电梯结构与原理(大专整理版).ppt

电梯 林栽广 结构 电梯历史与发展 公元前1100年 周朝出现了提水用的辘轳 是一种卷筒式卷扬机 公元前236年 古希腊科学家阿基米德制成的卷筒式卷扬机 1765年英国人瓦特发明了蒸汽机 人类用机械动力完成繁重的体力活动 1835年 英国出现了蒸汽机驱动的升降机 1845年 英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机 电梯历史与发展 1852年 美国人伊莱沙 格雷夫斯 奥的斯先生发明安全客运升降机 电梯历史与发展 奥的斯公司在1892年发明按钮操纵 1915年制造出微调节自动平层电梯 1924年安装了第一台信号控制系统 1928年开发并安装了集选控制电梯 1946年在电梯上使用群控方式 1976年 日本富士达公司开发了速度为10m s的直流无齿轮曳引电梯 电梯历史与发展 1889年 奥的斯公司制成第一台直流电动机驱动的升降机 1892年 乔治 H 韦勒设计出带有活动扶手的扶梯 1899年 第一台梯阶式扶梯试制成功 1900年 交流感应电动机问世 并用于电梯驱动1903年 奥的斯公司采用曳引驱动方式代替卷筒驱动 三个阶段 1900 1949年 对进口电梯的销售 安装 维保阶段 拥有约1100台电梯 1950 1979年 独立开发研制 自行生产阶段 生产安装约1万台电梯 1980年至今 成立三资企业 电梯行业快速发展阶段 现为世界上最大的电梯使用市场和电梯生产国 我国电梯历史与发展 电梯技术发展方向 超高速电梯电梯智能群控系统蓝牙技术应用电梯发展更加环保 绿色电梯产业将网络化 信息化 电梯的定义 国家标准GB T7024 2008 电梯 自动扶梯 自动人行道术语 规定的电梯定义为 电梯 服务于规定楼层的固定式升降设备 它具有一个轿厢 运行在至少两列垂直或倾斜角小于15 的刚性导轨之间 轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物 电梯整体结构 电梯四大空间 机房部分 电源开关 控制柜 曳引机 导向轮 限速器 井道部分 导轨 导轨支架 对重 缓冲器 限速器张紧装置 补偿链 随行电缆 底坑 井道照明 层站部分 层门 厅门 呼梯装置 召唤盒 门锁装置 层站开关门装置 层楼显示装置 轿厢部分 轿厢 轿厢门 安全钳装置 平层装置 导靴 开门机 轿内操纵箱 指层灯 报警装置 电梯八大系统 电梯八大系统 电梯功能上的八大系统 电梯主要参数 额定载重量 kg 电梯设计所规定的轿厢内最大载荷额定速度 m s 电梯设计所规定的轿厢运行速度 电梯参数 电梯用途 客梯 货梯 病床梯等轿厢尺寸 mm 宽 深 高门的型式 中分门 旁开门 栅栏门 双折门 对于旁开有左开门和右开门拖动方式 交流 直流 VVVF等控制方式 手动控制 按钮控制 信号控制 集选控制 并联控制 梯群控制等其它参数 电梯用途分类 1 乘客电梯 K 客梯2 载货电梯 H 货梯3 客货两用电梯 L 4 病床电梯 B 5 住宅电梯 Z 6 杂物电梯 W 7 船用电梯 C 8 观光电梯 G 9 汽车电梯 Q 10 其它电梯 冷库 防爆 矿井 电梯运行速度分类 1 低速梯 v 1m s 10层以下建筑物2 快速梯 1m s v 2m s 10层以上3 高速梯 2m s v 3m s 16层以上4 超高速梯 v 3m s 超高层建筑物 电梯拖动方式分类 1 直流电梯 Z 2 交流电梯 J 交流双速 交流调速 变频调速3 液压电梯 Y 4 齿轮齿条电梯 施工升降机 5 螺旋式电梯6 直线电机驱动电梯 电梯操控方式分类 1 手柄控制 S 2 按钮控制 A 3 信号控制 XH 4 集选控制 JX 5 并联控制 BL 6 梯群控制 QK 群控电梯7 微机控制 W 电梯其它分类 一 有无机房1 有机房2 无机房二 曳引机结构型式1 有齿轮2 无齿轮 电梯结构简图 背包架式 电梯型号编制方法 例如 TKJ1000 1 6 BLW 交流调速乘客电梯 额定载重量1000kg 额定速度1 6m s 微机并联控制 电梯的性能要求 1 安全性 首要指标 绝对保证2 可靠性 反映电梯技术的先进程度 用发生故障的几率来反映3 平层准确度 轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间在垂直方向上的距离 电梯的性能要求 4 舒适性 敏感指标 性能的综合反映 1 速度 92 Vn v 105 Vn 2 加 减速度最大值均不应大于1 5m s2 3 平均加 减速度不应小于 1 0m s v 2 0m s 0 48m s22 0m s v 2 5m s 0 65m s2 4 开关门时间限制 表2 3 5 振动 轿厢振动加速度不应大于25cm s2 垂直 15cm s2 水平 6 噪声 没异响 撞击声 表2 4 电梯常用名词术语 1 检修速度2 电梯提升高度3 机房 高度 宽度 深度 面积 4 辅助机房 隔层 滑轮间 5 层站6 井道7 底层端站 顶层端站8 层间距离9 基站 轿厢无投入运行指令时停靠的层站 一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方 10 开门宽度11 轿厢尺寸12 缓冲器工作行程13 对接操作14 隔层停靠15 曳引比16 消防开关17 独立操作18 安全触板19 补偿装置20 地坎21 曳引机22 绳头组合等 电梯对建筑物的一般要求 机房 面积 高度 曳引机和控制柜布局 电源 地面承载要求 吊钩 承重梁 绳孔处理 消防设施 避雷 井道 垂直度单层5mm 总高度10mm 井道尺寸偏差 底坑 