气动与PLC实训装置.doc

第一包 液压、气动与PLC实训装置包号名称数量参数备注1-1液压传动与PLC实训装置9附件1-11-2气动与PLC实训装置9附件1-21-3机电气液一体化综合实训装置1附件1-31-4PLC单元模块2附件1-4第二包包号名称数量参数备注2-1数控车床维修实训系统2附件2第三包产包号名称数量参数备注3-1柔性制造系统实训装置1附件3第四包包号名称数量参数备注4-1楼宇自动化工程技能训练系统2附件4 附件1-1：液压传动与PLC实训装置一、 系统的基本组成该系统要求有实训工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元、常用液压元件、电气测控单元等组成。二、技术性能指标1实训工作台（1）、实训工作台要求由铝型材操作面板、铁质凹型油盘、铝塑板电路箱等构成。面板可以方便、随意地安装液压元件，搭接实训回路。并配有计算机摆放装置。 (2)、安全保护措施：具有接地保护、电流型漏电保护、直流电源输出过载保护、断相及相序保护，安全性符合相关的国家标准。实验导线用带绝缘护套的高强度安全型实验导线。2液压泵站（1）、系统额定工作压力：不小于6Mpa。（2）、工作油液：HL-46号液压油；（3）、 电机泵装置（2套）采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵-电机1台；定量齿轮泵：公称排量6mL/r，容积效率 90%；电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速：1420 r/min；（4）变量叶片泵-电机1台：低压变量叶片泵公称排量6.67mL/r，压力调节范围 不小于46.9Mpa；电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速：1420 r/min；（5）、油箱：公称容积90L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、安全阀等辅件以及胶管架。3常用液压元件要求以德国力士乐制造技术的液压元件为主，(液压元件均为高压元件，工作压力最大可至31.5Mpa)；每个液压元件应配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上；油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。4电气测控单元（1）可编程序控制器(PLC)：采用德国西门子S7-200系列，主机CPU224CN，14点输入/10点输出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（适配器）。（2）继电器模块、控制按钮模块、直流时间继电器模块：各种继电器、控制按钮、直流时间继电器均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。（3）控制电压为DC24V，设有手动，自动，延时，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。5系统仿真软件要求不少于20多个液压典型回路控制与演示，形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理等在画面上显示。另外包含维修电工仿真实训软件 、传感器仿真实训软件、PLC仿真实训软件PLC实物教学模型仿真实训软件 、数控加工仿真实训软件、网络实训多媒体教学系统并要求现场演示。6.实训过程管理软件实训过程管理包含地点时间安排、实训成绩登记、仪器耗材使用情况登记三项功能。本模块工作基本由实训教师完成。实训教师在收到实训教学任务后，根据教学任务书，根据自己的教学安排，根据各实训分室的空闲情况，安排好各实训项目批次的时间地点。教师在完成实训后，登记实训成绩、完成仪器设备情况记录、耗材使用登记。