工作辊中间辊磨床.doc

Annex 2- 4 -23 Nov 2005邯郸钢铁集团2080mm冷轧卷板项目轧辊磨床- 附 件 2设备技术规范说明2.11电气设备磨床电气设备按 OSHA, IEC/VDE no. 0113标准制造,接线方式 TN-C-S DIN VDE 0100-300 交流电源/ 3 x 380 V 允许波动 (+/- 10 %), 50 Hz (+/- 3 %) 包括 UPS, 2000 VA 用于控制系统。安装在防尘开关柜中的所有开关，控制设备，安全装置。开关柜需安装于单独的 带空调的房间内(买方自备)。全部电气设备由 Herkules设计制造. 所用设备应由欧洲或美国的子供应商提供。下面列出主要传动装置的参数： 1.砂轮驱动：变频控制的交流电机特殊设计无噪运行,最大功率135 kW保护等级IP 54电机速度525 - 2100 rpm2.轧辊驱动变频控制的交流电机特殊设计无噪运行,最大功率50 kW保护等级IP 54电机速度210 - 2100 rpm3.溜板驱动 (Z-轴)变频控制的交流电机特殊设计无噪运行转矩62 Nm保护等级IP 64电机速度0 - 2000 rpm4.砂轮进给驱动(X-轴)变频控制的交流电机特殊设计无噪运行转矩10 Nm保护等级IP 64电机速度0 - 3000 rpm5凸度磨削驱动 (C-轴)变频控制的交流电机特殊设计无噪运行转矩10 Nm保护等级IP 64电机速度0 - 3000 rpm提供全部磨床和开关柜之间的电缆。(图 23.2)如果需要遵守当地或厂内标准，我们有权与你们谈判这些项目，并对磨床重要的设计更改单独报价。 (Photos 23.1 / 23.1.1 / 23.1.2 / 23.1.3)Annex 2- 6 -23 Nov 2005No.Main DriveTypeVoltagePower/TorqueRevolution(rev/min)NominalCurrentExcitation ( V )PhysicalSizeProtection mode1砂轮电机西门子1 PH716-7.38060kW/327 Nmnrated: 1750120IM B3IP 552砂轮电机风扇配套风扇1 PH716-73800.135 kW27000.24IP 543主轴箱电机西门子1 PH716-7.38028kW/267 Nmnrated: 100071IM B35IP 554主轴箱电机风扇配套风扇1 PH716-73800.6 kW0.27IP 555Z-轴1FT60683805.8kW/18.5Nm3000IP 546X-轴VEM K21 R80 K43800.56 kW3000IM B14 GIP 557C -轴Siemens1 FT 6132-6AB71-1EA038012.7kw/62 Nm3000IM B5IP 648砂轮轴润滑VEMK21R80K43800.56kW14001.6IM B14GIP 559液压主轴花盘驱动HZWEHP44/Z12.3/B10T3802.2 kW14506.1IP 5410X轴润滑油JungFluidtechnikIPZ23800.07 kW27000.29IP 54Handan 2ndCRMMotor ListPreliminaryWS 450 x6000CNCpage 1/2No.Main DriveTypeVoltagePower/TorqueRevolution(rev/min)NominalCurrentExcitation ( V )PhysicalSizeProtection mode11冷却泵SchmalenbergerZ32-16/2-2.23802.2 kW29004.9IP 5412磁过滤KFCT-2503800.10kWIP 5413纸过滤KFZG-2503800.075 kWIP 5414尾架纵向调整SEW SF67 DT901/4BMG3801.1kW14102.8IP 5415测量装置驱动RACO, T6L53800.37kW15001.05IP 5416C-轴探伤HAWE HK33T / 1M-Z5.23800.8 kW13402.1IP 5417测量装置线性电机KollmorgenIL2050A1C14000.167 kW-2.1/7IP 5418静不稳定纵向的驱动SEW SF57 DT71 D6BMG3800.25 kW8800.85IP 5419静不稳定夹紧系统Kollmorgen IL2050A1C1380 V0.55 kW13901.6IP 54Handan 2ndCRMMotor ListPreliminaryWS 450 x6000CNCpage 2/2Annex 2- 8 -23 Nov 2005控制配置过程控制计算机, 型号：HCC KPM 10制造商HCC KPM, 美国/德国软件：Herkules 集团磨床的全部功能包括测量，辊形创建及磨削技术全部来自Herkules 集团硬件：. 