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文档简介
蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 1 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 1 要求 1 1 TE GL 系统中 CPI 变频器与 PMS 425 同步永磁无齿轮曳引机进行匹配 自整定 1 2 进行加载试验 上试验台 2 CPI 变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网 网上邻居 server e all readable Technology Manufacturing Autoturning and Load testing For CPI 3 仪器设备及相关实物图 1 08 板诊断仪 2 CPI F 型变频器调试仪 变频器参数的调节及显示 3 CPI P 型辅助调试装置 上使能 给定方向 给定速度 4 试验台加载装置 其中 P 键 上下移动光标 C 键 左右移动光标 S 键 保存键 键 参数加 减键 CPI F 型变频器调试仪实体图 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 2 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 CPI P 型辅助调试装置实体图 CPI C 变频器 TIA 主板 CPI C 变频器 TMI 主板 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 3 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 CPI C 变频器 TMI 主板实体图 其中 1 TI 指示灯 控制器正常时灯亮 2 芯片 版本 V5 4F 3 5V 指示灯 4 编码器脉冲指示灯 马达一转动灯就亮 5 变频器准备指示灯 D 3 2 4 5 1 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 4 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 4 自整定操作 4 1 CPI 变频器与 PMS 425 系列曳引机自整定操作 4 1 1 通电前准备 4 1 1 1 检查动力线是否连接正确 4 1 1 2 检查曳引机及编码器连接是否正确 4 1 1 3 检查热敏电阻是否接好 4 1 1 4 将变频器 X220 和 X217 插件取下 将辅助调试装置 CPI P 上的插件对应插入变频 器上的插座上的插座 4 1 1 5 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下 4 1 1 6 将变频器调试仪 CPI F 接至变频器 X910 4 1 1 7 确认已拆除马达线并已包好 4 1 2 通电 4 1 2 1 打开供电电源 给变频器通电 给抱闸通电 4 1 2 2 确认变频器准备指示灯是否亮 亮为正常 4 1 2 3 检查抱闸是否打开 4 1 2 4 手动盘车一圈 观察变频器参数 P105 的数值是否变化 递增或递减 若没变化则 查编码器连线或编码器 4 1 2 5 断开供电电源 接上马达线 4 1 2 6 打开供电电源 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 5 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 4 1 3 设定参数 A 对 CPI 变频器调试仪进行参数设定 例 2m s 曳引机 16Kw 192rpm 48Hz 360V 39A 800Nm 1000KG CPI 40 变频器 参数设定完后 断一次电 再上电 检查参数是否保存 如果有问题 重新设置 注 a 阴影部分为相关的电机参数 b 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌 PMS 425 系列曳引机参数如下表 参 数定 义设 定 值参 数定 义设 定 值 P0开 始 延 时 的 参 照 值500P96编 码 器 分 辨 率 选 择 1 2048 P1制 动 器 啮 合 延 时 时 间810P97电 机 极 对 数15 P2曳 引 机 额 定 转 速192P100马 达 转 速 监 视 显 示 当 前 值 P3旋 转 方 向NOTP101运 行 速 度 监 视 显 示 当 前 值 P5比 例 增 益2P105编 码 器 输 出 监 视 显 示 当 前 值 P6积 分 增 益70P106速 度 指 令 显 示 当 前 值 P7语 言EnglishP107负 载 电 流 显 示 当 前 值 P8通 讯 模 式 0 P110开 关 顺 序 索 引 0 P13传 动 比1 0P115变 频 器 表 面 温 度 显 示 当 前 值 P14曳 引 轮 直 径400P116直 流 回 路 电 压100 9 P15曳 引 比2P117脉 宽 调 制 开 关 频 率16KHz P16电 梯 的 速 度2P118编 码 器 绝 对 位 置96 P18 零 速 信 号 输 出 速 度 1P120操 作 模 式 3 P21加 速 度 反 馈OFFP160过 载 电 