基于AutoCAD平台用户应用程序中深沟球轴承的设计毕业论文.doc

基于AutoCAD平台用户应用程序中深沟球轴承的设计摘 要：计算机辅助绘图技术已广泛应用于机械制造中, 该项技术是技术人员必备的技能之一。CAD技术近几年在国内的广泛推广和运用使得许多企业从繁重的设计、修改和绘图等工作中解脱出来. AutoCAD内嵌的Visual lisp编辑器允许用户对AutoCAD进行二次开发，将Lisp语言与AutoCAD有机的结合起来，可以直接调动几乎全部的AutoCAD命令，同时Lisp语言又具备一般高级语言的基本结构和功能，并且具有一般高级语言所没有的强大的图形处理功能，编程十分灵活，是当今世界上CAD软件中被广泛采用的设计语言之一。机械零件中的一些标准件、常用件，他们的外形基本相似，只是尺寸大小有所不同。利用一般的AutoCAD命令进行绘图虽然能比手工绘图快，但是由于对于这些大小不一形状相似的零件要重复进行绘制，大大降低了工作效率。这个时候，我们就可以利用Lisp语言对这些零件进行参数化程序设计绘图。使用程序设计绘图，我们可以根据输入的参数不同，直接绘制出相应的图纸，这样就可以大大提高我们绘图的速度和效率。下面以深沟球轴承为例，简单介绍一下LISP语言的程序设计。关键词：CAD ,Lisp语言, 二次开发, 深沟球轴承AbstractAuto CAD technology has been widely used in machinery manufacturing, for a sill man, the technology is one of the required skills. In recent years in China, the extensive promotion and use of CAD technology which make many enterprises out from the heavy design, modification and mapping. AutoCAD embedded Visual lisp editor allows the user to develop the AutoCAD in the second time, the combination of Lisp language and AutoCAD can mobilize almost all of the AutoCAD command directly, while Lisp language has the basic structure and function of the general high-level language which general high-level language does not have, the lisp language is one of design language which is widely used in the world now. Some standard and common parts of mechanical have the similar appearance and different size. using AutoCAD to draw graphics is faster than drawing with hands, but due to the different sizes and similar shape of these spares need to draw repeated which greatly reduced efficiency. At this time, we can use the Lisp language to draw in parameter procedure. We can map put the corresponding drawings directly in accordance with different parameters. So we can greatly improve the speed and efficiency of mapping. We can set the bearings of deep groove ball for example, and introduce the programming design of the Lisp language in briefly.Key words: CAD, Lisp language, develop the AutoCAD in the second time, bearings of deep groove ball第一章 概论引言AutoLisp是当今世界上应用最为广泛的微机CAD系统软件，它的用途远远多于其它任何CAD系统。究其原因，在于其功能齐全，界面友好，易学易用等。