高标准工业PC机. 现场总线系统. 光缆通讯磨床各轴：X-轴砂轮横向进给Z-轴溜板移动C-轴独立的用于凸度控制磨削轴F-轴独立的用于自动微量进给的光磨程序的软轴辅助轴测量系统托架调整测量系统旋转编码器或直线光栅显示器菜单英语/汉语2.12自动控制系统控制系统配置:硬件配置 - 处理器Intel Pentium IV 2.8 GHz- 标准的 ATX 主板具有478插槽 for Intel Pentium IV- 1 ISA, 1 组合式 ISA/PCI, 7 PCI and 1 AGP 插槽- 1GB DDRAM DIMM 模板, 可扩展到 2 GB- PCI 图形卡, 64 MB, LCD TFT 15 显示器, 显示器接口- IDE 硬盘, 120 GB- IDE CD-RW 用于数据备份的驱动器- 软盘驱动器 1.44 MB, 31/2 inch- 2 RS232 串口, 2 USB and 1 并口- 键盘接口PS/2 和鼠标接口 PS/2- 230/115 V, 50/60 Hz 电源- A4彩色喷墨打印机, 同Windows 操作系统兼容并在中国市场可买到- 闪驱- 以太网网卡 1 一套双向通讯数据传输接口用于磨床和二级之间 ，由买房提供. 通讯接口使用TCP/IP 协议. 详细描述在开球会讨论. 磨床和二级之间的通讯采用报文形式。 Annex 13- 24 -23 Nov 2005SIMODRIVE 交流驱动允许的电压波动Volt: (+ 10 / - 15 %)Hz (+/- 1, 0 %)允许的外界温度 0C to + 40CPROFIBUS-DP接口仅用于驱动电机光缆 用于输入/输出HCC KPM 10 控制器描述操作站由一台15英寸的显示屏和一个工业键盘或按钮面板组成。计算机通过两条光缆与操作站连接。 输入输出点由环形的输入输出模板连接，这些模板可以分散布置在磨床的任何位置，彻底减少了现场布线。 光纤通讯更新速度非常快，去除了传统的铜线连接的干扰.所谓的光纤传输速率达1MHZ多。操作平台采用XP系统，这个稳定的操作系统被广泛应用并可利用许多软件工具。人机接口（图形用户接口）专门为轧辊磨床应用设计，而上一代的HCC和KPM控制系统尽可能多的被保留下来，VB作为编程语言，控制软件的逻辑部分包括结构文本和功能块，这种PLC变成环境与IEC1131相兼容。电机控制通过软件饲服闭环控制实现，去除了电机的控制硬件，与以前的控制系统比较，更具有广泛的实用性和功能性。各轴位置的数据采用光缆传送.操作面板安装在溜板上.包括具有完整的电子图纸的在线诊断系统。photos 1/7 7/7.全自动集成轧辊磨床控制控制器过程控制计算机不包括接口制造商HCC KPM型号HCC KPM 10时时计算 - 高性能- 每个磨削道次均更新的在线修正 - 灵活的易于选择使用的菜单技术(不用通过给定的方案工作)- 高分辨率的图形显示 （带刻度） 全部集成的全部功能都已集成到PC中： 凹/凸度连续磨削控制系统-CNC - 轧辊测量和检测系统仅用上述所列的一台计算机进行控制操作全自动操作- 柔性编程- 在操作向导模式下对所列的几何数据和磨削参数及磨削步骤进行编程，菜单使用清晰明了的语言。- 编程采用选择的方式，所有磨削程序步骤均可以改变。- 具有帮助功能- 采用高分辨率TFT显示 兼容的轧辊测量系统在线测量做到实时更新实时反馈， 以实现在线修正磨削和自动逻辑控制（自适应控制）. 自动修正磨削 测量系统直接在控制计算机中记录实际测量的曲线并和输入的理想曲线进行比较，然后显示在屏幕上或打印出来，修正磨削正是基于两种曲线的比较结果来进行。. 在线修正由于计算机的计算速度极快，反应时间极短。磨床在执行某个道次的测量后，控制器则在极短的时间内完成了实际的修正曲线的计算并在返回的道次中应用。. 图形显示器一个高分辨率的彩色显示器用来显示如下曲线：理想曲线- 实际曲线 误差曲线. 磨削到偏差最大和最小偏差曲线可以预先设定，如果实际曲线达到了偏差范围，则磨削程序自动停止，例如：达到磨削量时，下一个磨削程序将立即自动开始。 (图7.1)建立好轧辊的凹/凸辊形后，磨床控制器就可以按辊形自动进行连续磨削操作。主操作台15 彩色TFT 显示器，菜单语言使用英语 德语，汉语。电话调制解调器用于软件服务:- 升级: 程序下载- 扩展- 修正- 诊断全部来自于 Herkules 公司高级诊断TFT屏幕上可以显示200多项故障信息和代码。在TFT屏幕上输入不同的密码可以进入不同的操作界面或服务界面全功能TFT操作面板. 菜单编程. 轧辊数据监控：彩色TFT高分辨率带刻度显示，带曲线放大窗口.键盘输入数据 - 程序查询 -通过微调菜单调整参数 - 程序中断，重新开始，重复功能. 操作帮助功能 (操作者提出帮助，控制器将会用清晰的语言进行显示。) (图 12.2) (Photo 12.2)磨削程序每台磨床的存储器中预存100种完整的磨削程序，输入程序代码即可调用。矩阵编程器中也存有不同的磨削程序。功能. 轧辊水平调整. 上辊. 轧辊原始数据检查. 水平度调整，包括软件补偿. 涡流表面缺陷检查 . 砂轮修磨. 磨削速度的调整磨削次序通过使用所有可能的磨削参数 如：轧辊、砂轮及溜板速度，砂轮进给量等参数对轮廓线或要求的辊型进行磨削包括对轧辊辊身边部的切削. 粗磨： 连续进给磨削设定的磨削量或短行程磨削半精磨：辊型修正，轧辊匹配 精磨： 用于在线修正磨削辊型，在线测量。 光磨： 用于微小进给量的抛光磨削，以便获得好的辊面光洁度。测量和检查可以在任何程序步中使用最终的测量和检查报告见轧辊检查项返回到参考点CNC控制器是由Herkules 开发的便于使用的一种控制装置。Herkules 计算机控制器 :文本语言德/英/汉计算机控制系统允许使用不同的语言 如果你们需要汉语操作界面，Herkules 提供相关的文本，由买方自己翻译，Herkules负责把这些文本输入控制器中。诊断扩展标准的诊断系统提供多于200种可能出现的故障信息，附加的扩展诊断系统可供选择。扩展诊断系统可以对维修人员提供帮助，当发生某个故障时，维修人员可以添加这个故障到周期故障列表中，这样就扩展了原故障诊断系统，而标准的故障诊断系统不具有扩展功能。扩展诊断系统还具有显示与检测到的故障相关联的逻辑控制电路的功能（以梯形图的形式），这样，如果出现故障，维修人员可以缩短解决问题的时间。附加功能能够允许查看输入输出和变量还有电子图纸可供阅读，具有清晰的文本描述，输入，输出和变量的彩色显示。电子记录通过显示系统，可以查看输入输出以及变量表，在记录簿中可以记录操作者的操作，信息，故障，PLC 信息以及SFC 信息。自动磨削软件包一套软件包-Herkules开发极易使用的软件 -集成如下功能:. 凹/凸度连续轨迹磨削. 测量检测功能. 测量数据反馈到控制器实现在线磨削 自适应修正磨削及磨削到偏差和磨削到直径 -矩阵编程，彩色TFT, 高分辨率图形显示，菜单中增加帮助功能-选择式编程及智能化屏幕-全部自动化操作：.轧辊水平调整. 轧辊装载. 轧辊检查和记录 . 程序化磨削- 砂轮损耗补偿- 轧辊直径匹配- 磨削到偏差- 连续微量进给（预设轧辊表面粗糙度）- 返回参考点. 高级诊断系统2.12.1凹凸辊型连续磨削系统Herkules 过程计算机凸度控制系统已发展未HCC KPM 系统，完成工业上的特殊需要。它完全集成到磨床唯一的过程控制计算机内。. 高辊型灵活性 简单的，带图形帮助功能的轧辊辊型编辑功能（GAC系统） 采用菜单技术及清晰语言对话。 轧辊辊型存储及选择辊型自动集成到磨削程序中。 高水平在线自适应控制能力，确保轧辊辊型在线修正磨削，轧辊水平调整补偿，床身安装误差修正。高实用性：高性能诊断系统, 远程服务系统,备件现货供应C轴机械部分：-轧辊辊型磨削高精度-通过无间隙预应力系统开始动作，靠砂轮头的自重返回。-通过预载系统进行无滞后磨削使磨削压力恒定，而不受因轧辊辊型变化而导致的进给方向的改变的影响轧辊辊型的灵活性:机械范围极限直径方向 10mm电气范围极限直径方向 10mm. 正弦曲线26 180度(Photo 5.7.1)使用不同的正弦曲线角度时辊型的变化：.锥度：直径方向 10mm.辊身边部锥度磨削及辊身曲线磨削可以在一个循环内完成， 复合曲线：: 不同的正弦曲线 - 一侧或两侧,. 锥度曲线 两侧倒角镜像或不同边部倒角-. 弧线 - 可磨削多种边部倒角. 直线 . 多次方程 (Photo 5.7.2). 上述曲线的复合曲线(Photo 5.7.3).CVC曲线. 输入多次方