流 限 定 值60 P22加 速 度 增 益 反 馈 100 P900最 大 脉 宽 调 制 频 率 4 P40马 达 选 择224P901过 载 时 限 流15 P50LMS称 重 信 号OFF P51称 重 装 置 的 测 量 值 1 P53负 载 电 流 的 计 算 值 0 0A P54负 载 电 流 的 因 素65 0 P70定 值 电 阻ON P86自 整 定 0 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 6 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 功率 Kw 额定转速 rpm 额定频率 Hz 额定电压 V 额定电流 A 额定转矩 Nm 16 192 48 360 39 800 14 168 42 360 36 800 8 96 24 360 19 800 B 对 08 板诊断仪进行参数设定 参数定义设定 F6 Rated Speed电梯额定速度200 F7 Motor Revolution电机额定转速192 F8 Encoder P R编码器脉冲数2048 F12 Insp Speed检修速度25 输入信号定义设定 X11故障输入点 开 闭点 N O X12消防输入点 开 闭点 N O X22抱闸开关反馈检测 开 闭点 N C 4 1 4 自整定 4 1 4 1 清除所有故障码 4 1 4 1 1 将菜单退到 P0 同时按 键和 键 4 1 4 1 2 按 键 此时显示故障代码 4 1 4 1 3 按 S 键 此时显示是否要清除故障代码 键为是 键为否 4 1 4 1 4 按 键 故障代码已被清除 4 1 4 2 如果看不到参数 P86 则在 CPI 调试仪中输入密码 4 1 4 2 1 将菜单退到 P00 4 1 4 2 2 同时按 P 键 C 键 S 键 此时显示 Freigabe nach P W 4 1 4 2 3 顺序按 键 C 键 键 S 键 P 键 4 1 4 2 4 CPI 调试仪显示 OK 4 1 4 3 开始整定 4 1 4 3 1 设定 CPI 调试仪中的参数 P86 1 4 1 4 3 2 按 P 键 同时观看 CPI 变频器主板上的变频器准备指示灯 D 的动作情况 4 1 4 3 3 D 由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号 使能信号开 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 7 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 关 4 1 4 3 4 与此同时观看曳引机转动 1 8 圈 4 1 4 3 5 设定 CPI 调试仪中的参数 P86 2 4 1 4 3 6 按 P 键 4 1 4 3 7 D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数 P86 由 2 自动恢复到 0 同 时 D 亮 4 1 4 3 8 一次自整定结束 4 1 4 3 9 在故障菜单中查看是否有 successful encoder calibration 有则说明这次 自 整定成功 否则说明失败 查明原因后重做 4 1 5 空载运行 4 1 5 1 以正转为例 4 1 5 2 1 将 CPI 变频器调试仪中的参数 P901 改为 100 4 1 5 2 2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4 1 5 2 3 打开开闸信号 使能信号和运转信号开关 4 1 5 2 4 因为是正转 所以将运转方向开关置 挡 4 1 5 2 5 调节正给定电压电位器旋钮 将其顺时针旋转 此时 VDC 数字式直流电 压表头显 示其调节的模拟电压值 顺时针旋转 电压值逐渐上升 逆时针旋转 电 压值逐渐下降 同时 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升 正给定 限制电位器旋钮为微调 与正给定电压电位器旋钮相配合 对曳引机正转进行调 速 4 1 5 2 6 在做 4 1 5 1 5 的同时 观察 CPI 变频器调试仪中的参数 P100 马达转速监视 P107 负载电流 4 1 5 2 7 将曳引机调速至 192rpm 观察电机运转是否正常 P107 负载电流 是否正常 一 切正常 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位 把马达停下来 然后将辅助调 试装置上的所有开关 旋钮全部复位 然后做反转运行 4 1 5 2 反转运行 4 1 5 2 1 确认 CPI 变频器调试仪中的参数 P901 改为 100 4 1 5 2 2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4 1 5 2 3 打开开闸信号 使能信号和运转信号开关 4 1 5 2 4 因为是反转 所以将运转方向开关置 挡 4 1 5 2 5 调节负给定电压电位器旋钮 将其顺时针旋转 此时 VDC 数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值 顺时针旋转 电压值逐渐上升 逆时针旋转 电压值逐渐下 降 同时 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升 