但它最大的优点莫过于其体系结构的开放性，其内嵌式程序设计语言AutoLisp语言是人们对它进行二次开发的最好工具，无论什么专业都可以根据本专业的特点开发出适合本专业需要的CAD应用软件。特别是随着AutoCAD版本的不断升级，其功能更强、开放性更好更便于二次开发。为人们更好地开发适合本专业的CAD系统提供了更便利条件LISP(List Processing Language)是一种计算机的表处理语言，是在人工智能学领域广泛应用的一种程序设计语言。AutoLISP语言是嵌套于AutoCAD内部，将LISP语言和AutoCAD有机结合的产物。使用AutoLISP可直接调用几乎全部AutoCAD命令。AutoLISP语言既具备一般高级语言的基本结构和功能，又具有一般高级语言所没有的强大的图形处理功能，美国AutoDesk公司在AutoCAD内部嵌入AutoLISP的目的是使用户充分利用AutoCAD进行二次开发：实现直接增加和修改AutoCAD命令，随意扩大图形编辑功能，建立图形库和数据库并对当前图形进行直接访问和修改，开发CAD软件包等。1AutoLisp语言概述语言又称为符号语言、函数式语言。在它的语言中，最基本的数据类型是符号表达式，处理符号是AutoLisp的特性之一 Lisp很容易定义和调用一个用户编写的函数，且Lisp函数可以使用递归来定义，递归是Lisp的又一重要特性。(1)AutoLisp是AutoCAD的内嵌式编程语言即AutoCAD本身支持的，在AutoCAD内容中运行的高级语言，AutoCAD是Command Lisp的一个扩展了的子集，它扩充了若干有关AutoCAD绘图及AutoCAD图形数据库操作的函数，使其成为一种使用方便、功能极强的开发工具，可以用来开发具有专业特点的实用化的CAD软件。(2)Lisp语言擅长处理图形数据结构，是具有表赋值能力的语言属于一种解释性语言，适合CAD过程中的自由交互式人机对话。(3)由于Lisp初始的设计目的，所以易于设计专家系统，且具有极其简单的语法规则，比较易于掌握，其解释程序可以仅由几个函数来实现，用户程序可以编写的非常短小精干(4)Auto Lisp擅长处理具有不同存储容量的各类数据对象。轴承是机械产品中最常见的零件，主要用于支撑传动零件和传递动力，在许多产品的设计图纸中基本都包含轴类零件的零件图。简单的使用AutoCAD的绘图命令进行绘图，虽然速度较之手工绘图有所提高，但是针对不同尺寸、不同结构的轴，我们就需要进行重复的绘制，还是大大降低了工作效率。考虑到轴承大致形状的相似性，我们希望能找到一种方法可以根据轴承的尺寸结构直接将轴承画出，也就是我们说的参数化设计。输入设计零部件的参数，由CAD系统自动输出相应零部件的工程图纸，这样可以减少大量的重复劳动，减轻设计工作量，并充分体现出参数化技术在许多通用零部件设计上的简便易行的优势。而使用Lisp语言我们就可以对轴承的绘制进行参数化设计，AutoCAD为用户设计对话框提供了定义用户对话框界面的对话框控制语言DCL(Dialog-box Control Language）和可编程对话框PDB函数(Programmable Dialog box)（或ADS，ARX）驱动用户的对话框。通过对对话框控制语言DCL和可编程对话框函数的编辑，可以解决以上那些问题。已达到缩短设计周期，提高设计效率的目的。第二章 Auto lisp 对话框设计1.1对话框概述1Auto LISP使用方法在Auto CAD下拉菜单中选择工具Auto LISPVisual LISP编辑器 点击即可进入Auto LISP。图1 进入Visual LISP的用户界面 在Auto CAD下拉菜单中选择工具选项，点击“支持文件搜索路径”，设置你所做的DCL文件所在的路径，以便于文件的读取。图2 路径的选择进入Auto LISP系统后点击打开，选择你所设计的LISP文件。除了使用标准的Windows的窗口切换方法之外，还可以点击Visual LISP对话框中的按钮来激活AutoCAD窗口下图所示的Visual LISP集成环境。图3 Visual LISP的用户界面1.2对话框的特点对话框是用AutoCAD提供的DCL语言（Dialog Control Language）定义，对话框形象、直观，可以随意输入、随时修改，鼠标、键盘并用，是一种深受用户欢迎的界面。 对话框用DCL语言（Dialog Control Language）定义，得到DCL类型的文件，用AutoLISP或C程序驱动。其可以在AutoCAD内嵌的VisualLisp编辑器中编写，VisualLisp编辑器提供直观预览DCL文件所定义的对话框界面。3对话框的组成对话框由若干控件组成，见图4。控件可以是按钮、切换开关、编辑框、列表或图像等 图4 对话框的组成4.对话框的控件控件是构造对话框的元件。AutoCAD为用户预定义了23种控件和8个常用的固定控件。每一种控件属于一种类型。每一个控件有多个属性。每个属性都有一个名字和值。