曳引式电梯优点 1 安全可靠2 提升高度大3 结构紧凑4 可以使用高转速电动机 曳引传动关系 钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢 一端连接对重装置 轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮的绳槽内 电动机转动时 由于曳引轮绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力 带动钢丝绳使轿厢和对重作相对运动 轿厢在井道中沿导轨上下运行 曳引传动关系 曳引绳和曳引轮之间的摩擦力称为曳引力T 要使电梯运行 则 T P1 P2 曳引系统受力分析 1 电梯轿厢上行加速阶段的曳引力T1 F ma F P1 G Q m G Q gP1 G Q G Q a gP1 G Q 1 a g 同理 P2 W 1 a g T1 P1 P2 G Q 1 a g W 1 a g 曳引系统受力分析 2 轿厢稳定上行阶段的曳引力T2 P1 G Q P2 WT2 P1 P2 G Q W3 轿厢上行减速阶段的曳引力T3 P1 G Q 1 a g P2 W 1 a g T3 P1 P2 G Q 1 a g W 1 a g 曳引系统受力分析 4 轿厢下行加速阶段的曳引力T4 下行加速与上行减速 加速度方向相同 T4 T3 G Q 1 a g W 1 a g 5 轿厢下行加速阶段的曳引力T5 T5 T2 G Q W6 轿厢下行加速阶段的曳引力T6 T6 T1 G Q 1 a g W 1 a g 随着载重量大小不同和电梯运行工况不同 其曳引力不仅大小有变化 而且还会出现负值 当负值时 为控制电梯速度 曳引力变化情况分析 当轿厢满载上升时曳引力为正 说明曳引力的作用是驱动轿厢运行 此时功率流向为 曳引电动机 减速箱 曳引轮 曳引绳 轿厢 这时电梯的曳引系统输出动力 当轿厢满载下降是曳引力为负 表明曳引力的作用方向与轿厢运行方向相反 曳引力是控制轿厢速度 此时曳引系统的功率流向为 轿厢 曳引绳 曳引轮 减速箱 曳引电动机 曳引系统是在消耗动力 曳引电动机作发电制动运行 曳引系数 电梯曳引绳受力简图如图所示 设此时曳引绳在曳引轮上正处于将要打滑 但还没有打滑的临界平衡状态 根据著名的欧拉公式T1与T2之间有如下关系 式中 f 当量摩擦系数 与绳槽 轮材有关 曳引绳在曳引轮上的包角 e 自然对数底数e 2 71828式中的称为曳引系数 曳引系数是一个客观量 它与 有关 电梯能正常工作 曳引力必须满足 T1 T2 当量摩擦系数 对V型槽 对半圆槽或带切口槽 式中 曳引绳在曳引轮绳槽中的当量摩擦系数 曳引轮上带切口的绳槽或半圆绳槽的切口角 对半圆槽 0 曳引轮上V型槽的夹角 曳引绳与铸铁曳引轮之间的摩擦系数 0 09 曳引轮绳槽与曳引力的关系 常用的曳引轮绳槽的形状 半圆槽 楔 V 形槽和带切口的半圆槽 又称凹形槽 1 V形槽的摩擦系数最高 半圆形带切口槽次之 半圆形槽最小 2 V形槽磨损严重 易卡绳 一般只用在杂物梯等轻载低速电梯上 曳引轮绳槽与曳引力的关系 3 半圆形槽与钢丝绳的接触面积最大 钢丝绳在绳槽中变形小 摩擦小 有利于延长使用寿命 多用于非曳引轮 但其摩擦系数小 所以必须增大包角才能提高其曳引能力 一般只能用于复绕式电梯 常见于高速电梯 4 槽底部切制了一个楔形槽 使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形 有一部分楔入槽中 增大摩擦系数 提高曳引能力 当量摩擦系数大为增加 一般可为半圆槽的1 5 2倍 即使磨损严重 摩擦力基本不发生变化 由于有这一优点 使这种槽形在电梯上应用最为广泛 包角对曳引力的影响 1 包角 曳引绳与曳引轮相接触的一段圆弧所对应的圆心角 包角越大 摩擦力越大 即曳引力越大 2 半绕式 半绕式的每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次 绕绳的包角 一般为150o 180o3 全绕式 全绕式的每根钢丝绳在曳引轮上绕二次 其包角 可扩大到300o 360o 电梯的曳引条件 根据国标GB7588 2003的规定 电梯在下面两种工作状态下应保证曳引绳在曳引轮绳槽上不出现打滑现象 1 空载电梯在最高停站处处于上升制动状态 或下降起动状态 2 装有125 额定载荷的电梯 在最低停站处处于下降制动状态 或上升起动状态 电梯的曳引条件 为了满足上述曳引条件 在设计曳引系数时应按以下公式进行 T1 T2 两种极限状态下 曳引轮两边曳引绳中的较大静拉力与较小静拉力之比 C1 与加速度 减速度有关的动力系数 C1 g a g a g 9 8m s2 a为轿厢的制动减速度 或起动加速度 C1的最小允许值如下 电梯的额定速度C1值v 0 63m s1 100 63m s v 1 00m s1 151 00m s v 1 60m s1 201 60m s v 2 50m s1 25C2 与因磨损而发生的绳槽形状改变有关的系数 对于曳引轮绳槽为半圆形和半圆形下部开切口的C2 1 对于曳引轮绳槽为V形的C2 1 2 电梯的最大曳引能力 当曳引系数已经确定的情况下 应如何估算电梯的最大曳引能力 设 G为空载轿厢自重 Q为额定载重量 G 0 5Q为对重重量 P为未被平衡的曳引钢丝绳的重量 1 对重重量等于G 0 5Q时 电梯的最大曳引能力 空载最高 T1 0 5Q G P T2 G 电梯的最大曳引能力 2 当对重量已经确定时 假设对重重量为W 电梯的最大曳引能力 满载最低 T1 Q G P T2 W 允许轿厢最小自重 1 