7、要求配置清单序号名称型号及规格数量备注1实训桌(长宽高m1张允许50mm2电源模块1块控制屏上3PLC主机模块05-11件西门子S7-2004直流继电器模块031件5控制按钮模块041件6时间继电器模块03-11件7双作用液压缸行程200mm2个8定量齿轮泵及电机HGP-2A1台9变量叶片泵及电机VP-121台10耐震不锈钢压力表010MPa1只11二通流量阀（调速阀）2FRM51只12二位二通电磁换向阀二位三通改1只13二位三通电磁换向阀3WE62只14二位四通电磁换向阀3WE61只15二位四通手控换向阀4WMM6C1只16三位四通电磁换向阀（O型）4WE6E1只17三位四通电磁换向阀（Y型）4WE6M501只18单向节流阀DRVP82只19单向阀RVP81只20先导式溢流阀DB102只21直动式溢流阀DBDH6P，板式1只22直动式溢流阀管式，作安全阀1只23直动式顺序阀DZ6DP1只24直动式减压阀DR101只25液控单向阀SV102只26压力继电器HED4O152只27快速接头（母插座）Q/ZB275-77 06SM 镀铬1套28快速接头（公插头）Q/ZB275-77 06PM 镀铬1套29吸油过滤器WU-40100J1只30油温液面计YWZ-100T1只31清洁盖FCL-041只32空气滤清器QUQ21只33铝型材80201套34行程开关ME81082只35涡轮流量传感器LWGY-101个36智能流量显示仪AI-7071个37功率表PS6661个38温度表1个39转速表1个40量杯1.5L1个41精密压力表04MPa1个42精密压力表010MPa1个43高压胶管通径625根44油箱最大容积90L，2mm钢板1只45漏油盘1个46液压油HL46号85L47内六角扳手1套48活动扳手2把49长柄螺丝刀1把50PLC通讯电缆（适配器）1根51PLC编程软件1套光盘内52光盘（含软件及资料）1张三、要求能完成的实训项目不少于26项，且下面实现项目必须要有。1、溢流阀调压回路、2、二级调压回路、3、减压阀的减压回路、4、液控单向阀保压回路、5、先导式溢流阀的卸荷回路、6、换向阀的卸荷回路、7、锁紧回路、8、调速阀短接速度换接回路、9、进油节流调速回路、10、回油节流调速回路、11、旁路节流调速回路、12、差动连接增速回路、13、用顺序阀控制的顺序回路、14、手动换向阀的换向回路、15、电磁换向阀的换向回路、16、压力继电器控制的顺序回路、17、同步回路、18、继电器控制液压基本回路、19、PLC基本指令编程练习、20、用PLC控制液压回路和系统、21、液压系统仿真实训、22、液压泵特性实训、23、溢流阀特性实训、24、调速阀特性实训、25、液压缸特性实训（油缸加载）、26、液压系统节流调速特性实训附件1-2：气动与PLC实训装置一、系统的组成要求该系统有实训工作台、工作泵站、气动元件、电气控制单元、组态仿真软件等组成。二、技术性能指标1实训工作台实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，为实训提供交流电源、直流电源等。桌面为防火、防水、耐磨高密度板；装有铝型材实训平台，可以任意更换模块化元件。并配有计算机摆放装置。工作台尺寸：不小于长宽高1170mm720mm1520mm2工作泵站静音空气压缩机 1台：输入电压：AC 220V/50Hz，功率：125W，额定输出压力：0.8Mpa，气 泵 容 积：20L，工 作 噪 声： 60分贝3气动元件要求以台湾亚德客气动元件为主。每个气动元件配过渡底板，可方便、随意地安放在铝型材面板上。气动回路搭接采用快换接头，拆接方便。4电气控制单元（1）可编程序控制器(PLC)：采用德国西门子S7-200系列，主机CPU224CN，14点输入/10点输出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（适配器）。（2）继电器模块、控制按钮模块、直流时间继电器模块：各种继电器、控制按钮、直流时间继电器均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。(3)另外还配有漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等电气部件。5组态仿真软件气动仿真软件要求能形象的把气体的流动方向、各种气动阀内部阀芯的工作状态、系统的工作过程等在画面上显示。直观明了，易于理解和掌握相关基本回路。另外包含维修电工仿真实训软件 、传感器仿真实训软件、PLC仿真实训软件PLC实物教学模型仿真实训软件 、数控加工仿真实训软件、网络实训多媒体教学系统并要求现场演示。