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第十八章平面连杆机构 第一节机构的组成 一 机器和机构1 机器 1 人为的实物组合体 2 各部分之间具有确定的相对运动 3 所有机器都能作有效的机械功或可进行能量的转换 2 机构具有确定的相对运动的实物的组合体 功用在于传递或转换运动形式 但它不能作机械功 也不能转换能量 二 零件和构件 1 零件每一个单独加工的单元体 零件是一个制造单元 2 构件若由一个或几个零件刚性地联接在一起 作为一个整体而运动 则这一个整体就称为一个构件 构件是一个运动单元 三 运动副及其分类运动副 两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接 1 低副 1 转动副 转动 铰链 2 移动副 相对移动 3 螺旋副 螺旋运动 2 高副 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结 1平面机构的组成 常见平面运动副 转动副 移动副 齿轮副 1平面机构的组成 空间运动副 球面副 螺旋副 四 机构的组成虽然构件是组成机构的基本要素 但只有构件 没有运动副 也不能构成一个完整的机构 所以运动副也是组成机构的要素 因此 机构是由若干个构件通过运动副联接而成的 1平面机构的组成 1 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副 并按比例定出各运动副的位置 这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图 2机构运动简图及其绘制 原动件 箭头如构件2 固定件 斜线如构件1 构件刚化 涂黑 构件的表示方法 常用线条 块 圆或示意性轮廓表示 须用规定的符号表示 转动副 移动副 2机构运动简图及其绘制 运动副的表示方法 常用运动副符号 凸轮副 齿轮副 尖端推杆 滚子推杆 平底推杆 外啮合圆柱齿轮 内啮合圆柱齿轮 齿轮齿条啮合 2机构运动简图及其绘制 2 运动简图的绘制步骤 1 分析机构运动 弄清构件数目 牛头刨床 牛头刨床主运动机构 4 标注 构件编号 运动副字母 原动件箭头 3 表达运动副和构件 三选 选视图 选比例 选位置 2 判定运动副的类型和数目 按接触情况和相对运动 2机构运动简图及其绘制 牛头刨床结构示意图 牛头刨床运动简图 例2 1 绘制牛头刨床主运动机构的运动简图 2机构运动简图及其绘制 绘制图示平面机构的运动简图 图中偏心盘1绕固定轴O转动 通过构件2使滑块3相对于机架往复移动 O 2机构运动简图及其绘制 例2 2 3 平面机构运动简图绘制时注意问题 1 忽略构件外形 主要表达运动副关系 3 同一构件上的不同零件尽可能用同一数码标注 2 视图平面一般选择为构件的运动平面 2机构运动简图及其绘制 课堂小结 1 机器与机构 2 零件和构件 3 运动副类型 识别和判断 4 构件的运动简图 课堂练习 绘制图示内燃机机构的运动简图 计算机构的自由度并判断机构是否有确定的相对运动 课堂讨论 2 运动副可以分为 和 两种类型 3 机构的功用是 但它不能作 也不能 4 低副可以分为 1 两构件通过点或线接触而构成的运动副为 两构件通过面接触而构成的运动副为 课后作业 1 机

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