当空载轿厢位于最高停站处上升制动时2 当装有125 额定负载的电梯位于最低停站处下降制动时可以看出 轿厢自重G越小则越接近 C1C2 如果轿厢自重小到一定程度则可能出现超过允许值的情况 产生打滑现象 因此必须限制轿厢最小自重 允许轿厢最小自重 对重重量计算 对重重量W的计算公式为 W G KQ式中 W 对重重量 kg G 轿厢自重 kg K 电梯平衡系数 k 0 4 0 5Q 额定载重量 kg 平衡系数 为使电梯满载和空载情况下 其负载转矩绝对值基本相等 国标规定平衡系数K 0 4 0 5 即对重平衡40 50 额定载荷 故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0 4 0 5倍的额定载重量 此0 4 0 5即为平衡系数 一般客梯 K 0 4 0 5货梯 K 0 45 0 55平衡系数是对重平衡额定载重量的比例系数 曳引轮上的驱动转矩M M G T W R式中 T 轿厢实际载重量W 对重重量R 曳引轮半径G 轿厢自重 增加曳引力的方法 1 选择形状合适的曳引轮绳槽2 增大曳引绳在曳引轮上的包角3 选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮4 曳引绳不能过度润滑5 平衡系数为0 4 0 5 保证合理的对重重量 曳引传动形式 曳引比 曳引比是指电梯运行时曳引轮绳槽处线速度与轿厢运行速度之比 用i表示 也叫做钢丝绳倍率曳引机的位置可以在上 也可在下 以上居多 钢丝绳倍率i 1 2 4 i 1上置式 i 2上置式 i 2下置式 i为钢丝绳倍率 比压 比压直接影响钢丝绳的磨损 应给以控制 比压与绳槽的密切相关 1 带切口的半圆槽或半圆槽 2 V形槽 但在轿厢装有额定载重量的情况下 比压必须保证不大于下列值 式中 d 曳引钢丝绳直径 mm D 曳引轮节圆直径 mm n 曳引绳根数P 比压 MPa T 轿厢以额定载重量停靠在最低层站时 轿厢一侧曳引绳的静拉力 N VC 对应于轿厢额定速度的曳引绳速度 m s 电梯运行的基本要求 1 安全舒适 工作灵敏可靠 便于维修 控制线路简单 2 运行时噪声低 振动小 能频繁地启动 减速 停止 换向平稳 3 操作使用方便 自动化程度高 平层准确 舒适感与快速性的矛盾统一 电梯的速度曲线 对电梯的快速性要求电梯作为一种交通工具 对于快速性的要求是必不可少的 快速性主要通过如下方法得到 1 提高电梯额定速度 电梯的额定速度提高 运行时间缩短 达到为乘客节省时间的目的 目前超高速电梯额定速度已达20m s 在提高电梯额定速度的同时应加强安全性 可靠性的措施 因此梯速提高 造价也随之提高 2 集中布置多台电梯 通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间 当然电梯台数的增加不是无限制的 通常认为 在乘客高峰期间 使乘客的平均候梯时间少于30s即可 3 尽可能减少电梯起 停过程中加 减速所用时间 电梯是一个频繁起 制动的设备 它的加速 减速所用时间往往占运行时间的很大比重 电梯单层运行时 几乎全处在加速 减速运行中 如果加 减速阶段所用时间缩短 便可以为乘客节省时间 达到快速性要求 对电梯的舒适性要求1 由加速度引起的不适 乘梯时的不舒适感主要有失重感 超重感 浮游感 不平稳感 考虑到人体生理上对加 减速度的承受能力 电梯技术条件 中规定 电梯的起制动应平稳 迅速 加 减速度最大值不大于1 5m s2 2 由加速度变化率引起的不适 实验证明 人体不但对加速度敏感 对加速度的变化率 或称加加速度 也很敏感 我们用a来表示加速度 用 来表示加速度变化率 则当加速度变化率 较大时 人的大脑感到晕眩 痛苦 其影响比加速度a的影响还严重 我们称加速度变化率为生理系数 在电梯行业一般限制生理系数 不超过1 3m s3 当轿厢静止或匀速升降时 轿厢的加速度 加加速度都是零 乘客不会感到不适 而在轿厢由静止启动到以额定速度匀速运动的加速过程中 或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中 既要考虑快速性的要求 又要兼顾舒适感的要求 也就是说 在加 减速过程中既不能过猛 也不能过慢 过猛时快速性好了 舒适性变差 过慢时舒适性变好 快速性却变差 因此 有必要设计电梯运行的速度曲线 让轿厢按照这样的速度曲线运行 既能满足快速性的要求 也能满足舒适性的要求 科学 合理地解决快速性与舒适性的矛盾 电梯的速度曲线 下图中曲线ABCD就是这样的速度曲线 其中AEFB段是由静止起动到匀速运行的加速段速度曲线 BC段是匀速运行段 其梯速为额定梯速 CF E D段是由匀速运行制动到静止的减速段速度曲线 通常是一条与起动段对称的曲线 加速段速度曲线AEFB段的AE段是一条抛物线 EF段是一条在E点与抛物线AE相切的直线 而FB段则是一条反抛物线 它与AE段抛物线以EF段直线的中点相对称 设计电梯的速度曲线 主要就是设计起动加速段AEFB段曲线 而CF E D曲线与AEFB段镜像对称 很容易由AEFB段的数据推出 BC段为恒速段 其速度为额定速度 无需计算 函授表达式 电梯曳引系统 作用 向电梯输送与传递动力 使电梯运行 电动机制动器 联轴器 减速器 无齿轮曳引机没有减速箱 曳引轮底座 曳引机组成 曳引机分类 曳引机分类 直流电动机 超高速电梯大量使用 结构复杂 必须配备交流直流转换器 价格昂贵 永磁同步电动机 曳引机分类 有齿轮曳引机 电动机动力是通过减速箱传动到曳引轮上的称为有齿轮曳引机 无齿轮曳引机 电动机动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上的称为无齿轮曳引机 