2 6m m 质心高度质心高度h hg g 0 60m 0 60m 道路附着系数为道路附着系数为 0 4 0 4 汽车 汽车 的总质量为的总质量为m m 1200 1200kgkg 滚动阻力系数滚动阻力系数f f 0 010 0 010 静止不动时前轴负荷为汽车总重的 静止不动时前轴负荷为汽车总重的 6060 后轴负荷为汽车总重的后轴负荷为汽车总重的 4040 请比较采用前置前驱动及前置后驱动时的附着利用情况 请比较采用前置前驱动及前置后驱动时的附着利用情况 N hL fhLmg F g g 11548 4 06 06 2 01 0 6 056 1 4 081 9 1200 2 1 N hL fhLmg F g g 8456 6 040 0 60 2 60 0 010 0 4 10 81 9 12004 0 1 2 五 计算题五 计算题 7 7 4 4 已知汽车的已知汽车的B 1 8m 1 8m g h 1 15m 1 15m 横坡度角为横坡度角为 10 10 要求给出示意图要求给出示意图 R 45m R 45m 求汽车求汽车 在此圆形跑道上行在此圆形跑道上行驶驶 设侧向附着系数为的设侧向附着系数为的 0 42 0 42 不发生侧滑不发生侧滑 也不发生侧翻的最大车速是也不发生侧翻的最大车速是 多少多少 R u mFc 2 R mg cosmg sinmg B g h cosmgF 不发生侧滑的最大车速满足下列条件 smRtggu 2 1645 173648 0 42 0 81 9 不发生侧翻的最大车速满足 2 g uB Rg2h 1 810 2 3 14 u45 9 833 4m s 2 1 15360 故不发生侧滑也不发生侧翻的最大车速应该为 16 2m s 5 5 某轿车轴距某轿车轴距 L 3 0m L 3 0m 质心至前轴距离质心至前轴距离a 1 55m 1 55m 至后轴距离至后轴距离b 1 45m 1 45m 汽车绕汽车绕oz轴转动惯轴转动惯 量量 z I 3900kg m 3900kg m2 2 前轮总侧偏刚度前轮总侧偏刚度 1 k 6300N rad 6300N rad 后轮总侧偏刚度后轮总侧偏刚度 2 k 110000N rad 110000N rad 转向转向 系总传动比系总传动比i 20 20 汽车的总质量为汽车的总质量为 2000kg 2000kg 请求稳定性因数请求稳定性因数K和特征车速和特征车速 ach u 22 21 mab20001 551 45 K Lkk3 01100006300 0 05 特征车速 hkm k ua 1 166 3 1 返回五 6 6 写出由写出由 La K y 21 导出导出 1 1 2 2 1 k F k F La K YY y 的详细过的详细过程 程 式 La K y 21 中参数为绝对值 而式 1 1 2 2 1 k F k F La K YY y 中侧偏角与侧向加速度均为 带符号参数 由于侧向加速度 y a 与前 后轮的侧偏角 1 2 符号相反 故在式 La K y 21 中添加一负号并转化为带符号参数形式即成式 21 21 1 YY y FF K a Lkk 五 计算题五 计算题 8 8 3 3 某汽车的总重量为某汽车的总重量为 20100N 20100N L L 3 2m 3 2m 静态时前轴荷占静态时前轴荷占 5555 后轴荷占 后轴荷占 4545 K K1 1 3892038920N radN rad K K2 2 38300 38300N radN rad 求特征车速和该车的稳态转向特性 求特征车速和该车的稳态转向特性 因为 05 0 38920 2 355 0 38300 2 345 0 2 381 9 20100 K 所以汽车为不足转向特性 特征车速 hkm k ua 1 166 3 1 7 7 请推导出公式请推导出公式 dt d u dt d ay 要求有详细的推导步骤 要求有详细的推导步骤 沿oy轴速度分量 uuuuu cos sin 沿oy轴加速度分量 r t y u t u a lim 0 五 计算题五 计算题 9 9 6 6 已知汽车仅受纵向力 切向力 作用时纵向附着系数已知汽车仅受纵向力 切向力 作用时纵向附着系数 75 0 0 x 而仅受横向力 侧向力 而仅受横向力 侧向力 作用时横向力系数作用时横向力系数 40 0 0 y 请问汽车以等速圆周行驶时 纵向和横向附着力是如何变化 请问汽车以等速圆周行驶时 纵向和横向附着力是如何变化 的 的 当仅有纵向力 切向力 作用时 纵向力为 0 75mg 当仅有横向力 侧向力 作用时 横向力为 0 40mg 当既有纵向力也有横向力时 纵向力 0 75mg 当仅有横向力 侧向力 作用时 横向力 0 40m 此时 合力等于横向力和纵向力的矢量和 五 计算题五 计算题 1010 6 6 根据汽车制动距离计算公式 根据汽车制动距离计算公式 max 2 0 0 2 2 92 25 2 6 3 1 j u us a a 分析影响制动距离的主要因分析影响制动距离的主要因 素 论述缩短汽车制动距离基本思路 素 论述缩短汽车制动距离基本思路 汽车制动距离 S 是其制动初始速度 0a u 二次函数 0a u 是影响制动距离的最主要因 素之一 S 是最大制动减速度的双曲线函数 也是影响制动距离的最主要因素之一 0a u 是随行驶条件而变化的使用因素 而 max j 是受道路条件和制动系技术条件制 约的因素 S 是制动器摩擦副间隙消除时间 2 制动力增长时间 2 的线性函数 2 是与使用 调整有关 而 2 与制动系型式有关 改进制动系结构设计 可缩短 2 从而缩短 S 8 8 请写出式请写出式 ry u dt d a 的详细推导过程的详细推导过程 沿oy轴速度分量 uuuuu cos sin 沿oy轴加速度分量 r t y u t u a lim 0 五 计算题五 计算题 1111 2 2 解放解放 C CA1150PK2L3T1A1150PK2L3T1 双后桥载货汽车设计核定装载质量双后桥载货汽车设计核定装载质量 0 m 9000 9000kgkg 装备质量为 装备质量为 e m 6000kg6000kg 在水平良好路 在水平良好路面面 85 0 75 0 s 实施紧急制动时恰好前后轮同时抱死 实施紧急制动时恰好前后轮同时抱死 试问该车装载试问该车装载 1 m 20000kg 20000kg 水泥在水平良好路面水泥在水平良好路面 85 0 75 0 s 并假设制动器最大制动 并假设制动器最大制动 力力 s