多数的属性都有它的默认值。一个控件具有哪些属性是由它的类型所决定的。控件的这些属性确定了它的外观形式和动作行为。1.2.1可以定义动作行为的常用控件这类控件具有动作行为(action)的属性，动作行为是用AutoLISP的函数或表达式表示定义的，用鼠标单击这样的控件时，就会执行相应的函数或表达式。1.按钮（Button） 按钮适用于立即产生可视的操作，如退出对话框、弹出子对话框及其它特定操作。每个对话框至少包含一个OK按钮（或功能相当的控件）。按钮的类型是button。有action、alignment、fixed_height、fixed_width、height、is_cancel、is_default、is_enabled、is_tab_stop、key、label、mnemonic、width 共13个属性。它的标签（label）显示在按钮上。若要创建与OK等价的控件，其关键字必须为accept，并将其属性is_default设定为true（真）。如：:buttonlabel=插入点:; key=pick; 2.编辑框（Edit Box）编辑框用于输入字符串。它的类型是edit_box。有action、alignment、allow_accept、edit_limit、edit_width、fixed_height、fixed_width、height、is_enabled、is_tab_stop、key、label、mnemonic、value、width、password_char 16个属性。其标签显示在该框的左边，它的默认宽度为12个字符，当输入的字符多于12时，文本自动向左滚动，框内的字符串即为编辑框的值（value）。如：:edit_boxlabel=插入角度:; key=A; edit_width=8.5; 3图像按钮(Image Button)图像按钮将图像显示在按钮上。图像由AutoLISP程序确定。它的类型是image_button。有action、alignment、allow_accept、aspect_ratio、color、fixed_height、fixed_width、height、is_enabled、is_tab_stop、key、mnemonic、width 13个属性。 图像按钮很有用的一个特性是，通过AutoLISP程序可以获取被单击时的位置，从而根据不同的位置设计相应的动作。如：:boxed_columnlabel=轴承样式的预览; :image_button key=scr1; color=0; width=25; height=10; 4. 列表框（List Bbox）列表框的类型是list_box。有action、alignment、allow_accept、fixed_height、fixed_width、height、is_enabled、is_tab_stop、key、label、list、mnemonic、multiple_select、tabs、value、width 16个属性。列表内含有若干行可供选择的文本，当表的内容超出表的范围时，将自动在表的右侧出现一个滑动条。如：:textvalue= d d1最小 D B 轴承代号; :list_box key=list; list=3t4.2t8t3t619/3n3t4.2t10t4t623n4t4.8t9t3.5t628/4n4t5.2t11t4t619/4n4t5.6t13t5t624n4t6.4t16t5t634n5t6.6t13t4t619/5n5t6.6t14t5t605n5t7.4t16t5t625n5t7.4t19t6t626n6t7.2t13t5628/9n6t7.6t15t5t619/6n6t8.4t17t6t606n6t8.4t19t6t626n7n8.2n14t5t288/7n7t9.4n175t619/7n7t9.4t19t6t607n7t9.4t27t7t627n8t9.6t16t5t628/8n8t10.4t19t6t619/8n8t10.4t22t7t608n8t10.4t24t8t628n9t10.6t17t5t628/9n9t11.4t20t6t619/9n9t11.4t24t7t609n9t44.4t26t8t629n10t12t19t5t61800n10t12.4t22t6t61900n10t12.4t26t8t6000n10t15t30t9t6200n10t15t35t11t6300n12t14t21t5t61801n12t14.4t24t6t61901n12t14.4t28t7t16001n12t14.4t28t8t6001n12t17t3210t6201n12t18t37t12t6301n15t17t24t5t61802n15t17.4t28t7t61902n15t17.4t32t8t16002n15t17.4t32t9t6002n15t20t35t11t6202n15t21t42