永磁同步无齿轮曳引机的特点 乘坐舒适感好 运行噪声低 高效节能 效率高 体积小 重量轻 维保量小 使用寿命长 安全可靠 曳引机的基本参数与型号 一 曳引机的基本参数 a 曳引机额定速度 m s 0 631 001 251 602 002 50b 曳引机额定载重 Kg 40063080010001250160020002500c 减速器中心距 mm 125160200250315400二 曳引机的型号命名 曳引机工作条件 海拔高度不超过1000m 机房内空气温度应保持在5 40 环境相对湿度月平均最大不大于90 同时该月月平均最低温度不高于25 供电电压波动与额定值偏差不超过 7 环境空气不含有腐蚀性和易燃性气体 曳引机基本技术要求 a 曳引机制动应可靠 在电梯整机上 平衡系数为0 40 轿厢内加上150 额定载重量 历时10min 制动轮与制动闸瓦之间应无打滑现象 b 制动器的最低起动电压和最高释放电压 应分别低于电磁铁额定电压的80 和55 制动器开启迟后时间不超过0 8s 制动器线圈耐压试验 导电部分对地间施加1000V 历时lmin 不得有击穿现象 制动器线圈的输入端应设有接线端子 c 制动器部件的闸瓦组件应分两组装设 如果其中一组不起作用 制动轮上仍能获得足够的制动力 使载有额定载重量的轿厢减速 有齿电梯速度计算 式中 v 电梯的运行速度 m s D 曳引轮节圆直径 m N 曳引电动机转速 r min y 曳引比 曳引方式 j 减速比 例 有一台电梯 其曳引轮的绳轮直径为0 8m 电动机转速1500r min 减速比为53 3 曳引比为2 1 求电梯的运行速度 解 已知D 0 8m N 1500r min y 2 1 j 53 3代入式中得 曳引电动机的容量静功率计算 P 电动机功率 kW K 电梯平衡系数 Q 电梯额定载重量 kg V 电梯额定速度 m s 机械传动总效率 例 有一台额定载重量为2000kg 额定运行速度为0 5m s的交流双速电梯 曳引机的蜗轮副采用阿基米德齿形 电动机的额定转速为960r min 求电机的功率应为多少 kw 解 已知 Q 2000kg k 0 5 v 0 5m s 0 5 代入式中得 制动器的作用 1 能够使电梯在切断电源时自动动作 把电梯轿厢制动停住 制动时电梯的减速度不得大于安全钳制停轿厢或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度 2 电梯停止运行时 制动器应能保证在125 150 的额定负载下 电梯保持静止不动 直到工作时才松闸 3 电梯超速并达到限速器动作速度时 制动器首先动作 对制动轮实施制动 使电梯停止运行 制动器的工作特点 电梯使用的是常闭式制动器 所谓常闭式制动器 指机械不工作时制动器制动 机械运转时松闸 电梯制动时 依靠机械力的作用 使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩 电梯运行时 依靠电磁力使制动器松闸 因此又称电磁制动器 制动器的安装位置 对于有齿轮电梯 制动器装在电动机和减速机之间 即装在高转速轴上 因为高转速轴上所需的制动力矩小 这样可以减小制动器尺寸 有齿轮曳引机采用带制动轮的联轴器 即制动器的制动轮就是电动机和减速机之间的联轴器原盘 如图所示 制动轮装在蜗杆一侧 不能装在电动机一侧 以保证联轴器破断时 电梯仍能制停 制动器的工作原理 当电梯处于静止状态时 曳引电动机 电磁制动器的线圈中均无电流通过 这时因电磁铁芯间没有吸引力 制动瓦块在制动弹簧压力作用下 将制动轮抱紧 保证电机不旋转 当曳引电动机通电旋转的瞬间 制动电磁铁中的线圈同时通上电流 电磁铁芯迅速磁化吸合 带动制动臂使其制动弹簧受作用力 制动瓦块张开 与制动轮完全脱离 电梯得以运行 当电梯轿厢到达所需停站时 曳引电动机失电 制动电磁铁中的线圈也同时失电 电磁铁芯中的磁力迅速消失 铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位 使制动瓦块再次将制动轮抱住 电梯停止工作 1 制动弹簧调节螺母 2 制动瓦块定位弹簧螺栓 3 制动瓦块定位螺栓 4 倒顺螺母 5 制动电磁铁 6 电磁铁芯 7 定位螺栓 8 制动臂 9 制动瓦块 10 制动衬料 11 制动轮 12 制动弹簧螺杆 13 手动松闸凸轮 缘 14 制动弹簧 制动器工作要求 1 电梯用制动器多数采用具有两个制动闸瓦的外抱式结构 并且将所有向制动轮施加制动力的部件分为两组装设 当其中一组失效 另一组仍能对被制动轮实施有效的制动 保证电梯运行的可靠性 2 松闸时 制动闸瓦四周与制动轮的平均间距不能超过0 7mm 并不得有接触 3 抱闸后 闸瓦与制动轮间的贴合面积必须大于闸瓦面积的80 减速器的功能 对于有齿轮曳引机 减速器安装在电动机转轴与曳引轮轴之间 它可以将电动机的转速降至曳引轮所需要的转速 并且可以增大扭矩 以适应电梯运行的要求 有齿轮曳引机 行星齿轮曳引机 下置式蜗轮蜗杆曳引机 上置式蜗轮蜗杆曳引机 斜齿轮减速器 减速器种类 斜齿轮减速器 行星齿轮减速器 蜗轮蜗杆减速器 特点 传动比大噪音小传动平稳具有自锁能力 特点 效率高寿命长发热少外型较大 特点 减速比大传动效率高结构紧凑加工精度高 传动比计算 减速器工作时 蜗杆轴转速与蜗轮轴转速的比 称为减速器的传动比i 也称为减速比i i减 Z轮 Z杆例如 蜗杆螺线数 也称头数 为1 蜗轮的齿数为40 那么其减速比i 40 1 40 1 联轴器 联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置 