负给定限制电位器 旋钮为微调 与负给定电压电位器旋钮相配合 对曳引机反转进行调速 4 1 5 2 6 在做 4 1 5 2 5 的同时 观察 CPI 变频器调试仪中的参数 P100 马达转速监视 P107 负载电流 4 1 5 2 7 将曳引机调速至 192rpm 观察电机运转是否正常 P107 负载电流 是否正常 一 切正常 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位 把马达停下来 然后将辅助调 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 8 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 试装置上的所有开关 旋钮全部复位 系统断电 4 1 5 2 8 至此 空载运行结束了 4 1 5 2 9 系统所有线路保留 用以下一阶段的系统调试 4 1 6 加载试验 4 1 6 1 准备 4 1 6 1 1 确认系统处于断电状态 4 1 6 1 2 确认试验台装置的抱闸开关 SF6L SF6R 处于关断状态 4 1 6 1 3 确认试验台装置的变频器使能开关 KA KB 处于关断状态 4 1 6 1 4 确认加磁粉仪器 WLK 3A 控制器旋钮在零位 否则电机会带载起动 会发生意外 4 1 6 1 5 将曳引机移上试验台 4 1 6 1 6 曳引机与传感器连上 4 1 6 1 7 将传感器与磁粉机分离 4 1 6 1 8 试验台装置的 SZ 开关置于 ON 4 1 6 1 9 将试验台动力线 抱闸线分别单根包好 4 1 6 1 10 给曳引机 控制柜系统上电 4 1 6 1 11 试验台上电 合上空气开关 QZ 4 1 6 1 12 试验选择按钮 SF2 试验台装置 4 1 6 2 正转加载试验 4 1 6 2 1 参照 4 1 5 空载运行空载运行空载运行空载运行 将电机正转调速至额定转速 192rpm 16KW 慢慢往 上调 4 1 6 2 2 对 TR 1B 转矩转速测量仪进行补零 按住 补零 键 约 5 秒 直到显示的转矩 值近似为零 放手 补零结束 4 1 6 2 3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位 把马达停下来 4 1 6 2 4 关掉使能信号开关 4 1 6 2 5 将传感器与磁粉机连上 4 1 6 2 6 打开使能信号开关 4 1 6 2 7 调节正给定电压电位器旋钮 将电机调速至额速 192rpm 参数 P100 来监测 同 时也可以用 TR 1B 转矩转速测量仪上的转速显示来核对 4 1 6 2 8 当电机达到额定速度时 慢慢调节 WLK 3A 控制器电流调节按钮 开始加磁粉 与此同时既要观察参数 P107 负载电流 值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显 示 加到 800Nm 时观察 P107 的电流情况 正常情况 P107 的值一般在 39A 电 机额定电流 左右 P107 的值过大或过小 立刻停止试验 慢慢降下负载 让电 机停下来 停电后查原因 4 1 6 2 9 加磁粉 使转矩加到额定转矩的 1 1 倍 既 16KW 的电机加到 880Nm 记下电流 值 P107 4 1 6 2 10 关掉使能信号开关 慢慢调节 WLK 3A 控制器电流调节按钮至零位 4 1 6 2 11 系统的正转合格 进入下一步骤反转加载 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 9 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 4 1 6 3 反转加载试验 4 1 6 3 1 4 1 6 3 10 步骤同正转加载试验 4 1 6 3 11 若反转加载试验正常 至此试验全部做完 所有开关 按钮统统复位 恢复线路 电机从试验台拆下 进行下一阶段的系统调试 加载试验中加载试验中加载试验中加载试验中 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备 故试验中需要给磁粉机加故试验中需要给磁粉机加故试验中需要给磁粉机加故试验中需要给磁粉机加 水水水水 调试人员可根据实际情况自行掌握调试人员可根据实际情况自行掌握调试人员可根据实际情况自行掌握调试人员可根据实际情况自行掌握 本说明中涉及的数据均以本说明中涉及的数据均以本说明中涉及的数据均以本说明中涉及的数据均以 PMS 425 系列系列系列系列 16KW 曳引机为参照曳引机为参照曳引机为参照曳引机为参照 16KW 192rpm 39A 48Hz 800Nm 4 2 TIC III 1 4 系列控制柜与 PMS 425 系列曳引机自整定操作 4 2 1 通电前准备 4 2 1 1 确认系统在无电状态下 4 2 1 2 确认控制柜急停开关处于急停状态 4 2 1 3 检查控制柜供电回路 确认具备供电条件 4 2 1 4 检查曳引机及编码器连接是否正确 4 2 1 5 检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确 4 2 1 6 短接门锁 104 116 和安全回路 102 114 使继电器 KAS 和 KAD 吸合 4 2 1 7 短接 SM 01 板的 JP5 09 10 11 