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文档简介

平面机构的自由度 高考考点 1 2 复习 运动副 3 名词1 自由度 构件的独立运动称为自由度 符号 F 空间运动的构件 平面运动的构件 任务一 自由度与约束 F 6 F 3 4 名词2 约束 限制构件独立运动的作用称为约束 转动副 移动副 平面低副 有2个约束 1个自由度 F 3 2 1 5 凸轮副 齿轮副 平面高副 1个约束 2个自由度 F 3 1 2 6 机构具有的独立运动数目称为机构的自由度 在平面机构中 每个活动构件有3个自由度 构件用运动副连接后引入了约束 并失去了自由度 一个低副失去2个自由度 一个高副失去1个自由度 平面机构自由度的计算公式为 F 3n 2 式中 n 活动构件数目 低副数目 高副数目 任务2 平面机构自由度的计算 7 例1 试计算下图所示的机构的自由度 曲柄滑块机构 F 3n 2 3x3 2x4 0 9 8 0 1 此处两个低副 转动副和移动副 1 2 3 8 在计算平面机构自由度时 应注意复合铰链 局部自由度 虚约束三种特殊情况 1 复合铰链 3个和3个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副 称为复合铰链 由m个构件在同一轴线上形成的复合铰链 转动副的数目应该是 m 1 个 F 3 1 2 9 2 局部自由度 与机构整体运动无关的构件的独立运动 称为局部自由度 在计算机构自由度时 局部自由度应省略不计 滚动式从动杆盘形凸轮机构 10 3 虚约束 机构中不产生独立限制作用的约束 称为虚约束 在计算自由度时 应先去除无效虚约束 虚约束常有一下几种情况发生 1 重复的转动副 2 重复的移动副 3 重复的轨迹 4 重复的高副 11 例2 筛料机构自由度的计算 3x7 2x9 1 21 18 1 2 F 3n 2 复合铰链 局部自由度 虚约束 1 4 3 2 7 6 5 6 2 1 5 7 3和4 8 9 1 12 任务三 机构具有确定运动的条件 机构是由构件和运动副组成的 机构要实现预定的运动 必须使其运动具有可能性和确定性 衍架机构 F 3n 2 3x2 2x3 0 6 6 0 0 F 0 机构不运动 F 3n 2 3x3 2x5 0 9 10 0 1 F 0 机构不运动 13 F 3n 2 3x3 2x4 0 9 8 0 1 W F 机构运动确定 W F 机构被破坏 铰链四杆机构 注 W表示原动件数目 14 F 3n 2 3x4 2x5 0 12 10 0 2 W F 机构运动不确定 W F 机构运动确定 五杆机构 15 所以 平面机构具有确定运动的条件是 W F 0 注 W 表示原动件数目 F 表示机构的自由度 16 课堂小结 1 构件的独立运动称为 限制构件独立运动的作用称为 2 平面低副有个约束 个自由度 平面高副有个约束 个自由度 3 平面机构的自由度的计算公式为 4 计算平面机构自由度时应注意三点 和 5 平面机构具有确定运动的
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