校科技文化节机器人大赛.doc

中国矿业大学（北京）机器人竞赛工作计划 本次机器人竞赛是继去年巡线机器人比赛和灭火机器人比赛后，又一次重要的机器人竞赛，主要面对在校大一、大二和大三的学生。举办此次机器人大赛的主要目的是在整个校园创造良好的科技创新氛围，为在校学生提供一个展现自我的舞台，激发大家参与课外学术科技活动的积极性，帮助同学们树立自信心，引导青年学生提高素质、发挥才智，培养大家自主创新、团结协作的良好素质和能力。同时，本次大赛可以提高学生们的动手实践能力，切实地将课上学到的理论知识运用到实际生活中，加深对课本的理解，更好的挖掘同学们的潜力，提高竞争力。一、主办单位：校团委承办单位：机电学院团委二 常规工作1 2010年3月11日2010年3月24日为机器人大赛报名时间。2. 报名截止日后两日，组织部做好参赛队伍及队员的资料整理并记录。3. 3月25日，召开一次机器人动员宣讲大会。4. 3月26日由科技部组织参赛队伍讨论买机器人的相关事宜5. 3月28日，召集所有参赛队伍参加由科技部组织的机器人制作培训大会。6 办公室协调好一个实验室供参赛队伍制作调试机器人使用。实验室值班人员由办公室安排。（值班人员最好由有参加机器人大赛的人员担任）7. 在学校科技文化节开幕前，组织参赛队伍参加机器人练习赛，检验参赛队伍成果，确定能够参加初赛的队伍。8. 2010年4月10日，组织机器人竞赛初赛。9. 2010年4月17日，组织复活赛。10. 2010年4月27日，组织决赛。三.具体工作(1)前期宣传：a.海报、宣传单及学校网站的更新由科技部负责；b.手绘海报由宣传部负责；c. 院报的宣传由新闻中心负责；d.3月12日，在篮西宣传，现场展示机器人竞赛成果（如照片）并请往届获奖选手举行现场表演赛。现场提供报名表供同学们现场报名。志服部协助科技部做好布置宣传场地、发放资料。报名要求：参赛队员自行组队，每对不得低于3人，不能多于6人。e.利用校内网平台，吸引更多的同学参赛。(2)报名最后三天（3月21到3月23日），组委会负责整理各参赛队伍及队员的资料，打印好资料交给科技部。(3)3月25日科技部负责组织，其他部门协助，举办一次机器人大赛动员宣讲大会，提高广大学生参加的积极性。在会议结束后，对每队的信息进行核对，校正。最终确定参赛人员。动员会所需场地由办公室协调。(4)3月26日，就机器人购买问题，由科技部负责讲解、组织购买的具体事宜。(5)3月28日起，科技部邀请若干技术人员（如计算机专业的老师，往届获奖同学）对参赛队伍提供技术指导，力求全部参赛队伍的机器人能够完成比赛。在此基础上鼓励各参赛队伍积极创新。将机器人水平提高一个层次。（具体时间、地点待通知）(6)3月30日机器人实验室开放。办公室协调好每天实验室的具体开放时间及值班人员的值班安排，若值班人员有考试或其他重要事务与值班时间产生冲突，办公室负责临时安排人员值班。对于实验室的管理要严格要求，科技部不定期的对实验室使用情况进行检查，里面的物品在最初核实好数目后，每天由值班人员进行核对，如有遗失，由当天值班人员负责。(7)由科技部负责机器人练习赛、初赛、复活赛、决赛的活动策划及组织事务，其他中心派人参与比赛的相关工作。（具体工作细节由实际情况分配给各部门）。(8)各个阶段比赛的场地由办公室负责协调。(9)新闻中心负责比赛过程中照片等资料记录。(10)各中心负责人定期召开会议讨论具体事务，协调好相关工作。注：以上具体时间视活动具体情况而定。四活动奖项设置（1）灭火机器人和迷宫机器人，各取前三名颁发奖金和证书。其中第一名，颁发奖金800元；第二名颁发奖金500元；第三名颁发奖金300元。（2）对作品能正常参赛的小组，校团委将酌情给予不超过500元制作费。（3）由各队在初赛、复活赛、决赛当场的表现，由评委及现场观众代表打分，选出最佳团队奖，最佳创意奖，最佳外形奖，颁发奖状及奖品。