12 13 使接触器 KM05 SP1 SP2 KM3 吸合 4 2 1 8 将变频器 X220 和 X217 插件取下 将辅助调试装置上的插件对应插入变频器上的 插座 4 2 1 9 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下 4 2 1 10 将 CPI 变频器调试仪接至变频器 X910 4 2 1 11 将 01 板上的 J5 短接帽从原先的改为 进行远程监控 4 2 1 12 为保证调试时不出意外 应将变频器上的 20 23 端子的线暂时取下 4 2 1 13 确认已拆除马达线并已包好 4 2 2 通电 4 2 2 1 打开供电电源 4 2 2 2 确认相序保护继电器 KAP 指示灯是否亮 否则调整相序 4 2 2 3 复位急停开关 确认 KM05 SP1 SP2 KM3 是否吸合 不吸合则检查相应的线路 排除故障 确认变频器是否正常工作 4 2 2 4 检查抱闸是否打开 4 2 2 5 手动盘车一圈 观察变频器参数 P105 的数值是否变化 递增或递减 若没变化则 查编码器连线或编码器 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 10 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 4 2 2 6 断开供电电源 接上马达线 4 2 2 7 打开供电电源 4 2 2 8 将控制柜急停开关复位 4 2 3 设定参数 A 对 CPI 变频器调试仪进行参数设定 例 2m s 曳引机 16Kw 192rpm 48Hz 360V 39A 800Nm 1000KG CPI 40 变频器 参 数定 义设 定 值参 数定 义设 定 值 P0开 始 延 时 的 参 照 值500P96编 码 器 分 辨 率 选 择 1 2048 P1制 动 器 啮 合 延 时 时 间810P97电 机 极 对 数15 P2曳 引 机 额 定 转 速192P100马 达 转 速 监 视 显 示 当 前 值 P3旋 转 方 向NOTP101运 行 速 度 监 视 显 示 当 前 值 P5比 例 增 益2P105编 码 器 输 出 监 视 显 示 当 前 值 P6积 分 增 益70P106速 度 指 令 显 示 当 前 值 P7语 言EnglishP107负 载 电 流 显 示 当 前 值 P8通 讯 模 式 0 P110开 关 顺 序 索 引 0 P13传 动 比1 0P115变 频 器 表 面 温 度 显 示 当 前 值 P14曳 引 轮 直 径400P116直 流 回 路 电 压100 9 P15曳 引 比2P117脉 宽 调 制 开 关 频 率16KHz P16电 梯 的 速 度2P118编 码 器 绝 对 位 置96 P18 零 速 信 号 输 出 速 度 1P120操 作 模 式 3 P21加 速 度 反 馈OFFP160过 载 电 流 限 定 值60 P22加 速 度 增 益 反 馈 100 P900最 大 脉 宽 调 制 频 率 4 P40马 达 选 择224P901过 载 时 限 流15 P50LMS称 重 信 号OFF P51称 重 装 置 的 测 量 值 1 P53负 载 电 流 的 计 算 值 0 0A P54负 载 电 流 的 因 素65 0 P70定 值 电 阻ON P86自 整 定 0 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 11 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 参数设定完后 断一次电 再上电 检查参数是否保存 如果有问题 重新设置 注 i 阴影部分为相关的电机参数 ii 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌 PMS 425 系列曳引机参数如下表 功率 Kw 额定转速 rpm 额定频率 Hz 额定电压 V 额定电流 A 额定转矩 Nm 16 192 48 360 39 800 14 168 42 360 36 800 8 96 24 360 19 800 B 对 08 板诊断仪进行参数设定 参数定义设定 F6 Rated Speed电梯额定速度200 F7 Motor Revolution电机额定转速192 F8 Encoder P R编码器脉冲数2048 F12 Insp Speed检修速度25 输入信号定义设定 X11故障输入点 开 闭点 N O X12消防输入点 开 闭点 N O X22抱闸开关反馈检测 开 闭点 N C 4 2 4 自整定 4 2 4 1 清除所有故障码 4 2 4 1 1 将菜单退到 P0 同时按 键和 键 4 2 4 1 2 按 键 此时显示故障代码 4 2 4 1 3 按 S 键 此时显示是否要清除故障代码 键为是 键为否 4 2 4 1 4 按 键 故障代码已被清除 4 2 4 2 如果看不到参数 P86 则在 CPI 调试仪中输入密码 4 2 4 2 1 将菜单退到 P00 4 2 4 2 2 同时按 P 键 C 键 S 键 此时显示 Freigabe nach P W 4 2 4 2 3 顺序按 键 C 键 键 S 键 P 键 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 12 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 