t13t6302n17t19t26t5t61803n17t19.4t30t7t61903n17t19.4t35t8t16003n17t19.4t35t10t6003n17t22t40t12t6203n17t23t47t14t6303n17t24t62t17t6403n20t22.4t32t7t61804n20t22.4t37t9t61904n20t22.4t42t8t16004n25t42t12t6004n20t26t47t16t6204n20t27t52t15t6304n20t27t72t19t6404n25t27.4t37t7t61805n25t27.4t47t9t61905n25t27.4t47t8t16005n25t30t47t12t6005n25t31t52t15t6205n25t32t62t17t6305n25t34t80t21t6405n30t32.4t42t7t61806n30t32.4t47t9t61906n30t32.4t47t9t61906n30t32.4t55t9t16006n30t36t55t13t6006n30t36t62t16t6206n30t37t72t19t6306n30t39t90t23t6406n35t37.4t47t7t61087n35t40t55t10t61907n30t37.4t62t9t16007n35t41t62t14t6007n35t42t72t17t6207n35t44t80t21t6307n35t44t100t25t6407n40t42.4t52t7t61808n40t45t62t12t61908n40t42.4t68t9t16008n40t46t68t15t6008n40t47t80t18t6208n40t49t90t23t6308n40t50t110t27t6408n45t47.4t58t7t61809n45t50t68t12t61909n45t50t75t10t16009n45t51t75t16t6009n45t52t89t19t6209n45t54t100t25t6309n45t55t120t29t6409n50t52.4t65t7t61810n50t55t72t12t61910n50t55t80t10t16010n50t56t80t16t6010n57n90t20t6210n50t60t110t27t6310n50t62t130t31t6410n55t57.4t72t9t61811n55t61t80t13t61911n55t6090t11t16011n55t62t90t18t6011n55t64t100t21t6211n55t65t120t29t6311n55t67t140t33t6411n60t62.4t78t10t61812n60t66t85t13t61912n60t65t95t11t16012n60t67t95t18t6012n60t69t110t22t6212n60t72t130t31t6312n60t72t150t35t6412n65t69t85t10t61813n65t71t90t13t61913n65t70t100t11t16013t72t100t18t6013n65t74t120t23t6213n65t77t140t33t6313n65t77t160t37t6413n70t74t90t10t61814n70t76t100t16t61914n75t110t13t16014n70t77t110t20t6014n70t79t125t24t6214tn70t82t150t35t6314n70t84t180t42t6414n75t79t95t10t61815n75t81t105t16t61915n80t115t13t16015n78t82t115t20t6015n75t84t130t25t6215n75t87t160t37t6315n75t89t190t45t6415n80t84t100t10t61816n80t86t110t16t61916n80t85t125t14t16016n80t87t125t22t6016n80t90t140t26t6216n80t92t170t39t6316n80t94t200t48t6416n85t90t110t13t61817n85t92t120t18t61917n85t90t130t14t16017n85t92t130t22t6017n85t95t150t28t6217n85t99t180t41t6317n85t103t210t52t6417n90t95t115t13t61818n90t118.5t125t18t61918n90t96t140t16t16018n90t99t140t24t6018n90t100t160t30t6218n90t104t190t43t6318n90t108t225t54t6418n95t100t120t13t61819n95t102t130t18t61919n95t101t145t16t16019n95t104t145t24t6019n95t107t170t32t6219n95t109t200t45t6319n100t105t125t13t61820n100t107t140t20t61920n100t106t150t16t16020n100t109t150t24t6020n100t112t180t34t6220n100t114t215t47t6320n100t118t250t58t6420; edit_width=32; height=6; tabs=9; 5. 