6.实训过程管理软件实训过程管理包含地点时间安排、实训成绩登记、仪器耗材使用情况登记三项功能。本模块工作基本由实训教师完成。实训教师在收到实训教学任务后，根据教学任务书，根据自己的教学安排，根据各实训分室的空闲情况，安排好各实训项目批次的时间地点。教师在完成实训后，登记实训成绩、完成仪器设备情况记录、耗材使用登记。7要求配置清单序号名称型号及规格数量备注1实训桌（长宽高）11707201520mm1张0.5%2电源模块1套控制屏上3PLC主机模块05-21件西门子S7-2004继电器模块031件5控制按钮模块041件6直流时间继电器模块03-11件7单电控二位二通阀2V025-08NC/24V1只8单电控二位三通阀3V210-08NC/24V2只9单电控二位五通阀3V210-08NO/24V2只104V210-08/24V2只11双电控二位五通阀4V220-08/24V2只12单气控二位三通阀3A210-08NC/24V2只13单气控二位五通阀3A210-08NO/24V2只144A210-08/24V2只15双气控二位五通阀4A220-08/24V2只16手旋阀S3HS-08-B2只17滚轮杠杆式机械阀S3R-082只18调压阀SR200-082只19单向节流阀ASC200-083只20梭阀ST-021只21快速排气阀Q-022只22气动三联件AC2000-081只23双作用气缸MAL-CA-32125-S-LB2只带磁性开关24单作用气缸MSAL-CA-3250-LB1只25感应开关CS1-U4只26快换接头若干1套27气管PU064020 m 28铜消声器若干1套29气控延时阀XQ2306501只30与阀STH-011只31静音空压缩机1台32过渡底板1套已安装好33三通接头5个34气管20m35快换接头1套36磁性开关4只37PLC通讯电缆（适配器）1根38PLC编程软件1套39光盘（含软件及资料）1张三、实训项目不小于24个，且下面实训项目应具备。1、一个单作用气缸的直接控制、2、双作用气缸的换向回路、3、一个双作用气缸的速度控制、4、一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制、5、一个双作用气缸或逻辑功能的控制6、双手操作（串联）回路控制7、 “两地”操作（并联）回路控制8、具有互锁的“两地”单独操作回路控制9、延时返回的单往复回路控制10、采用双电控电磁阀的连续往复回路控制11、多气缸、主控阀为单电控电磁阀电气控制回路的延时顺序控制12、双缸多往复电气联合控制回路控13、计数回路14、二次压力控制回路15、高低压转换回路等16、气缸缓冲回路17、气缸给进（快进慢进快退）系统18、双缸动作回路19、电车、汽车气动门装置20、鼓风炉加料装置21、PLC基本指令编程练习22、PLC控制的气动回路及系统23、气动实用系统综合设计性实训24、组态仿真实训附件1-3：机电气液一体化综合实训装置 （赠品）一、系统的组成该系统有安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元组成。 二、技术性能指标1、工作电源：三相五线 AC 380V10%2、外形尺寸不小于：1400mm960mm750mm3、微型液压动力源：额定功率 735W；额定排量 1.6mL/r；额定压力 6MPa4、静音空气压缩机：额定功率 125W；额定气压 0.8MPa5、实训工作台采用带T形槽的工业铝合金型材操作面板，便于拆装各种自动化机构及电气、液压、气动部件。下设大吊柜一个，便于放置各种资料及工具。6、上料单元由工件、井式料仓、光电传感器、防工件啮合隔离机构、送料气缸、静音空气压缩机、推板、料道、定位机构、电磁阀、磁性开关、绑带、可编程控制器等部分组成。主要完成工件的上料和定位工作。7、间歇式传送及夹紧单元由滑台气缸、静音空气压缩机、单活塞杆双作用气缸、磁性开关、绑带、电磁阀、开关电源、可编程控制器、光轴滑台、导轨、轴承、滑台平板、三工位工件夹、料道等部分组成。主要完成工件的间歇式传送和定位夹紧工作。8、冲压单元由微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、接近开关、压力变送器、耐震压力表、测压胶管、液压机支架等部分组成。