用以传递由一根轴延续到另一根轴上的扭矩 又是制动器装置的制动轮 在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处 分类 有刚性联轴器和弹性联轴器 曳引轮 作用 曳引轮是曳引机上绳轮 曳引轮通过和嵌挂在绳槽中的曳引钢丝绳之间的摩擦力 将能量传递给轿厢和对重 实现轿厢和对重的上下运行 位置 装在减速器中的蜗轮轴上 如是无齿轮曳引机 装在制功器的旁侧 与电动机轴 制动器轴同轴 曳引轮 曳引轮的节圆直径要不小于钢丝绳直径的40倍 在实际中 一般取45 55倍 曳引轮绳槽 见P38 曳引轮所承受的钢丝绳比压应符合要求 见P55 曳引钢丝绳 功能 连接轿厢和对重的装置 并靠曳引机驱动使轿厢升降 它承载着轿厢 对重装置 额定载重量等重量的总和 位置 曳引绳在机房穿绕曳引轮 导向轮 反绳轮 一端联接轿厢 另一端连接对重装置 钢丝绳结构组成 钢丝绳股由若干根钢丝捻成 钢丝绳由若干钢丝绳股绕着绳芯捻成 钢丝 是钢丝绳的基本强度单元 要求有很高的韧性和强度 通常由含碳量为0 5 0 8 的优质碳钢制成 绳股 按绳股的数目有6 8和18股绳之分 股数多其疲劳强度就高 电梯一般采用6股和8股钢丝绳 绳芯 绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒 起支承和固定绳股的作用 并储存润滑油 绳芯有纤维芯和金属芯两种 电梯曳引绳采用纤维芯 钢丝绳结构组成 钢丝绳分类 西鲁式又称外粗式钢丝绳 代号为S 绳股以一根粗钢丝为中心 股由两层钢丝组成 内 外层丝的根数相等 内层丝直径小 外层丝直径大 嵌于内层两相邻钢丝的沟槽内 这种绳挠性较差 对弯曲的半径要求大 其优点是外粗耐磨性好 由于电梯要求钢丝绳具有高的耐磨性 因此在电梯上应用最广泛 钢丝绳结构除了西鲁式外 还有瓦林吞式 混合式和填充式 钢丝绳捻法 捻指钢丝在股中或股在绳中的捻制螺旋方向 分为右捻和左捻 右捻 把钢丝绳成股竖起来观察 螺旋线从中心线左侧开始向上 向右旋转的称右捻 左捻 螺线从中心线右侧开始向上 向左旋转的称左捻 捻法指股的捻向与绳的捻向相互搭配的方法 有交互捻和同向捻之分 交互捻 股的捻向与绳的捻向相反 又称逆捻 或称交绕 同向捻 股的捻向与绳的捻向相同 又称顺捻 或称顺绕 交互捻绳由于绳与股的扭转趋势相反 相互抵消 不易松散 在使用中没有扭转打结趋势 因此可用于悬挂的场合 同向捻绳的耐磨性挠性比交互捻绳好 但有扭转趋势 容易打结 且易松散 因此通常用于两端等固定的场所 如牵引式运行小车的牵引绳 电梯是以悬挂式使用钢丝绳的 因此必须使用交互捻绳 一般为右交互捻 钢丝绳的标记 钢丝绳的标记按GB8903 88方法规定 如结构为8 19西鲁式 绳芯为天然纤维芯 直径为13mm 钢丝公称抗拉强度为1370 1770 1500 N mm2 双强度配制 捻制方法为右交互捻的电梯钢丝绳标记为 8 19S NF 13 1500 双 右交 GB8903 88 曳引钢丝绳性能参数 一 强度 强度的要求用静载安全系数表示 k 钢丝绳的静载安全系数 P 钢丝绳的最小破断拉力 N n 钢丝绳根数 T 作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷 N 包括 轿厢自重 额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重 T 轿厢自重 额定载重 作用于轿厢侧钢丝绳的最大自重 曳引钢丝绳性能参数 2 耐磨性电梯在运行时 曳引绳与绳槽之间始终存在着一定的滑动 而产生摩擦 因此要求曳引绳必须有良好的耐磨性 钢丝绳的耐磨性与外层钢丝的粗度有很大关系 因此曳引绳多采用外粗式钢丝绳 外层钢丝的直径一般不少于0 6mm 3 挠性良好的挠性能减少曳引绳在弯曲时的应力 有利于延长使用寿命 为此 曳引绳均采用纤维芯结构的双挠绳 曳引钢丝绳根数与安全系数 轮绳径比 注 D 曳引轮绳槽节径 d 钢丝绳直径 绳头组合 固定钢丝绳端部的装置称为绳头组合 合金固定法 最安全牢靠的方法是用合金固定方法 巴氏合金填充的锥形套筒法 这种固定法能够使钢丝绳保持100 的断裂力 注 巴氏合金 一种低熔点合金 主要成分是锡 铅 锑 自锁楔形绳套固定法 由曳引钢丝绳绕过楔块套入绳套再将楔块拉紧 靠楔块与绳套内孔斜面的配合自锁 并在曳引钢丝绳的拉力作用下 越拉越紧 楔块的下方设有开口锁孔 插入开口锁可以防止楔块松脱 绳夹固定法 用绳夹固定绳头是非常方便的方法 但必须注意绳夹规格与钢丝绳直径的匹配及夹紧的程度 固定时必须使用三个以上的绳夹 而且U形螺栓应卡在钢丝绳的短头 钢丝绳张力调整 使用中要均衡每根钢丝绳的受力 否则 曳引轮上各绳槽的磨损将不均匀 会对电梯的使用性能带来不利影响 目前大多采用弹簧式均衡受力装置 通过收紧和放松螺母改变弹簧受力的方法 可以达到均衡各根源于钢丝绳受力的目地 新安装电梯 各钢丝绳张力的调整要求每根绳的张力差小于5 影响钢丝绳寿命的因素 1 拉伸荷力 如果钢丝绳中的拉仲荷载变化为20 时 则钢丝绳的寿命变化达30 200 2 弯曲 弯曲应力是反复应力 引起钢丝绳的疲劳 弯曲应力与曳引轮的直径成反比 所以曳引轮 反绳轮的直径不能小于钢丝绳直径的40倍 3 曳引轮槽型和材质4 腐蚀 另外 电梯的安装质量 维护 润滑等都会影响钢丝绳的寿命 钢丝绳本身的性能指标 直径大小和捻绕型式也都会影响钢丝绳的寿命 钢丝绳的报废标准 1 断丝在各绳股之间均布 在一个捻距内的最大断丝数超过32根 约为钢丝绳总丝数的20 2 断丝集中在一或二个绳股中 