刀具课程设计-圆孔拉刀及矩形花键铣刀设计毕业论文.doc

圆孔拉刀及矩形花键铣刀设计说明书目录1.圆孔拉刀的设计.31.1原始条件和设计要求.31.2设计步骤31.3选择拉刀材料31.4拉削方式31.5拉削余量41.6几何参数41.7齿升量41.8确定齿距41.9确定同时工作齿数51.10容屑槽形状51.11确定容屑系数51.12确定容屑槽尺寸51.13拉刀的分屑槽形状及尺寸51.14确定拉刀的齿数和每齿直径61.15柄部结构形式及尺寸71.16颈部直径与长度81.17过渡锥长度91.18前导部直径长度91.19后导部直径长度91.20柄部前端到第一齿长度.91.21计算最大切削力.91.22拉床拉力校验.101.23拉刀强度校验.101.24计算校验拉刀.101.25确定拉刀技术要求.112.矩形花键铣刀的设计. 132.1原始数据.132.2设计步骤.142.3齿槽半角.142.4齿顶圆弧中心半角.142.5齿顶宽.142.6初算齿廓高度.142.7铣刀宽度.142.8按铣刀宽度最后确定齿廓高度.152.9铣刀齿顶圆弧半径.152.10齿顶圆角半径.152.11铣刀前角.152.12容屑槽形式.152.13铣刀孔径.152.14铣刀外径.152.15铣刀圆周齿数. 162.16铣刀的后角.162.17铲削量.162.18容屑槽圆角半径.162.19容屑槽深度. 162.20容屑槽间角.172.21分屑槽尺寸.172.22空间倒角尺寸.172.23校验. 172.24技术条件. 172.25参考文献. 192.26总结.201. 圆孔拉刀的设计1.1原始条件和设计要求 工件直径D=mm , 工件拉削孔长度L=40mm , 拉削表面粗糙度不得大于Ra1.6m,孔内无空刀槽,工件拉削孔部截面图如下:工件材料为：20钢；硬度HBS120 ；强度b =400Mpa。 选用L6120型号的拉床 。 1.2设计步骤1.3选择拉刀材料 拉刀材料常用 W6Mo5Cr4V2高速工具钢整体制造,一般不焊接柄部.由于拉刀制造精度高,技术要求严,在刀具成本中加工费用占的比重比较大,为了延长拉刀寿命,所以生产上也用W25Mo Cr4VCo8和W6Mo5Cr4V2Al等硬度和耐磨性均较高的高性能高速钢制造.但一般常用W6Mo5Cr4V2,故该拉刀材料选择W6Mo5Cr4V2.1.4拉削方式拉刀有三种拉削方式：普通（分层）拉削、轮切（分块）拉削、综合拉削。拉削方式不同，拉刀的结构随之而异。所谓综合拉削方式，即在同一只拉刀上采用了两种拉削方式的组合.它的粗精切削齿都不分组,粗切削齿上开圆弧形分削槽,槽宽略小于刃宽,前后刀齿上分削槽交错排列,故粗切削齿上齿升量较大,拉削表面质量高,拉刀制造容易,适用于拉削余量较多的圆孔,是目前常用的一种拉削方式。因为综合拉削方式具有不少的优点，所以圆孔拉刀一般都采用这种拉削方式。1.5拉削余量假设拉削前的孔是用钻头加工的，则其拉削余量可用如下公式查表15-1: 计算余量 A=0.005dm+(0.10.2) =0.00540.030+0.15=1.15mm按GB143878锥柄麻花钻第1系列取 实际余量 mm 1.6几何参数 拉刀的几何参数主要指刀齿上的前角,后角和后刀面上的刃带宽,为制造方便,其校准齿上的前角通常与切削齿相同。 查表有: 切削齿: 前角= 后角= 校准齿: 前角= 后角= 精切齿： 前角= 后角=刃带宽: 粗切齿 精切齿:0.10.2 校准齿: 0.20.31.7齿升量 查表15-4 粗切齿: =0.02mm mm. 1.8确定齿距 查表15-7有 粗切齿齿距: P=(1.251.5)=7.909.49 取P=9mm 精切齿齿距,校准齿齿距: =(0.60.8)P=4.87.2 取P=6.3mm1.9确定同时工作齿数 由计算式: 最少同时工作齿数=L/P 取=4 最多同时工作齿数=L/P+1 取=5且满足3Ze81.10容屑槽形状 为减少加工容屑槽的成形车刀和样板的种类，应尽量将容屑槽的形状和尺寸标准化，系列化。目前常用的容屑槽形状有直线齿背型，曲线齿背型和直线齿背双圆弧型三种.选用曲线齿背型。1.11确定容削系数K 容屑系数K=Ap/Ad= 根据=0.04 一般加工钢料时，K=2.55.5，查表15-10 取K=3.0,符合要求。1.12确定容屑槽尺寸 为保证拉刀有足够的容削空间 查表15-8粗切齿和过渡齿取深槽，h=4mm,g=3mm,r=2mm, R=7mm;精切齿和校准齿取基本槽，h=2mm，g=2mm,r=1mm, R=4mm1.13拉刀的分屑槽形状及其尺寸 常用分屑槽的形状有圆弧形和角度形两种。圆弧形分屑槽主要用于轮切式拉刀的切削齿和组合式拉刀的粗切齿和过度齿上；角度形分屑槽用于同廓式拉刀的切削齿和组合式拉刀的精切齿上。 故：粗切齿与过渡齿采用圆弧形分屑槽，精切齿（最后一个精切齿除外）采用角度形分屑槽。