下拉列表（Popup List） 下拉列表具有编辑框和列表框的两个特点，初始状态象一个编辑框，标签显示在框的左边，框内只有一行字符和一个向下的箭头。单击框内箭头，将弹出一个列表，选取表内文本之后，列表自动关闭，在编辑框内显示选中的内容。下拉列表的值是被选中的文本行的序号。 如：:popup_listkey=popup_list; label=轴承直径系列; edit_width=40; list=3系列n4系列n5系列n6系列n7系列n8系列n9系列n10系列n12系列n15系列n17系列n20系列n25系列n30系列n35系列n40系列n45系列n50系列n55系列n60系列n65系列n70系列n75系列n80系列n85系列n90系列n95系列n100系列; 1.22组合类控件组合类控件可以将相关的控件组合在一起，使得对话框的布局更加美观、合理，操作更加方便。1加框列（boxed column）顾名思义加框列就是加了一个矩形框的列。 加框列的类型是boxed_bolumn。有alignment、children_alignment、children_fixed_height、children_fixed_width、fixed_height、fixed_width、height、label、width 9个属性。如：:row :boxed_column :popup_listlabel=比例:; key=BL; edit_width=8; list=1:1n1:1.5n1:2n1:2.5n1:3n1:4n1:5n1:10n2:1n2.5:1n4:1n5:1n10:1; :edit_boxlabel=插入角度:; key=A; edit_width=8.5; spacer; spacer; :buttonlabel=插入点:; key=pick; 2.加框行（Boxed Row）加框行就是加了一个矩形框的行。 加框行的类型是boxed_row。有alignment、children_alignment、children_fixed_height、children_fixed_width、fixed_height、fixed_width、height、label、width 9个属性。如：:boxed_row:edit_boxlabel=d:; key=d1; edit_width=4; :edit_boxlabel=d1最小:; key=dxin; edit_width=4; :edit_boxlabel=D:; key=d; edit_width=4; :edit_boxlabel= B:; key=t1; edit_width=4; :spacerwidth=0.8;3. 对话框（dialog）对话框本身也可以看作是一种控件，它是对话框的主体，不能单独使用，且至少要有一个确认（OK）或取消（Cancel）按钮。它的类型是dialog，有initial_focus、label、value 3个属性。标签是对话框的标题。属性value也可以作为标题，这样的标题在程序运行时可以被改变。initial_focus用于指定初始聚焦的控件。1.3控件的属性控件的外观和功能是由该控件的属性确定的。属性如同程序中的变量，具有名字和值。属性的值有整型、实型和字符串类型，有的属性值只能是预定义的保留字。实数的小数点前必须有数字，例如.1是错的，应为0.1。字符串是由双引号括起的文本，与AutoLISP一样，用做转义符。预定义的保留字有true、false、left、centered、right、top和bottom，它们必须小写。AutoLISP程序在运行中可以改变控件的一些属性。 控件的类型不同，其属性的数量也不同。有些属性在所有的控件中的含义是相同的，有些属性在不同的控件中含义也不同。AutoCAD为用户预定义了35个属性。在这里我们只选一些常用的给大家介绍一下。1. action 确定控件的活动，活动是是用双引号括起的AutoLISP表达式或函数。表达式中不能含有AutoCAD的命令。当选中该控件时，执行相应的AutoLISP表达式或函数。AutoLISP驱动程序可以设置控件的一些属性，且覆盖DCL定义时的该属性。 相关的控件有：button、edit_box、image、image_button、list_box、popup_list、radio_button、slider、toggle。 