大一理论力学练习题答案.doc

理论力学B（1) 练习册 32学时 昆明理工大学理论力学B（1）第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 ( )；1.1.2 ( )； 1.1.3 ( )；1.1.4 ( )； 1.1.5 ( )； 1.1.6 ( )1.1.7 ( )；1.1.8 ( )； 1.1.9 ( )；1.1.10 ( )；1.1.11 ( )；1.1.12 ( )1.1.13 ( )； 1.1.14 ( )；1.1.15 ( )；1.1.16 ( )；1.1.17 ( )：1.1.18 ( )二、填空题1.2.1 外 内 ；1.2.2 约束； 相反； 主动 主动 ；1.2.3 C 。三、受力图1.3.1 P2ABP1CCAqFBABF(b)(a)(c)qABBCAABC1.3.2 ABCDFEP(a)CDABCFABCDFEPPABC(b)(销钉)BCABBC设B处不带销钉；BAEBDEFPABCDEF(c)Bd)PP1ABCDPP1CDABC.(e)ADBOCFEABE.DCECAODABKICIDEPABKCIDH(f)CFBADE(g)EDCBACE设ADC上带有销钉C；DqqCABCD(h)FABCDq第二章 平面力系（任意力系）三、计算题 解：2.3.1 F3F2F1F4251055204530O1Oxy力系的最后合成结果为：2.3.2 aFPqhAA解：取立柱为研究对象：（ ）2.3.3 解：取梁为研究对象：(a)AqCqaBaa（ ）解：取梁为研究对象：F=20kN(b)0.8mC0.8m0.8m0.8mABDq=2kN/mM=8kN.m2.3.4 解：取DE杆为研究对象:杆AC受压60BCAD2m2.5m1mP2P1EBCD2m2.5m1mP2EP1602.3.5 解：取CD为研究对象M2mA2m2m2mBCDqq取AC为研究对象：2mA2mBqCM2m2mCD2.3.6 解：1）取起重机为研究对象：4mP1PEABCD1m3m3m6m1m4mP1PE2）取CD段为研究对象：O1O23）取AC段为研究对象：ABC1m3m3mCD6m1m2.3.7 解：取整体为研究对象：取AB杆为研究对象：MEAD取DF杆为研究对象：BDF2.3.8 解：取整体为研究对象：PABCED40cm30cm40cm取BE杆为研究对象：BED对整体：2.3.9 E450DMH解：取整体为研究对象：C450DEBAHP434501m2mMH取BC杆为研究对象：HP43BC450CEA取AC杆为研究对象：2.3.10解：取整体为研究对象：F10C沿4、5和6杆截开，取左半部分为研究对象：F7F5F5F44F44沿4、5、7和10杆截开，取右半部分为研究对象：2.3.11 解：沿1、2和3杆截开，取右半部分为研究对象：ABCDA1B1C1L1L1L1L21234567 F取节点C1为研究对象：BCA1B1C11234567 FA取节点C为研究对象：取节点B1为研究对象：B1C1C第三章 空间力系三、计算题 解：3.3.1 3.3.2 解：取销钉D为研究对象：将（a）式代入得：由（a）式：解：由空间力偶系的平衡方程（3-20）式：y3.3.3 自然满足x由（a）式：3.3.4 xyzFDABM22cm12.2cmEFM解：取传动轴为研究对象。传动轴绕y轴匀速转动 3.3.5 用负面积法：解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式由对称性得：RR/22rOxy3.3.6 (a)(b)(b) 解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式(a) 解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式由对称性得：用分割法：用负面积法：由对称性得：3.3.7解：由均质物体的形心坐标公式（3-30）式用分割法：第四章 摩 擦四、计算题 解：取物块A为研究对象4.4.1 3N10NKOABq 物块A有向右滑动的趋势，FS指向左边；Aq物块A不平衡。最大摩擦力为：4.4.2 F100ABCD160P解：欲保持木块平衡，必须满足 1）不会向右滑动，2）不会绕D点翻倒。F100ABCD160P取木块为研究对象1) 木块不会向右滑动:F100ABCD160P若木块不会向右滑动，则应有：取木块为研究对象2) 木块不会绕D点翻倒:设木块处于临界状态，受力图如图所示。4.4.3 解：取BO1杆和AC杆为研究对象；取KE杆和EDC杆为研究对象；取O2K杆和闸块为研究对象并设初始鼓轮顺时针转动q取鼓轮研究对象；形成制动力偶制动力矩为：4.4.4 o解：取轮为研究对象； 4.4.4 FP解：取物块为研究对象；物块有沿斜面向上滑动的趋势，则设FS的方向如图：方向如图。上面所求摩擦力正确，即：第五章 点的运动学四、计算题5.4.1 解：D点的运动方程D点的轨迹方程消去t得：yDCBAxEOqy5.4.2 解：建立参考系如图，由于顶杆作平动，所以由顶杆上的A点的运动方程：COAB 为顶杆的运动方程。R顶杆的速度为：D方向沿y轴方向。x 5.4.3 O1MOyCBAx2wtwt解：1)直角坐标法：2自然法：方向如图。方向如图。第六章 刚体的简单运动四、计算题6.4.1 MO1O2 nAB解：构件BAM作平动；M点的运动轨迹及其速度和加速度都与A点相同。而A点绕点作定轴转动，其角速度为：消去t得M点的运动轨迹：方向如图方向如图6.4.2 MBAO