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文档简介

1 带有滞后的温度控制系统的算法设计 2013年毕业论文答辩 导师 张果答辩人 草原萝卜学号 B090405专业 自动化 洛阳理工学院 2 研究目的与意义研究内容系统仿真结论 目录 洛阳理工学院 3 研究目的与意义 在工业过程 如化工 热工 控制中 由于物料或能量的传输延迟 许多被控制对象具有纯滞后性质 对象的这种纯滞后性质常引起系统产生超调或振荡 所以 具有纯滞后的过程被公认为很难控制的过程 其难控程度随纯滞后时间占整个动态过程的份额的增加而增加 洛阳理工学院 4 研究内容 洛阳理工学院 系统的纯滞后 在控制对象调节通道 测量装置及执行机构等环节存在纯滞后时 控制系统闭环特征方程中就存在纯滞后因子 它会让系统的反应慢 而且纯滞后时间越长 系统就越难达标 其主要产生原因是由于设备和设备之间的串联需要许多的中间环节 测量装置产生了响应时间 执行机构产生了动作时间 5 研究内容 洛阳理工学院 纯滞后的产生 1 物料及能量在管道或者容器中传输及运送需要时间 2 物质反应 能量的释放及能量交换需要一定过程和时间 3 设备和设备之间的串联需要许多的中间环节 4 测量装置的响应时间 5 执行机构的动作时间 6 研究内容 PID控制算法 在工业过程控制中 应用最广泛的就是PID控制器 即比例 P 积分 I 微分 D 控制器 其结构简单参数易于调整 其原理可表示为 洛阳理工学院 7 SIMULINK是MATLAB软件的扩展 它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包 它与MATLAB语言的主要区别在于 无需大量书写程序 只需通过简单直观的鼠标操作 就可构造出复杂的系统 系统仿真 SIMULINK 洛阳理工学院 8 系统仿真 系统的模型框图 洛阳理工学院 系统中对象的传递函数 9 系统仿真 Ziegler Nichols整定法 洛阳理工学院 L 延迟时间K 放大系数T 时间常数 10 系统仿真 洛阳理工学院 11 结论 PID控制是最经典 应用最广的控制方法 是单回路控制系统的主要控制方法 可以说PID控制是其他控制思想的基础 尤其是采取Simulink的仿真模型 将理论的东西表面化 让我能更快捷和准确的将系统模型创建出来 通过仿真和理论的比较 加
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