默认值：无2. alignment 确定控件自身的定位方式。列类型的控件可选left（左对齐）、centered（中间对齐）和right（右对齐）；行类型的控件可选top（顶对齐）、centered（中间对齐）和bottom（底对齐）。相关的控件有：全部控件。 默认值：列类型控件为left，行类型控件为centered3. allow_accept 若该属性的值为true，按下接受键（如Enter键），就如同单击了默认按钮（is_default 为 true的按钮）。 相关的控件有：edit_box、image_button、list_box 默认值：false4. aspect_ratio 图像控件的宽与高之比，与宽、高之一确定图像控件的大小。若该属性的值为零，则默认为将图像控件调整为最合适的宽与高之比。 相关的控件有：image、image_button 默认值：无5. edit_limit 确定编辑框可容纳的最多字符数，最大值为256。 相关的控件有：edit_box。 默认值：1326. edit_width 确定编辑框的宽度，以字符为单位。若该属性的值默认为0，编辑框的宽度将是不固定的，布局时可自动扩充到整个可用空间。 相关的控件有：edit_box、popup_list 默认值：扩充到整个可用空间。7. height 确定控件的最小高度，数值类型是整数或实数型。单位为屏幕字符的最大高度。如果属性fixed_height的值为ture，height是控件的实际高度，否则，在自动布局时，控件的实际高度会超出该值。通常，不需指定该值，系统能自动采用合适的数值（图像及图像按钮除外）。 相关的控件有：全部控件。 默认值：无8.width 确定控件的最小宽度，数值类型是整数或实数型。宽度单位为大小写字符的平均宽度。如果属性fixed_width的值为ture，width是控件的实际宽度，否则，在自动布局时，控件的实际宽度会超出该值。通常，不需特别指定该值，系统能自动采用合适的数值（图像及图像按钮除外）。 相关的控件有：全部控件。 默认值：无9. color 确定图像背景、矢量或填充块的颜色。普通颜色与AutoCAD的标准颜色名（red、yellow等）和颜色号所定义的颜色含义相同，此外还有表12-1所示的特殊颜色。 相关的控件有：image、image_button。 默认值：7（白色）10. key 确定控件的关键字，关键字是控件的标识，在一个对话框中的关键字必须是唯一的。关键字的值为字符串，且大小写不等价。AutoLISP程序根据控件的关键字施加相应控件的操作。 相关的控件有：Button、edit_box、image、image_button、list_box、popup_list、radio_button、slider、text、toggle。默认值：无11. list 确定列表框或下拉列表框内的初始内容（字符串），行之间用n分隔，行内用制表符t分隔。 相关的控件有：list_box、popup_list。 默认值：无12. tabs 确定列表框或下拉列表框内的制表符t停止的位置（字符个数）。 相关的控件有：list_box、popup_list 默认值：无第三章机器中标准件CAD系统开发深沟球轴承的设计2.1 AutoLISP简单函数及解释1函数Defun：defun 是以名称 sym 来定义函数，此名称函数会自动加上引号，函数名称之后是一个参数表函数。在参数后, 可以使用一个“/”符号和一个或一个以上的 sym 区域性符号。区域性符号和参数的间隔必须以“/”符号来分隔。同时, 要隔一个空格。如果没有给出参数或区域性符号, 那么必须在函数名称的后面加上一空白的括号。Setq：这是 AutoLISP 中最基本的设定函数。赋值函数。Setvar：变量设定函数，变量名称一定要以双引号括起。Cmdecho：控制在AutoLISP命令函数运行时是否回显提示和输入。Command：调用执行 AutoCAD命令。Progn：此函数将会判别每一个expr，同时返回最后一个表达式的值。当某一函数只允许您使用一个表达式时，您就可以使用progn 函数来一次执行好几个表达式。(progn expr.) 常用于配合if、cond等函数Slide_image：在目前作用的图片上绘制一个AutoCAD的幻灯片。Cond：AutoLISP语言中基本的条件函数。此函数可接受任何数值的表为参数, 同时由表的第一个项目开始分析, 直到这些项目中有一值不为 nil 为止。然后再运算此测试成功的表达式, 并返回最后子表表达式值。若子表内缺少 , 那么 cond 将返回 test表达式的值。(cond (test1 result1.).)。Rtos：（rtos 数值 模式精度）返回：实数转成字符串。Atof：（atof 字符串）返回：字符串转成实数值。Polar：此函数将返回距某点某角度（angle）某距离的点。