基于单片机的拾物小车自动控制 装 置设计_第1页
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文档简介

基于单片机的拾物小车自动控制装置设计,小车主要功能,（1）电动小车寻黑色跑道前进； （2）电动小车行进中遇到障碍物报警并停止前进； （3）红外遥控器控制整个电动小车系统进行功能切换； （4）LED数码显示和蜂鸣器反馈信息；,主要功能模块设计,循迹避障模块 循迹模块：为了让小车在规定的跑道上前进，我们添上一黑胶带，通过读取反射式光电传感器的状态来控制小车的左右转动，从而防止小车乱跑 。这里选取三个光电传感器CNY70一字横向排列，安装在小车前面，传感器之间的距离根据跑道的宽度来调整，一只置于轨道中间，两只置于轨道外侧 。 避障模块：,避障模块：智能小车既然智能，至少要求其在行走的过程中不，能碰到障碍物，所以其必须具有避障的功能。避障的基本原理为小车不断发射某种东西（比如光或波），并不断检测这种东西的反射情况来判断前面有无障碍，小车应在距障碍物20CM 的范围内做出反应，这样在检测障碍物的同时发出信号报警。避障采用光电传感器CNY70，将一个CNY70安装在小车前端,CNY70光电传感器,传感器分布图,小车驱动模块,小车用三轮车方案，即两电机做驱动分别控制两前轮，后面安装一个球形万向轮，这样小车的方向容易控制。,小车底盘,小车遥控模块,小车选用4键红外无线收发器来对小车的系统进行总体控制，这种四键遥控模块应用最广泛，常用于报警器的设防与解防、车库门遥控、摩托车或汽车防盗报警等领域，这类用途要求遥控器的遥控距离并不远，一般50米足够了，但要求：遥控模块价格低廉，发射机手柄体积小巧、外观精致，耗电尽可能省，工作稳定可靠。
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