机电一体化实习总结.docx

机电一体化实习总结时光匆匆，岁月流梭! 转眼为期二周的机电一体化实习结束了。刚听到“机电一体化”实习时，我脑海里首先想到的是我们实习的内容是什么，什么是机电一体化等等的问题。此时对于机电一体化，我还没有一个明确的概念，只是从它的字面上理解，机电一体化就是将传统的机械本体与现代的高科技电子技术结合应用的一门科学，其到底怎么结合、怎么应用我是一头的茫然。随着宝贝车实习的进行，我开始对机电一体化认识不断加深，使我深刻的认识到了机电一体化的内涵。我认识到，机电一体化是一门相当复杂的科学，其包含了机械、计算机（单片机）科学、电工电子技术、自动控制和信息处理等多门学科的知识。可以说上述的这些学科的融合形成了机电一体化这个新的科学发展方向。本次宝贝车实习过程简单总结如下：一、完成龙人宝贝行走机器人的组装与测试。这是此次实习的第一步，也是最基础的一步。这次机电一体化实习我们用的是深圳市欧鹏科技有限公司的龙人宝贝试验箱，龙人宝贝采用全开放式架构设计，以套件形式提供，主要配置包括一个由两个伺服电机驱动的铝合金机器人小车、一块单片机教学板，和一些包含基本传感器的电子元器件包。根据安装指导书，很容易的组装好了龙人宝贝机器人。由于自己平时经常拆装修理自行车以及一些感兴趣的实物，所以这个任务充分体现了我熟练的动手能力。组装好后我们首先对两个伺服电动机分别标定，由于我们没有学习到足够的伺服电机方面的知识，不明白这个伺服电动机的工作原理，更不用说他为什么要标定，起初我们只是不太明白的装入教材提供的伺服电机标定程序，然后按照书上的方法对两个伺服电动机进行了标定。接下来我们还装入教材所提供的测试程序检测了龙人宝贝行走机器人各个基本动作，确保宝贝车机器人一切正常。后来通过咨询实习指导冯老师老师，我们了解到了我们所用的这种伺服电动机的工作原理和其之所以需要标定的原因，这些我们在实习报告中做了详细的介绍与分析。二、学习实习所用到的软件知识，完成实习所需要各个软件安装，如：Keil uVision2 IDE 集成开发环境，SL ISP软件下载工具，串口调试软件等。试验箱中配有学习教材和软件安装关盘，顺利的完成了个软件的安装。安装完成后我们对各个软件进行了熟悉与了解，并且掌握了各个软件的使用方法。Keil uVision2 IDE 集成开发环境对我们的实习提供了很大的方便，它使得我们可以直接应用我们先前已经学习过并掌握的计算机C语言完成各个任务中程序的编写，编译后直接可以用于宝贝车上的单片机中，而不用使用抽象繁琐的汇编类语言来编写程序，从而大大提高了我们程序编写的质量和效率。从这步实习过程中我深刻的体会到计算机科学的重要作用性，这为我们要实现各种生产过程的控制奠定了技术基础，随着计算机科学的迅速发展，各种单片机层出不穷，并且广泛应用到实际生产的各个方面，是我们的生产自动化程度得到了很大的提高。三、完成实习所要求的各个任务。此项内容是我们实习的重点、难点所在，它能够体现出我们的实习水平，考核我们的实习结果。对各个任务从前到后逐次的实习，使我们从简单到复杂、从基础到重点难点的逐步的掌握了宝贝车实习所用到的理论知识。主要实习任务具体有：1单片机输出接口与伺服电机控制。其中有单灯闪烁控制、机器人伺服电机控制信号.、计数并控制循环次数、用计算机来控制机器人的运动四个子任务。前三个子任务配套教材上都有讲解及程序，我们认真学习了教材上的讲解和程序，使了解到单片机的基本原理和基本使用方法、如何控制使用伺服电动机来实现宝贝车的基本运动，如直走、左转90、右转90、后退等等。我们按照指导书的方法顺利完成这三个子任务。第四个子任务是让我们自己动脑动手，实现自己想要的机器人运动。