Mapcar：将作为本函数参数的一个或多个表的各个元素提供给指定函数进行求值，并将由求值结果构成的表返回Pi：常数，其值约为3.1415926。Car：此函数将返回表中第1个元素。Pline：画多段线。Line：画直线。Arc：画圆弧，先定义起点。Hatch：图案填充。Strcat：此函数将用来连接字符串，并返回最后得到的字符串。Ver：垂直。Ridius：半径。Nth:（nth n 列表）返回：列表的第n个元素。2. 数学运算功能函数（十 数值 数值）返回：累计实数或整数数值（一 数值 数值）返回：差值（* 数值 数值）返回：所有数值乘积（/ 数值 数值）返回：第一个数值除以第二个以后数值的商（cos 角度）返回：角度的余弦值，角度值为弧度（max 数值 数值）返回：数值中的最大值（min 数值 数值）返回：数值中的最小值（sin 角度）返回：角度的正旋值，角度值为弧度（sqrt 数值）返回：数值的平方根3. 检验与逻辑运算功能函数（= 表达式1 表达式2）比较表达式1是否等于式2，适用数值及字符串（= 表达式1 表达式2）比较表达式1是否大于等于表达式2（ 表达式1 表达式2) 比较表达式1是否小于表达式2（= 表达式1 表达式2）比较表达式1是否一小于等于表达式2（ 表达式1 表达式2） 比较表达式1是否大于表达式2（= 表达式1 表达式2） 比较表达式1是否大于等于表达式22.2 深沟球轴承对话框界面的设计如图所示是参数化绘制深沟球轴承的对话框界面，其DCL文件代码是： 图5 深沟球轴承对话框界面pdtlqzc:dialoglabel=深沟球轴承 (GB/T276-1994); :popup_listkey=popup_list; label=轴承直径系列; edit_width=40; list=3系列n4系列n5系列n6系列n7系列n8系列n9系列n10系列n12系列n15系列n17系列n20系列n25系列n30系列n35系列n40系列n45系列n50系列n55系列n60系列n65系列n70系列n75系列n80系列n85系列n90系列n95系列n100系列; :textvalue= d d1最小 D B 轴承代号; :list_box key=list; list=3t4.2t8t3t619/3n3t4.2t10t4t623n4t4.8t9t3.5t628/4n4t5.2t11t4t619/4n4t5.6t13t5t624n4t6.4t16t5t634n5t6.6t13t4t619/5n5t6.6t14t5t605n5t7.4t16t5t625n5t7.4t19t6t626n6t7.2t13t5628/9n6t7.6t15t5t619/6n6t8.4t17t6t606n6t8.4t19t6t626n7n8.2n14t5t288/7n7t9.4n175t619/7n7t9.4t19t6t607n7t9.4t27t7t627n8t9.6t16t5t628/8n8t10.4t19t6t619/8n8t10.4t22t7t608n8t10.4t24t8t628n9t10.6t17t5t628/9n9t11.4t20t6t619/9n9t11.4t24t7t609n9t44.4t26t8t629n10t12t19t5t61800n10t12.4t22t6t61900n10t12.4t26t8t6000n10t15t30t9t6200n10t15t35t11t6300n12t14t21t5t61801n12t14.4t24t6t61901n12t14.4t28t7t16001n12t14.4t28t8t6001n12t17t3210t6201n12t18t37t12t6301n15t17t24t5t61802n15t17.4t28t7t61902n15t17.4t32t8t16002n15t17.4t32t9t6002n15t20t35t11t6202n15t21t42t13t6302n17t19t26t5t61803n17t19.4t30t7t61903n17t19.4t35t8t16003n17t19.4t35t10t6003n17t22t40t12t6203n17t23t47t14t6303n17t24t62t17t6403n20t22.4t32t7t61804n20t22.4t37t9t61904n20t22.4t42t8t16004n25t42t12t6004n20t26t47t16t6204n20t27t52t15t6304n20t27t72t19t6404n25t27.4t37t7t61805n25t27.4t47t9t61905n25t27.4t47t8t16005n25t30t47t12t6005n25t31t52t15t6205n25t32t62t17t6305n25t34t80t21t6405n30t32.4t42t7t61806n30t32.4t47t9t61906n30t32.4t47t9t61906n30t32.4t55t9t16006n30t36t55t13t6