主要完成工件的冲压加工模拟工作。9、钻孔单元由微型台式钻床、直流电机、微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、压力变送器、耐震压力表、液压胶管等部分组成。主要完成工件的钻孔加工模拟工作。10、分拣单元由交流减速电机、变频器、编码器、传送带、可编程控制器、开关电源、笔型气缸、磁性开关、绑带、静音空气压缩机、电磁阀、下料机构、光电传感器等部分组成。主要完成工件的分拣工作。11、要求该实训工作台架应为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配有PLC主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流电机、交流减速电机、直流电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练。 三、根据项目教学，要求能完成完成以下典型工作任务：任务一：设备安装与调整(1)上料、传送、夹紧、分拣等自动化机构的安装与调整；(2)PLC、变频器、漏电断路器、开关电源等电气部件的定位安装及调整；(3)气动部件的安装与调整；(4)液压部件的安装与调整。任务二：液压传动系统识图与管路安装液压机、钻机进给系统、液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路安装。任务三：气动系统识图与管路安装调压、换向、调速、顺序动作控制等气动系统的识图与气管安装。任务四：电气控制线路原理图设计与布线包含：根据工作流程和控制要求，设计自动控制系统的电气原理图，按原理图布置、连接控制系统电路。任务五：程序编写与调试各电气控制线路PLC程序及触摸屏界面的编写与调试。任务六：机电气液一体化设备的整机调试与运行包含：变频器控制参数设置，机械机构、液压传动与气动系统、触摸屏与PLC电控系统的调试与运行。四、要求设备应设计到的知识和技能1. 机械机构安装与调整2. 液压系统识图、部件及管路安装3. 气动系统识图、部件及管路安装4. 传感器应用5. 电气控制技术6. 可编程控制器及其应用7. 组态控制技术8. 变频调速技术五、要求设备基本配置序号名 称型号及规格数量备 注1实训工作台1400mm960mm750mm1台2上料单元1套3间歇式传送及夹紧单元1套4冲压单元1套5钻孔单元1套6分拣单元1套7铝合金迷你气缸3个含感应开关8滑台气缸1个含感应开关9笔型气缸1个含感应开关10单电控二位五通阀5个11底座1个12手阀1个13三联件1个14单向节流阀10个15静音空气压缩机1台16二位三通电磁换向阀2个17二位四通电磁换向阀1个18三位四通电磁换向阀1个19单向节流阀2个20直动式溢流阀1个21单活塞杆双作用液压缸2个22微型液压动力单元1套23PLC主机CPU226，24DI/16DO，继电器1台西门子24模拟量扩展模块EM231，4AI1个西门子25变频器MM420，0.37kW1台西门子26工业触摸屏5.6英寸，64K色1台27活动扳手1把28死扳手1把29内六角扳手九件套1套30十字螺丝刀大小各1把31一字螺丝刀大小各1把32剥线钳1把附件1-4：PLC单元模块（赠品）可编程序控制器(PLC)：采用德国西门子S7-200系列，主机CPU224CN，14点输入/10点输出，继电器输出形式，能挂在学校现有液压、气动实训台上配套使用，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（适配器）。附件2：数控车床维修实训系统（电气柜发那科0iMateTD车床光机）1、系统配置要求： 数控系统：发那科0iMateTD 伺服驱动：发那科i 伺服电机：发那科is 主轴变频器：三菱FR-D720 2、电气柜要求：1可以用于现场电气系统的装配调试、故障维修实训。 2方便拆卸、装配方案设计，能够在电气等方面得到现场般的训练。3涉及内容丰富：数控系统、伺服单元、逻辑控制、低压电器、电机、装配及排线等。 4柜内电器排布与选型应完全按照现行机床生产厂的模式，并符合国家标准GB5226.1（机械安全机械电气设备第八1部分：通用技术条件）中的规定。5所选电气元器件均为国内外知名品牌。6实训柜采用钢板结构，外面有透明有机玻璃罩防护。