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1某环节的传递函数为，它是（ ）A 比例环节 B 惯性环节 C 微分环节 D 积分环节2系统, 其零点是（）。 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 = -2 s2= -3 3系统的静态速度误差系数定义为（ ）。A B C D 4某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 （ ）。 A 两个负实部的共轭复数极点 B 两个相同的实数极点 C 两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共轭极点5对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（ ）系统。 A 0型 B 型 C 型 D 型6.系统的稳态误差取决于 （ ）；A 输入 B 输出 C 输入和开环传递函数 D 反馈7已知，则其对应的方框图为（ ）。8若系统的伯德图在处出现转折（如图示），说明系统中有一个环节是（ ）A B C D 9对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0时，在线的（ ）A 下方 B 上方 C 线上 D 上方或下方 10系统的增益交点自然频率一般表示为（ ）。 A n B d C c D r12345678910BDBDCCABAC二填空题（每题2分共16分）1开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（ 最小相位 ）系统。2频率响应是系统对正弦信号的（稳态 ）响应。3稳定系统，开环增益越大，则稳态精度越（ 越高 ）。4在阶跃响应性能指标中的（ 调整时间 ）从总体上反映了系统的响应的快速性。5系统的时域性能指标是以输入( 单位阶跃 )信号为定义的。6系统截止频率越高，则系统的快速性（ 越快 ）。7开环频率特性的低频段直线越陡，说明系统的型别越（ 越高 ）。8某二阶系统单位阶跃响应有超调并稳定，则系统的极点可能为 （ 实部为负的共轭极点 ）。三已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大百分比超调量和调整时间，求（1） 系统的阻尼比；（2） 系统的开环传递函数。 （15分） 解 由最大百分比超调量 3 得 3由 得 5开环传递函数为 4四 一个温度计插入1000C水中测温，经3min后，指示950C ，如果温度计可视作一个一阶惯性环节，并且K=1，求：1 时间常数T；2 写出其数学模型； 3 t=1 min时，单位阶跃响应是多少？ (12分) 因为所以 2 3 3 2当 2五化简方块图，求闭环传递函数。（14分）前4步每步3分 最后一部2分六四个单位负反馈系统的开环系统奈氏曲线如图ad所示。并已知各系统开环不稳定特征根的个数P，试判别各闭环系统的稳定性。（8分）解 a 稳定，b 稳定 c 不稳定 4 稳定 每个2分七已知单位反馈系统的开环传递函数，绘制系统的伯德图（用渐近线表示，相频曲线要分别绘出，再合成）,系统在输入单位阶跃、斜坡、加
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