在一个捻距内的最大断丝数超过16根 约为钢丝绳总丝数的10 3 曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称直径的90 4 曳引绳锈蚀严重 点蚀麻坑形成沟纹 外层钢丝绳松动 不论断丝数或绳径变细多少 必须更换 钢丝绳的报废标准 5 曳引绳表面的钢丝有较大磨损或腐蚀 见下表 轿厢整体结构 轿厢本身主要由轿厢架和轿厢体两部分构成 轿厢架是承重结构件 轿厢架由上梁 下梁 立柱和拉条组成 轿厢体由轿底 轿壁 轿顶和轿门等组成 轿厢架 作用 是固定和悬吊轿厢的框架 它是轿厢的主要承载构件 组成 上梁 立柱 下梁 拉条 对边形轿厢架 对角形轿厢架 1 上梁 2 立柱 3 底梁 4 底座 5 拉杆 6 绳头组合 轿厢架 轿厢体 轿厢体一般由轿顶 轿厢壁 轿厢底 轿门和护脚板组成 轿厢 轿顶 材料 1 2 1 5mm的钢板强度 承重2人 0 2m 0 2m作用2000N力 无永久变形 刚度 轿顶壁上5cm2上作用300N力 无永久变形 弹性变形不超过15mm 护栏 轿顶外侧自由距离L超过0 3m时应设护栏 当L 0 85m H 0 7m 当L 0 85m H 1 1m 轿厢壁 轿壁常用1 2 1 5mm薄钢板折边拼装制成 轿壁必须有足够的强度 在5cm2圆形或方形面积上 施加均匀分布的300N 牛顿 力 其弹性变形不大于15mm 且无永久变形 在靠井道侧的轿壁上 为了减小振动和噪声 要粘吸振动隔音材料 轿底 轿底由轿底框架和底板组成 框架多采用槽钢和角钢焊接而成 并在其上铺设3 4mm的钢板 为了防止箱体振动 常采用框架式底梁 在底框与轿底之间加入6 8块专门制造的减震橡胶块 在轿底的前沿设有轿门地坎及护脚板 挡板 轿厢整体安装要求 1 底梁和轿底平面的水平度不超过2 10002 立柱在整个高度上的垂直度不超过1 5mm3 各部分连接紧固 轿门一侧轿壁的垂直度不应超过1 1000 轿厢与曳引钢丝绳的连接方法 1 当曳引比为1 1时2 当曳引比为2 1时 客梯轿厢特点 客梯的轿厢一般宽大于深 宽 深的比例为10 7或10 8 方便乘客进出为有舒适的环境 一般客梯内部装饰较高档 一般采用柔和的光线 换气扇保持轿内空气流通 高档电梯还加装空调 轿厢载重量 人数 与面积 最大载客人数 额定载重量 75 向下圆整 超过20位乘客时 每超出一位增加0 115m2 超过2500kg每增加100kg面积增加0 16m2 对中间的载重量其面积由线性插入法确定 轿厢运行控制与保护装置 轿厢运行控制装置有 轿内操纵箱 层站召唤装置 轿厢运行保护装置 轿厢超载控制装置 层站数按钮 开 关门按钮 警铃按钮 钥匙开关 对讲孔与铭牌 主 副操纵箱一般主操纵箱装在轿厢右侧 副操纵箱装在左侧 残疾人操纵箱此操纵箱一般安装在侧面轿壁的中间 按钮为带盲文的 不配显示器 主 副操纵箱 残疾人操纵箱 轿厢内操纵箱 控制盒 超载装置 为了始终保证电梯安全可靠运行 不出现超载现象 电梯有必要装设超载称重装置 当超载称重装置发现轿厢载荷超过额定负载时 发出警告并使电梯不能启动运行 一般设在轿厢底 轿厢顶或机房等部位 根据工作原理可分为 机械式 橡胶块式和压力传感器式等 超载装置分类 轿底机械式称重装置 当轿厢受载时 连接块在压力作用下向下移动 当轿内重量达到设定值时 轿底的下移使连接块的开关碰触微动开关 电梯控制线路被触动 此时电梯不能启动并发出报警 轿顶和机房械式称重装置 橡胶块式轿顶称量装置 负重传感器称量装置 电梯门系统 作用 1 供司机 乘客和货物的进出口 2 层门和轿门都是电梯最重要的安全保护装置 是防止人员和物品坠入井道或与井道相撞 避免乘客和物品未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切等危险的发生 组成 轿门 轿厢门 层门 厅门 开关门机构及其附属的零部件 门系统 分为 轿门 随轿厢上下运动 层门 安装在层站入口处 轿厢 单开门 一个轿厢入口 双开门 两个轿厢入口 开门形式 中分门 中分 中分双折 旁开门 双折或三折 直分门 层门与轿门的相互关系 轿门是设置在轿厢入口处的门 一般的电梯都装有自动开关门机构 在轿门的上方设有自动开门机 厅门是设置在层站人口的封闭门 也称层门 厅门的开启是由轿门带动的 厅门上装有电气 机械连锁装置的门锁 只有轿门开启 才能带动厅门的开启 因此 轿门称为主动门 厅门称为被动门 只有轿门 每层层门完全关闭 电梯才能运行 电梯的轿门上设有关门安全装置 正在关门的门扇一旦触到阻挡 能自动退回 层门轿门的使用要求 1 间隙要求 a 层门必须是无孔的 当门关闭后 门扇之间或门扇与立柱 门楣和地坎之间的间隙应尽可能小 乘客电梯此间隙不超过6mm 载货电梯不超过8mm 由于磨损可允许达到10mm b 在最不利点施加150N力拉开门扇时 其缝隙中分门不得大于30mm 旁开门不得大于45mm c 安全考虑 轿门地坎与层门地坎的距离不得大于35mm 轿门地坎与所对的井道壁的距离不得大于150mm d 通过层站时 门刀与层门地坎的距离和门锁轮与轿门地坎的距离均应为5 10mm 层门 轿门的使用要求 2 高度要求3 地坎设置要求4 强度要求 当门在锁住位置时 用300N的力垂直施加于门扇的任何一个面上的任何部位 使这个力均匀分布在5cm2的面积上 门的弹性变形不应大于15mm 当外力消失 门应无永久性变形 且启闭正常 5 门锁设置要求6 人工开门要求 层门型式 电梯门主要有两类 即滑动门和旋转门 目前普遍采用的是滑动门 滑动门按其开门方向又可分为中分式 旁开式和直分式三种 层门必须和轿门是同一类型的 井道中的层门 