3、所配数控车床（光机）技术参数1床身最大工件回转直径：300mm2拖板上最大工件回转直径：180mm3最大工件长度：500mm4拖板行程（X/Z）：150/550mm5主轴转速：50-3000rpm（无级）6主轴电机功率：1.1KW7电动刀架：4工位8车床光机可以满足箱体、刀架、两轴等机械拆装的需求。4、主要实训内容：1数控机床机械、电气的安装、调试实验2数控机床电路设计实验3数控系统功能参数设置及优化实验4PLC编程、逻辑控制实验5FR-D720交流变频器应用实验6数控机床伺服电机控制实验7数控机床刀架装置的逻辑控制实验80iMateTD数控系统车床操作、编程加工实验9数控机床典型故障设置及排除实验10数控机床机电联调实验 11可以手动自动设置数十个故障点，并可多台设备连网，对故障分别设置集中管理。附件3：柔性制造系统实训装置一、系统要求系统应是一套工业生产制造的教学实训装置，根据生产加工的不同阶段，系统应由总控制单元、物料供给单元、五维装配单元、工业变频调速环形自动传输单元、加工单元、自动存储单元、视觉检测单元、机械手搬运单元等八个单元组成，可完成工件的加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、管理等过程，真实再现了实际工业生产过程。系统应涵盖机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术应包括：PLC控制技术、传感器检测技术、视觉检测、气动技术、运动控制技术、射频电子标签技术、组态监控技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、PROFIBUS总线技术、加工装配技术、变频调速技术、触摸屏技术、计算机控制技术及系统工程等。系统应采用单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成单元模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的培训模型。二、系统总体技术要求1、多种控制技术的综合应用系统应集PLC控制技术、计算机控制技术、机械手控制技术、射频电子标签技术、传感器检测技术、加工装配技术、视觉检测技术等多种现代工业控制技术于一体，应采用现场总线技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系统，应能够实现FMS系统中的加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、管理等。2、系统结构应设计灵活系统应含有环型输送形式，将各种加工设备、仓储系统等布置在输送线的外侧，能够实现随时存取，要具有较高的灵活性。3、多种保护功能系统应具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护等各种保护功能。4、模块化设计系统应为模块化设计。每个系统单元应能够独立工作，又能重新组合，要能够构成多种不同的教学培训系统。5、多级网络控制系统应采用工控机、可编程控制器（S7-300系列、S7-200系列）组成多级控制网络，集中实现了现代工业多级网络。三、系统各单元技术要求1、总控制单元要求：单元主要组成要求：应包括：主总控台1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）CP5611板卡；4）工业组态软件；副总控台10套：每套含1）框架式底板及支架；2）模拟量控制单元；3）控制软件；4）2009年天津市职业院校技能大赛设备（机电气一体化实训装置）对接装置。单元功能要求：工控机（配有CP5611板卡及工业组态软件）通过PROFIBUS总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。单元培训内容要求：1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练5）计算机高级语言训练2、物料供给单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）层叠式储料库（30-40个库位）；5）自动滑道；6）步进电机控制的直线导轨单元单元功能要求： 主要完成对零部件的自动供给，并使零部件进入装配单元。