4 2 4 2 4 CPI 调试仪显示 OK 4 2 4 3 开始整定 4 2 4 3 1 设定 CPI 调试仪中的参数 P86 1 4 2 4 3 2 按 P 键 同时观看 CPI 变频器主板上的变频器准备指示灯 D 的动作情况 4 2 4 3 3 D 由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号 使能信号开关 4 2 4 3 4 与此同时观看曳引机转动 1 8 圈 4 2 4 3 5 设定 CPI 调试仪中的参数 P86 2 4 2 4 3 6 按 P 键 4 2 4 3 7 D再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P86由2自动恢复到0 同 时 D 亮 4 2 4 3 8 一次自整定结束 4 2 4 3 9 在故障菜单中查看是否有 successful encoder calibration 有则说明这次自整 定成功 否则说明失败 查明原因后重做 4 2 5 空载运行 4 2 5 1 以正转为例 4 2 5 1 1 将 CPI 变频器调试仪中的参数 P901 改 100 4 2 5 1 2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4 2 5 1 3 打开开闸信号 使能信号和运转信号开关 4 2 5 1 4 因为是正转 所以将运转方向开关置 挡 4 2 5 1 5 调节正给定电压电位器旋钮 将其顺时针旋转 此时 VDC 数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值 顺时针旋转 电压值逐渐上升 逆时针旋转 电压值逐渐下 降 同时 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升 正给定限制电位器 旋钮为微调 与正给定电压电位器旋钮相配合 对曳引机正转进行调速 4 2 5 1 6 在做 4 2 5 1 5 的同时 观察 CPI 变频器调试仪中的参数 P100 马达转速监视 P107 负载电流 4 2 5 1 7 将曳引机调速至 192rpm 观察电机运转是否正常 P107 负载电流 是否正常 一 切正常 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位 把马达停下来 然后将辅助调 试装置上的所有开关 旋钮全部复位 然后做反转运行 4 2 5 2 反转运行 4 2 5 2 1 确认 CPI 变频器调试仪中的参数 P901 改为 100 4 2 5 2 2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4 2 5 2 3 打开开闸信号 使能信号和运转信号开关 4 2 5 2 4 因为是反转 所以将运转方向开关置 挡 4 2 5 2 5 调节负给定电压电位器旋钮 将其顺时针旋转 此时 VDC 数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值 顺时针旋转 电压值逐渐上升 逆时针旋转 电压值逐渐下 蒂森电梯 上海 有限公司 CPI 变频器自整定操作 指导手册 TE001 TS 等级 C 页码 13 15 版本 A 更改码 00 生效日期 2003 06 12 降 同时 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升 负给定限制电位器 旋钮为微调 与负给定电压电位器旋钮相配合 对曳引机反转进行调速 4 2 5 2 6 在做 4 2 5 2 5 的同时 观察 CPI 变频器调试仪中的参数 P100 马达转速监视 P107 负载电流 4 2 5 2 7 将曳引机调速至 192rpm 观察电机运转是否正常 P107 负载电流 是否正常 一 切正常 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位 把马达停下来 然后将辅助调 试装置上的所有开关 旋钮全部复位 系统断电 4 2 5 2 8 至此 空载运行结束了 4 2 5 2 9 系统所有线路保留 用以下一阶段的系统调试 4 2 6 加载试验 4 2 6 1 准备 4 2 6 1 1 确认系统处于断电状态 4 2 6 1 2 确认试验台装置的抱闸开关 SF6L SF6R 处于关断状态 4 2 6 1 3 确认试验台装置的变频器使能开关 KA KB 处于关断状态 4 2 6 1 4 确认加磁粉仪器 WLK 3A 控制器旋钮在零位 否则电机会带载起动 会发生意外 4 2 6 1 5 将曳引机移上试验台 4 2 6 1 6 将曳引机与传感器连上 4 2 6 1 7 将传感器与磁粉机分离 4 2 6 1 8 试验台装置的 SZ 开关置于 ON 4 2 6 1 9 将试验台动力线 抱闸线分别单根包好 4 2 6 1 10 曳引机 控制柜系统上电 4 2 6 1 11 给试验台上电 合上空气开关 QZ 4 2 6 1 12 按试验选择按钮 SF2 试验台装置 4 2 6 2 正转加载试验 4 2 6 2 1 参照 4 2 5 空载运行空载运行空载运行空载运行 将电机正转调速至额定转速192rpm 16KW 慢慢往上 调 4 2 6 2 2 对
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