中分门 门由中间分开 如图 开门时 左右门扇以相同的速度向两侧滑动 关门时 则以相同的速度向中间合拢 常见的有两扇中分式和四扇中分式 旁开门 门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢 如图 按照门扇的数量 常见的有单扇 双扇和三扇旁开式门 直分式门 门由下向上推开 称直分式门 又称闸门式门 按门扇的数量 可分为单扇 双扇和三扇等 三种门的比较 中分式门具有出入方便 工作效率高 可靠性好的优点 因此客梯多选用中分式门 旁开式门具有开门宽度大 对井道宽度要求小的优点 因此对于希望电梯的开门宽度能尽量大些 以方便货物进出装卸的货梯 多选用旁开式门 直分式门的门扇不占用井道的宽度和轿厢的宽度 能使电梯具有最大的开门宽度 它常用在杂物梯和大吨位的货梯上 中分式门与旁开式门性能比较 层门的结构特点 层门主要由门框 门扇 门头架 吊门滚轮 门联锁装置及地坎 门靴 门滑块 组成 层门导轨架安装在层门框架上部 吊门滚轮将层门悬挂在层门导轨架上 下部通过门滑块与层门地坎配合 层门 作用 是电梯在各楼层的停靠站 也是供乘客或货物进出电梯轿厢通向各层大厅出 口 组成 门框 门板 门头架 吊门滚轮 层门地坎 门联锁 层门零部件 1 门扇 门扇一般是封闭 一般用1 1 5mm厚的钢板制造 中间辅以加强筋 为加强门扇的隔音效果和减振作用 在门扇的背面涂设一层阻尼材料 2 层门导轨架安装在层门框架上部 对门扇起导向作用 门滑轮安装在门扇上部 每个门扇一般装两个 3 门地坎和门滑块 门地坎和门滑块是门的辅助导向组件 与门导轨和门滑轮配合 使门的上 下两端 均受导向和限位 门在运动时 滑块顺着地坎槽滑动 4 层门地坎安装在层门口的井道牛腿上或支托架上 地坎一般用铝型材料制成 门滑块一般用尼龙制造 在正常情况 滑块与地坎槽的侧面和底部均有间隙 轿门的结构特点 轿门系统由轿门头 开门机 门刀 门吊板 轿门 防夹装置 地坎 门滑块等部件构成 轿门头由3mm钢板压制 固定在轿厢顶前部 上面装有导轨 作为门扇的支撑与导向 轿门吊板起悬吊轿门门扇的作用 在门吊板的上面装有两组悬吊滚轮 支撑在导轨上 在悬吊滚轮的下方 由两组装有偏心轴的锁紧滚轮 它卡在导轨的下侧 可通过调整偏心轴来调整锁紧滚轮同导轨下侧的间隙 以防止门吊板从导轨上脱落 轿门由1 5mm冷轧钢板或不锈钢压弯成形 背后设加强筋 门机是门的开启 关闭的动力源 通过传动机构驱动轿门运动 再由轿门带动厅门一起运动 轿门门头架 异步电机旁开门 异步电机中分门 同步电机旁开门 同步电机中分门 门入口 防夹安全 保护装置 为防止乘客在进出轿厢时被电梯门夹伤 电梯轿门上均设有安全保护装置 又称近门保护装置 简称防夹安全保护装置分两类 1 接触式 安全触板2 非接触式 a 光电式b 红外线光幕式c 电磁感应式d 超声波式一般由安全触板和一种非接触式结合组成电梯门的近门保护装置 近门保护装置 安全触板 工作原理 安装调整好的安全触板外边 总是探出门边一些 在轿门关闭时 若触板碰到乘客或物品 触板的开关闭合 给开门机信号 使轿门重新打开 从而起到安全保护的作用 光幕 电梯光幕由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器 轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成 在发射器内有32个 16个 红外发射管 在MCU的控制下 发射接收管依此打开 自上而下连续扫描轿门区域 形成一个密集的红外线保护光幕 当其中任何一束光线被阻挡时 控制系统立即输出开门信号 轿门即停止关闭并反转开启 这样可避免电梯夹人事故的发生 近门保护装置 近门保护装置 平层感应装置 当电梯轿厢按轿内或轿外指令运行到站进入平层区时 平层隔磁 或隔光 板即插入感应器中 切断干簧感应器磁回路 或遮挡电子光电感应器红外线光线 接通或断开有关控制电路 控制电梯自动平层 安装位置 平层感应装置安装在轿顶上 平层隔磁 隔光 板安装在每层站平层位置附近井道壁上 开关门机构 功能 自动开门机是自动开启和关闭轿厢 含层门 的装置 厅门的开闭是由轿门通过门刀带动的 组成 电动机 减速机构 调速开关 开关门机构组成 层门起闭原理 当轿厢停在层站时 门刀就卡在门锁轮两边 轿门开启时门刀首先压动上面的开锁轮使门锁开启 然后通过门锁带动右门扇向右开启 同时通过传动钢丝绳使左边门扇也同步向左侧开启 自动开关门工作原理 轿门门刀 轿厢平层停站后 安装在轿门上的门刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间 并与此两滚轮保持一定间隙 当收到开门信号时 门电机驱动门机 当门刀夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时 锁钩与锁挡脱离啮合 此时开锁完成 并由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整个开门过程 轿门与层门的配合 直流调压调速驱动及连杆传动开关门机 特点 直流电机驱动 调速性能好 换向简单 一般通过皮带轮减速及连杆机构传动实现自动开关门 双折式开关门机构 旁开门 曲柄连杆转动时 摇杆带动快门运动 同时慢门连杆也使慢门运动 只要慢门连杆与摇杆的铰接位置合理 就能使慢门的速度为快门的1 2 交流调频调压驱动及同步带传动开关门机 特点 采用调频调速技术对电机调速 利用同步齿形带进行直接传动 省去连杆拨杆机构的笨重复杂 提高开关门的传动精度和运行可靠性 是目前应用最广的开关门机构 