附录一：迷宫机器人比赛规则 赛道规则赛道路面用专用白色KT板制作、高密度0.5cm厚。墙壁高20cm.赛道有一个出发区和一个结束区。出发区有一个长度10cm的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始。机器人运行 机器人一旦启动，必须在无人的干预下自主控制，而非人工控制。机器人不能再比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。机器人大小 车模改装完毕后，尺寸不得超过：20cm宽和30cm长。机器人整体若为自主设计，应酌情给予加分。比赛规则1. 在裁判员成名后，每队制定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在十分钟内完成比赛。规定时间内完成比赛的队伍按完成的时间及所走路线的复杂度给分（时间越短，复杂度越低，所得分数越高）；未能完成比赛的队伍按已完成的路程以及所走路线的复杂度给分（已走路程越多，复杂度越低，所得分数越高）。2. 初赛成绩排名第一的参赛队，决赛成绩加3分为最后决赛成绩。3. 每只队伍若第一次未成功，可以进行第二轮的尝试。若队伍对自己第一轮的表现不满意，可以申请参加第二轮比赛，由裁判组讨论决定参加第二轮比赛的资格。附录二：灭火机器人比赛规则比赛场地 比赛场地将采用国际标准比赛场地。在比赛中，有一些机器人可能会用泡沫、粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，工作人员会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地。机器人从起始位置（白色方块）出发。熄灭蜡烛 蜡烛在燃着时不允许被撞倒。为了使蜡烛不因水或空气而轻易倒下，我们把它放在基座上。 近来，灭火技术的发展可以使机器人在很远的地方扑灭火焰，这种在很远距离扑灭蜡烛的能力与机器人寻找发现火焰的智能比赛目的不符。为了实现比赛的真正目的，机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人车轮竖直投影在扑灭火焰的过程中必须有一部分在圆圈内，但此时机器人不能碰倒蜡烛。机器人规格 机器人最大尺寸必须是长宽高都不超过30cm。机器人必须是自行设计的，不能买成品。若查出是成品，取消比赛资格。火源 火源全部由蜡烛替代。蜡烛火焰的底部离地板15cm20cm高，这个高度包括蜡烛的木质基座。蜡烛的直径大约为2cm粗的白蜡烛。蜡烛火焰的确切高度和尺寸是不确定的、变化的。比赛限制 比赛开始后，除了可以更换电池及必要准备之外，参赛队不允许再进行任何硬件和软件的修改。程序在赛前必须一次性传输完毕，比赛中不许更换或者重传程序。得分计算 本次比赛得分最低成绩最好。一共进行两轮。得分分三个方面（1） 基础时间分。比赛开始，机器人离开起始位置（白色方块），开始计时，直到机器人回到起始位置，结束计时，所花的时间除以2则为基础时间分。（2） 灭火时间分。当灭火机器人到达灭火点，且车轮竖直投影部分进入白色线圈内，开始计时。火焰熄灭并且机器人的车轮竖直投影部分离开白色线圈时，灭火计时结束，所化的时间除以2为灭火技术分。（3） 回家技巧分。若灭火完成时机器人按去时路线掉头返回起始位置（白色方块）则为5分，若继续沿着墙壁前进而绕回起始位置则为10分。每轮得分=基础分+灭火技巧分+回家技巧分总分=取两轮中较好的成绩（即较低的分数）加分1. 在初赛中取得第一名的队伍将在总分中给予减去1分的奖励。2. 通过复活赛参加决赛的三支队伍将在决赛成绩中分别加1分。3. 进入复赛的自治机器人，若所设计的机器人具有一定得独特性、创新性，有参赛队在赛前提出申请，裁判组讨论决定给予一定得分数奖励，旨在鼓励同学们的创新能力。创意加分在总分中减去不超过1分。附录三： 报名申请表（此表复印有效） 机器人挑战赛报名表队 长