对这第四个子任务，我们是将前三个子任务程序进行修该，从而观察其与未更改程序之前有何区别，从中获得思考与答案，比如改变90转弯程序中的for循环的循环次数，我们得到了不同角度的转弯，这就使得我们在遇到实际的转弯问题时多了一种解决思路。2单片机输入接口与机器人触觉导航。其中有安装并测试机器人胡须、通过胡须导航、机器人进入死区后的人工智能决策三个子任务，安装与测试触须传感器是比较简单的事，教材上给我们进行了详细的说明。这里我们重点是要掌握触须传感器的内部电路和其工作原理，只有我们掌握了这个最基本最重要的内容后，再用触须对宝贝车进行导航便不再是我们想的那么难了，只需要我们对其电路和程序上进行适当的更改便顺利完成各子任务。我们认真仔细的观察各个任务中宝贝车的表现情况，并分析其中的原因。通过这项实习任务，我们认识到了触须传感器，掌握了其内部电路和工作原理以及其特点和应用范围。3单片机输入/输出接口与红外线导航。我们的做法和2.中基本相同，首先我们按照指导书完成红外导航各个硬件的安装，接下来我们认真学习了红外传感器，掌握了其内部结构和其工作原理，接下来就是完成红外导航这个任务。通过这项任务我们又学习到了一种现在应用非常广泛的传感器，这种红外传感器在现实中应用极其普遍，比如各种自动化生产线上的物体位置检测大部分都是应用的这种红外传感器。4机器人的距离检测，这项任务是这次实习中国最具有难度的了。书上关于这里讲解了很多，不过我们学习起来非常费力，主要是由于我们的知识不够全面，并且知识掌握的深度还不够，这使得我们问题不断，很难解决。最后通过我们坚持认真的学习和讨论，我们掌握了一些这个利用红外传感器进行距离检测的方法和基本原理，但是相比较来说，这部分我们学习和理解的可以说是非常的浅薄，还需要我们在这方面继续深入的学习。5完成龙人宝贝机器人校园游。这是实习最终考核的一项内容，校园游的道路是给定的，我们的目的是让龙人宝贝机器人从起点开始行走依次走完每个给定地点，然后回到起始点。这项任务中我们主要用到了红外对管传感器和触须传感器，红外对管传感器与前面所说的红外传感器工作原理基本相同，此处用来检测白色路面上的黑线，触须传感器主要用来实现宝贝车到达每处预定地点的掉头，通过前面对这些传感器的了解，这里就是要求我们使用多种传感器共同作用来完成我们的任务。实现这个任务可有有多种选择的路线，我们选择了一条比较简洁的路线，并编写程序。在做这里时出来很多的问题，首先我们把写好的程序装入宝贝车，拿去试验，结果试验了好几次都没有成功，宝贝车在十字、丁字路口处的转向不定，完全没有按照我们所预想的那样运动。我们陷入了无限的思考中，最终我们发现这是由于在通过这些路口时，宝贝车的传感器未能准确的检测出该路口的状态，从而导致宝贝车误走。找到了问题所在，我们充分思考，修改程序，使宝贝车在通过这些路口时多次检验路口状态，最终问题得以解决，宝贝车成功完成校园游。6完成校园游现场指定地点的行走任务。这项任务是考核老是现场提供，我们在得到该任务时，立即对前面编写好的校园游程序进行修改，来完成这个任务，因为这是最方便简洁的方法了，几乎所有人都是这么做的。我们快速准确的分析了此次的路线，并且确定了程序的修改思路，修改了后我们去试验，结果发现出错了，由于我们考虑不周，在最后一处路口出错了。我们立即回来继续修改程序，中间经历了电脑编译软件出问题、程序编译错误等等的问题，最终我们成功的完成了这项任务，可谓是一波三折啊！此时已经完成了所有的考核，我和我的搭档露出了放松愉悦的笑容。本次宝贝车实习心得体会：做为一名机械设计制造及其自动化专业的学生，完成机电一体化实习是非常有必要的。我们这个专业涉及到了机械、电工电子、控制、计算机科学等多门学科知识，这与机电一体化极其相似。通过这样的亲自动手实习，让我们深刻的体会到上述学科知识综合运用的重要性。