单元培训内容要求： 1）通过PLC集成脉冲输出简易控制步进电机 2）PLC托盘回收时序控制 3）物料供给时序控制3、五维装配单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）步进电机驱动的五维运动机构；5）机械抓手；6）装配定位装置。单元功能要求： 主要实现对零件的自动识别、自动装配、误差调节、误差补偿，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。单元培训内容要求：1）FM357模块的使用2）利用FM357模块的控制步进电机的恒速运动3）利用FM357模块的控制步进电机的梯形运动4）利用FM357模块的控制步进电机的正转、反转运动5）利用FM357模块的控制步进电机进行机械手的联动控制6）PLC控制机械手联动的程序设计4、工业PWM变频调速环形自动传输单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）铝合金型材基体；2）进口特种链条；3）自动转向机构；4）变频调速系统；5）有轨小车；6）自动定位系统；7）制动机构；8）可编程控制器单元单元功能要求：工业变频调速环形自动传输单元应由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要应是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。单元培训内容要求：1）光电传感器与电磁阀的控制2）PLC控制变频器的正反转3）PLC控制变频器多级调速4）用PLC的PWM控制变频器无级调速5）PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行6）PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行速度5、立车加工单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）X、Y轴直线运动单元（由滚珠丝杠、直线导轨、步进电机等组成）；5）两坐标移动工作台；6）工件自动定位三爪装置；7）Z轴直线运动单元；8）主轴变频调速系统；9）触摸屏显示光栅尺单元。单元功能要求：立车床应由进给步进电机、直线导轨、滚珠丝杠、主轴交流电机、刀具移动工作台组成，车床应主要使对工件的表面进行车削加工，其车削的深度应由步进电机进行精确控制。单元培训内容要求：1）FM357模块的使用2）利用FM357模块的控制步进电机的恒速运动3）利用FM357模块的控制步进电机的梯形运动4）利用FM357模块的控制步进电机的正转、反转运动5）利用FM357模块的控制步进电机进行加工平台的X、Y联动6）PLC的高速计数器的使用7）通过PLC的高速计数器采集光栅尺寸的脉冲8）采集光栅尺寸的脉冲数进行钢量转换9）通过触摸屏显示光栅尺寸的数值显示6、自动化仓储单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）Z轴0-360取料机构；5）旋转交换机构；6）高层货架（库位数不少于24个）；7）巷式起重机；8）取料Y型夹手；9）直线行走单元。单元功能要求： 1）巷式起重机 应由步进电机驱动同步齿形带、储取货物机构、光电编码器、旋转气缸、光杠组成。巷式起重机主要应是实现货物在仓库内的自动存取。2）立体仓库应由货物储备台、检测传感器、立体仓库型材基体组成。立体仓库主要应是实现货物的存储。3）自动取料机构 自动取料机构应由直线气缸、型材基体组成。自动取料机构主要应是利用双杆直线气缸实现对货物的自动存取。单元培训内容要求：1）利用FM357模块的控制步进电机的恒速运动2）利用FM357模块的控制步进电机的梯形运动3）利用FM357模块的控制步进电机的正转、反转运动4）利用FM357模块的控制步进电机进行巷式起重机的控制5）巷式起重机的时序控制7、机械手搬运单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）框架式底板及支架；2）操作面板；3）可编程控制器单元；4）气动四轴联动机械手搬运机构单元功能要求：四轴联动机械手机构结构应由0-360R轴旋转气缸、气动直线导轨组件构成的沿X、Y轴移动装置（含x、y轴限位开关）、型材基体组成。