此门机结构型式与交流调频调速门机相同 仅更换了驱动电机与控制系统 工作原理 如图 由电机运转通过皮带传动同步带驱动轮转动 同时带动连于其上的轿门拨杆 将轿门 层门 打开 电机反转则轿门关闭 右门扇由钢丝绳联动机构间接驱动 保证左 右门同时开启 关闭 永磁同步电机驱动及同步齿形带传动开关门机 特点 永磁同步电机直接驱动开关门机构 传动同样采用同步齿形带 保持了交流调频调压驱动的低功率和高效率的特点 大大减少了面积 减低了门运动中的慢性冲击 得到了较多的使用 电梯开关门速度要求 电梯除能自动开启 关闭轿门 还应具有自动调速的功能 以免在起端和终端发生冲击 一般关门的平均速度要低于开门平均速度 开关门速度变化 开门 低速启动运行 加速至全速运行 减速运行 停机 惯性运行至门全开 先慢后快再慢 关门 全速起动运行 第一级减速运行 第二级减速运行 停机 惯性运行至门全闭 先快后慢再慢 国标规定 当门的动能超过10J 焦耳 时 门扇最快的平均关闭速度要限制在0 3m s 层门门锁 功能 层门门锁须能锁住厅门 使厅门不能被随便打开 构成 带锁臂的锁体和带有锁钩的 含触头 电开关组成 锁体装在厅门门扇上 锁钩装于厅门门架上 层门门锁 单门刀式门锁 平层时 门刀插入到门锁两滚轮之间 门刀向右移动 促使右边的锁臂锁轮10绕销轴D转动 使锁钩6脱离 在开锁过程中 锁臂8绕销轴D逆时针转动 同时拉动连杆9并带动摆臂绕摆臂销轴C作逆时针转动 摆臂滚轮2快速接触刀片 当两滚轮将刀片夹持后 锁臂滚轮10停止绕销轴转动 层门开始随门刀一起向右移动 直至门开启到位 在门锁开锁时 其撑杆4依靠自重将锁钩6撑住 强制使锁钩6不能回位 轿门门刀带动层门打开的过程可通过以下门锁动作三步骤 为防止因使用永久磁铁或弹簧的锁紧因磁性或弹簧失效而误开锁 在设计上增加了重力摆锤 压板式门锁 压板式自动门锁是通过压板机构实现门锁的锁合 当电梯运行到平层时 压板机构的动 定压板将门锁的两个滚轮抱住 当轿门移动时 使锁钩脱钩 从而实现层门轿门的连锁运动 关门时靠动压板上扭转弹簧的作用 使锁钩锁合 锁钩的锁合和解锁使靠一套机械结构来实现的 因而有时也称其为位置型门锁 由于此种门锁在锁合和解锁的过程中没有冲击 工作平稳 故使用较普遍 压板机构 压板机构又称为活动式门刀 是将固定独立的门刀改为由动 定压板组成 动压板由门摆臂摆动时形成的凸轮作用而移动 实现开锁动作 门刀 压板式门锁 SL型 轿厢平层停站后 安装在轿门上的动 定门刀 压板机构 将安装于层门门扇上的动滚轮6夹在中间 并与滚轮保持一定间隙 当得到开门指令 门电机驱动门机摆杆 通过轿门连杆将动压板推向定压板 挤压滚轮 迫使动滚轮6绕定滚轮3转轴作顺时针转动 当动滚轮移动距离超出开锁行程 锁臂与锁钩脱离啮合 触点开关断开 开锁完成 门被打开 门的整体要求 轿门地坎和层门地坎的距离不得超过35mm 轿门底坎和井道壁的距离不得超过150mm 轿门门刀与层门地坎的距离应为5 10mm 轿门门刀和层门锁轮的间隙应为5 10mm 当电梯在开锁区内并切断门机电源或停电时 应能从轿内部用手将门拉开 开门力不得大于300N 但应大于50N 门锁由底座 锁钩 钩挡 施力元件 滚轮 开锁门轮和电气安全触点组成 门锁要求十分牢固 在开门方向施加1000N的力应无永久变形 所以锁紧元件 锁钩 锁挡 应耐冲击 由金属制造或加固 啮合深度达到和超过7mm时 电气触点才能接通 电梯才能启动运行 锁钩锁紧的力是由施力元件 即压紧弹簧 和锁钩的重力供给的即使弹簧失效也不能导致开锁 门锁技术要求 层门联动机构 为节约井道空间 电梯大多是多扇门 由于层门是被动门 当采用单把门刀时 轿门只能通过系合装置直接带动一扇层门 因此层门门扇之间的运动协调必须通过联动机构来实现 层门门扇之间若是用钢丝绳 皮带 链条等传动 称为间接机械传动 应在每个门扇上安装安全触点 由于门锁的安全触点可兼任验证门关闭的任务 所以有门锁的门扇可以不再另装安全触点 当门扇之间的联动是由刚性连杆传动的称为直接机械传动 则电气安全触点可只装在被锁紧的门扇上 单折臂联动机构 摆杆式双折联动机构 中分门 两扇 层门联动机构 左门由钢丝绳联动机构间接驱动 两个绳轮分别装在轿门导轨架的两端 左门扇与钢丝绳的上边连接 右门扇与门锁连接 右门扇在门刀作用下向右运动时 带动钢丝绳作逆时针回转 从而使左门在钢丝绳的带动下向左运动 与右门扇同时进入开门行程 旁开门钢丝绳联动机构 中分门 四扇 层门联动机构 中分四扇门的钢丝绳联动机构可以看作是两扇中分门和两扇旁开门的组合 中间两扇快门的联动与中分两扇门一样 左边一扇开门和一扇慢门与两旁开门联动相同 层门应急开锁装置 当电梯专业人员需要进入井道进行设备维护和维修或者当乘客因电梯故障被困在轿厢内需要救援时 层门必须装有应急开锁装置 以便救援人员进行工作 工作人员可用三角形的专用钥匙从层门上部的锁孔中插入 通过门后的装置将门锁打开 层门自闭装置 强迫关门装置 当轿厢不在层站时 层门无论什么原因开启时 必须有强迫关门装置使该层门自动关闭 分重锤式和弹簧式 弹簧式 重锤式 另一型式的弹簧自闭装置 导向系统 作用在电梯运行过程中 限制轿厢和对重的活动自由度 使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动 使两者在运行中平稳 不会偏摆 组成导轨 导轨架 导靴 导轨 导轨作用 为轿厢和对重导向 限制其水平方向移动 安全钳动作时 支撑轿厢和对重 防轿厢偏载而产生的倾斜类型 图a T 形 目前在电梯中大量使用 图b L 型 多用于货梯对重导轨和速度为lm s以下的客梯对重导轨 图c d e 常用于速度低于0 63