宝贝车主要有机械部分、检测传感器部分、AT89S52单片机控制单元部分、执行机构部分（左右伺服电动机）、电源（四节装电池盒）部分等。其中机械部分实现构成车架以及连接宝贝车各个组成部分的功能。检测传感器部分主要是实现采集信号并输送到AT89S52单片机，这次实习我们的检查传感器用到了机械式的触须传感器、红外传感器、光敏电阻传感器和红外对管传感器四种。在实习总结中我们认真的分析了各个传感器的工作原理。触须传感器是通过触须的是否碰撞使得电路中触须开关闭合或断开，从而使的电路输出高电平或低电平。红外传感器的电路原理是电路中红外发射器持续发射红外光，电路中的接受器能否接受到遇到障碍反射回来的红外光而决定了电路输出不同的高电平。光敏电阻传感器工作原理是，由于电路中的光敏电阻遇到不同强度的光线是其电阻值发生很大的变化，从而使得电路的输出呈现出不同的高低电平。红外对管传感器的原理与红外传感器的工作原理相同。以上四种传感器各有所长，各有优点。触须型与红外型相比较，触须型式接触式的传感器，而红外型是非接触的传感器。光敏电阻传感器则只适用于采集与光有关的信号。通过上面几种传感器的学习，我认识到，传感器有很多种，其类型、工作原理、适用范围各有所异，因此，这就要求我们在需要用到传感器是结合实际需要正确的选择传感器。AT89S52单片机是本次实习所用的控制单元，其功能是从传感器获得信号，然后按照已定程序对信号进行计算和决策，进而发出控制信号。左右两个伺服电动机是宝贝车的执行部件，其功能是接收AT89S52单片机控制单元发出的控制信号，从而执行相应的运动。通过以上各部分有机的组合便形成了一个完整的机电一体化系统，根据人们的需求便可以实现各种生产活动的自动化，从而降低人的劳动强度，同时还大大的提高了生产力。通过宝贝车这个机电一体化系统，我们可以联想到现实中的很多机电一体化的应用，数控机床就是最典型的例子。其就是在普通机床这个机械部分上加上了信号检测装置、计算机控制单元、伺服电动机执行部件等，从而使得机床的结构大大简化，劳动强度降低，自动化提高，生产率提高。所以，任何一个机电一体化系统都是由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、.执行器、动力源等组成。所以无论我们是要分析研究还是要设计一个机电一体化的系统，我们都可以将其分解为上述几部分进行研究与设计，这样会大大方便我们对机电一体化系统的研究与设计。在掌握了研究与分析设计机电一体化系统的方法后，我们还要掌握最基本的机电一体化技术，如：机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、私服传动技术等等的相关重要知识，这样我们才能正确的分析和设计一个完整的先进的机电一体化系统。两个星期，对我们工科学生来说，是短暂的时间，因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。 从一开始我就一直以端正的态度，积极的投入到这次实习中，认真学习教材上的每一处讲解，完成每一项实习要求的任务。这次机电一体化实习，我们用到了前面我们很多的先修课程知识，在锻炼我们动手能力的同时，让我们把这些知识结合起来用于实际，让我们再一次体会到这些知识的重要性。尽管在实习过程中我们的问题不断，但是我们都耐心、细心的分析问题、解决问题。经历了这次实习，这对我们今后的工作学习都有很大的积极作用，能让我们更加自信的学习，从容的面对各种突如其来的问题。通过实习，我们知道我们在机电一体化上还欠缺很多的基本理论知识，这还需要我们继续认真刻苦的学习相关的理论知识，同时机电一体化又给我们机械设计制造及其自动化专业的学生提供了一个十分好的发展方向，机电一体化就是我们这个专业最期望的方向。最后，通过这次实习，全面的考验了我大学中所学习到的