四轴联动机械手机构主要应实现空间货物的存取。8、视觉检测单元要求：单元主要组成要求： 应包括：1）光电传感器检测模块；2）电感传感器检测模块；3）电容传感器检测模块 4）机械视觉检测系统单元功能要求：当工业变频调速环形自动传输单元检测工位上的货料到达检测工位时，应通过光电传感器检测模块、电感传感器检测模块、电容传感器检测模块、机械视觉检测系统实现对货物的自动识别、检测使其进入下一工作循环单元培训内容要求：1）对光电传感器的识别、调节训练2）对电感传感器的识别、调节训练3）对电容传感器的识别、调节训练4）视觉尺寸、形状、二维码检测训练四、管理控制软件 应采用专用管理控制软件-MES7.1版本软件系统。功能要求：应主要实现对柔性制造系统进行过程管理、实时监控等，MES的同步数据采集技术应用于柔性制造系统内部物流的全线追溯、制造工艺配置、生产及品质过程控制，能提升制造环节的透明度，能够填补生产现场到计划系统间的“信息鸿沟”，要为计划系统的再调整提供可以信赖的决策依据。五、培训项目要求1、 PLC的设计与应用1） 数据传输功能实验2） 定时、计数、移位功能实验3） 比较功能实验4） 步进功能的应用实验5） 跳转功能的应用实验6） 子程序调用功能的应用实验7） 中断控制功能的应用实验8） 编码、解码功能的应用实验9） 旋转编码检测功能的应用实验10） 变频调速的PWM控制功能的应用实验11） 步进电机速度位置控制功能的应用实验12） 物料供给单元的程序设计13） 机械手单元的程序设计 14） 工业变频调速环行自动传输单元的程序设计15） 自动化仓储单元的程序设计16） 五维装配单元的程序设计17） 加工单元的程序设计18） 视觉检测单元的程序设计2、 传感器技术及应用1） 光电传感器的特性研究及应用2） 电感传感器的特性研究及应用3） 电磁传感器的特性研究及应用4） 位置传感器的特性研究及应用5） 旋转编码器的特性研究及应用6） 光栅尺的特性研究及应用7） 机械视觉系统的特性研究及应用3、 气动控制技术1）气动爪手的工作原理及应用2）电控气动阀的工作原理及应用3）气动二联体的工作原理及应用4）各种气缸的工作原理及应用5）流速控制器的工作原理及应用4、 运动控制系统1） 步进电机定位的控制技术2） 直流电机的控制技术3） 交流电机的变频调速技术5、 计算机组态监控及人机界面技术1） 组态监控软件的基本应用2） 组态监控软件与下位机通信应用实验3） 触摸屏的应用技术6、 机械结构训练技术1）带传动机构的设计及特性研究2）齿轮传动机构的设计及特性研究3）链条链轮机构的设计与特性研究4）直线导轨的设计及特性研究5）滚珠丝杆的特性研究及应用6）齿型带的设计及特性研究7、故障检测技术技能培训：可以在设备上方便的设置故障点，训练学生排除故障的能力。1） 程序故障设置的排除训练2） 参数故障设置的排除训练3） 电气接线故障设置的排除训练4） 机械故障设置的排除训练8、计算机网络通讯技术和PROFIBUS总线技术1）计算机网络通讯基础的原理与应用2）PROFIBUS-DP模块的研究与应用3）PROFIBUS通讯协议的研究与应用4）PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究9、工控机控制技术1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练10、机械手控制技术1）单轴手臂往返运动控制训练2）双轴手臂直线运动控制训练3）双轴手臂曲线运动控制训练4）三轴机械手空间直线控制训练5）三轴机械手空间示教控制训练6）机械手移货控制技术训练7）一维、二维、三维位置控制技术8）二维双轴定位运动控制六、系统的技术参数要求1、 电源要求：单相 AC 220V10% 50 Hz；2、 外形尺寸不小于5200mm2900mm1600mm；3、 架体材料要求：铝合金结构；4、 整机容量3 kVA；5、 工作环境温度要求：555；6、 工作湿度要求：30%85%（无冷凝）；7、 安全保护措施：应具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护功能；安全性应符合相关的国标标准，所有材质应均符合环保标准。8、 应配备相应的正式出版的教材。附件4：楼宇自动化工程技能训练系统一、系统结构与组成（1）、要求该系统采用真实智能建筑模型，包含智能大楼、智能小区、管理中心和楼道等功能区域，各功能区域之间采用工程桥架实现系统连接。（2）要求智能大楼双层结构，墙体内部设有预埋管道，可实现综合布线系统的穿管布线和桥架布线等工程训练，要求能体现综合布线工程水平布线和垂直布线结构。（3）楼道和智能小区应设有单元门和单户门，可实现智能小区对讲门禁系统的设备安装等工程训练，实现单元和单户可视对讲功能。（4）管理中心应实现智能小区和智能大楼的集中监控和管理，包含了管理中心机、视频监控台和消防控制主机等各功能区域的管理设备。（5）在智能大楼、智能小区区域内，要求可以安装布置消防系统现场设备，真实再现消防系统实际工程情景。（6）在智能大楼、智能小区、管理中心和楼道各区域内，应安装典型监控器材（各类型的高速球云台摄像机、彩色半球摄像机、黑白半球摄像机等），实现主要出入口和关键区域视频监控。（7）要求在智能建筑模型周围应安装红外对射、幕帘探测器实现智能建筑行业的典型周界防范。二、技术参数及性能指标1.输入电源：单相三线AC220V10% 50Hz2.工作环境：温度-1040 相对湿度85% （25） 海拔4000m3.装置容量：1kVA4.外形尺寸：不小于5.2m2.9m2.3m5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、要求该实训装置能完成以下任务1、可视对讲门禁系统安装、接线和调试项目（1）、系统部件安装任务单元门口主机、室外呼叫模块、室内可视对讲模块、非可视对讲模块、通讯转换模块、联网器和管理中心机等主要器件的选择、检测，并将上述器件安装到对应区域的合理位置。（2）系统接线任务完成可视对讲门禁系统的线路铺设和连接。（3）系统调试任务设置可视对讲门禁系统器件的相关参数，完成室外主机地址设置、室内分机地址设置、ID卡分配与注册、管理中心机设置等，实现室外主机呼叫室内分机、室内分机呼叫管理中心机、室外主机呼叫管理中心机、密码开锁、室内分机主动开锁、刷卡开锁、可视对讲软件记录、处理开门、报警信息等功能。2、安防系统安装、接线和调试项目（4）家用紧急求助按钮、可燃气体探测器、红外对射报警器、声光报警器、红外探测器、门磁等安防探测器的选择、检测，并将上述器件安装到对应区域的合理位置。（5）安防探测器和报警主机、视频监控系统之间的线路铺设和连接。（6）安防探测器和报警器、视频监控之间联动的参数设置、联动编程。3、消防联动系统安装、接线、调试、编程和运行项目（1）系统部件安装任务智能光电感烟探测器、智能电子差定温感温探测器、总线隔离器、可燃气体探测器、手动报警按钮、编码单输入模块、编码单输入/单输出模块、消火栓报警按钮、火警声光警报器、广播模块、壁挂式紧急广播音箱、总线制编码消防电话专用模块、总线制固定式消防电话分机、CD录放盘、广播功率放大器、智能总线制消防电话主机、编码器等全部或部分器件的选择、检测，并将其安装到对应区域的合理位置。（2）系统接线任务完成消防联动系统的线路铺设和连接。（3）系统调试、编程和运行任务通过系统模块的参数设置和联动编程，实现消火栓泵、排烟机、声光报警器、消防广播的手动操作和联动。4、综合布线系统安装、布线、接线、调试、编程和运行项目（1）系统部件安装任务RJ45配线架、以太网交换机、电话程控交换机、电话配线架、底盒、电话模块、网络模块、路由器、墙柜、电话机、RJ11水晶头、RJ45水晶头等全部或部分器件的选择、检测，并将其安装到对应区域的合理位置。（2）系统布线、接线任务完成综合布线系统的水平布线、垂直布线、线槽布线，实现指定模块的线路连结（端接）。（3）系统调试、编程和运行任务通过系统模块的参数设置和编程，实现终端电话呼叫、信息插座功能测试。5、视频监控系统安装、接线和编程、调试项目（1）系统部件安装任务高速球云台摄像机、彩色半球摄像机、黑白半球摄像机、矩阵主机、彩色监视器、硬盘录像机等全部或部分器件的选择、检测，并将其安装到对应区域的合理位置。（2）系统接线任务完成视频监控系统的线路铺设和连接。（3）系统编程、调试任务通过系统模块的参数设置和编程，实现监视器的视频监控和画面切换，高速球型云台旋转