圆弧形槽按表15-17设计= 39 ， 槽数=14（偶数）槽宽=(0.30.7) =4切削宽度 =2=4.73角度形槽按表15-11设计，前后刀齿的分屑槽应在圆周方向错开半个槽距，交错排列=40，槽数=20槽宽=11.5，深，槽形角1.14确定拉刀齿数和每齿直径尺寸过度齿齿数=35,精切齿齿数=47,校准齿齿数=57 取过渡齿与精切齿齿升量递减为：0.025、0.020、0.015、0.015、0.01、0.01mm，切除余量，其中，前2齿齿升量大于，可属过渡齿；后4齿齿升量较小，属精切齿。 =2（0.025+0.020+0.015+0.015+0.010+0.010）=0.19mm 粗切齿齿数=21粗切齿、过渡齿、精切齿共切除余量:（211）20.020.19 mm=0.990mm剩下（1.030-0.990）=0.040的余量未切除，需增设一个精切齿切到要求的尺寸。按表15-11，取校准齿7个，则拉刀总齿数为：= 21+4+5+7=37按齿号列出了各齿直径尺寸及其公差见表一： （表一）齿号直径基本尺寸直径尺寸公差齿号直径基本尺寸直径尺寸公差1234567891011121339.00039.06039.12039.18039.24039.30039.36039.42039.48039.54039.60039.66039.720141539.78039.840161739.89039.930181920212239.96039.99040.01040.03040.035-0.012324252627282940.03540.03540.03540.03540.03540.03540.035 1.15柄部结构形式及尺寸 拉刀圆柱形前柄的结构形式可分为型和型，型用于柄部直径小于18mm的拉刀，型用于柄部直径大于18mm的拉刀。型和型又可分为无周向定位面和有周向定位面。当拉刀用于实现工作行程和返回行程的自动循环时，需要有后柄结构，后柄放置在拉刀后导部的后边，后柄的结构形式有型和型两种，型为整体式，型为装配式，一般在后柄直径较大时采用。 故该拉刀选择 型A-无周向定位面的圆柱形前柄型式.查表4-17 知: 前柄(过渡锥) 如下图：1.16颈部直径与长度颈部直径可取与前柄直径相同值,也可略小于前柄直径.颈部长度要保证拉刀第一个刀齿尚未进入工件之前,拉刀前柄能被拉床的夹头夹住.因此可得拉刀颈部长度计算公式 颈部长度： 对于L6120型号的拉床,其尺寸如下:式中: -颈部长度 m=1020 取m=15 -拉床床壁厚度75 mm-法兰盘厚度35mm-过渡锥长度10，15或20mm，这里选=15mm颈部直径； 取mm1.17过度锥长度 =15mm1.18前导部直径,长度或 ，由于长径比小于1.5，故取=40mm1.19后导部直径,长度 且 25mm 取=20mm 1.20柄部前端到第一齿长度 拉刀前柄端面至第1刀齿的距离120+15+75+35+40=285mm 前柄伸入夹头的长度 或 取=120mm拉刀支托部长度=（0.50.7）且20mm25mm。取=24mm。1.21计算最大切削力查有关资料计算最大拉削力。根据综合式拉削特点，切削厚度 KN 式中: -刀齿切削刃单位长度上的拉削力 查表有=233N1.22拉床拉力校验实际拉力还应小于拉床的额定拉力F额，新拉床F实际0.9F额；良好状态的旧拉床F实际0.8F额；不良好状态的旧拉床F实际（0.50.7）F额。 校验后若发现超过许可值，可减小齿升量或加长齿距以减少拉削力Fmax,当拉床拉力不够也可更换大拉床来加工。其中L6120型拉床的公称拉力=200 KN 故0.8=0.8200=160 KN,所以拉床拉力足够.1.23拉刀强度校验 为防止拉刀拉断,拉削时产生的拉应力应小于拉刀材料的许用应力,即=/, 式中: -拉刀上的危险截面积,一般在柄部或颈部.-拉刀材料的许用应力,高速钢的=0.35GPa = =2449.6 =/=96.17/2449.6=0.039GPa60最大总长度283028262524精密圆拉刀一般不超过201.25确定拉刀技术要求(GB3813-83)拉刀热处理 用W6Mo5Cr4V2高速工具钢制造的拉刀热处理硬度 刀齿和后导部 6366HRC 前导部 6066HRC 柄部 4558HRC 允许进行表面强化处理拉刀表面粗糙度(表三)拉刀表面表面粗糙度拉刀表面表面粗糙度刀齿圆柱刃带表面精切齿前面校准齿前面粗切齿前面刀齿后面前导部外圆柱表面后导部外圆柱表面中心孔工作锥面柄部外圆柱表面 拉刀粗切齿外圆直径的极限偏差(见表四) 表四 拉刀粗切齿外圆直径的极限偏差齿升量外圆直径极限偏差相邻齿齿升量差0.030.050.007 圆拉刀精切齿与外圆校准齿外圆直径的极限偏差(见表五) 表五 圆拉刀精切齿与外圆校准齿外圆直径的极限偏差被加工孔的直径偏差校准齿与其尺寸相同的精切齿的外圆直径的极限偏差其余精切齿的外圆直径的极限偏差0.018 0.046 拉刀外圆表面对拉刀基准轴线的径向圆跳动公差(见表六) 表六 拉刀外圆表面对拉刀基准轴线的径向圆跳动公差对拉刀基准轴线的径向跳动公差拉刀柄部与卡爪接触的锥面对拉刀基准轴线的斜向圆跳动公差拉刀各部分的径向圆跳动应在同一个方向校准齿和校准齿相同直径的精切齿及后导部 其余部分 0.1拉刀全长与其基本直径的比值径向圆跳动公差不得超过表五中所规定的外圆直径公差值 25 0.03 0.04 0.06拉刀全长尺寸的极限偏差(见表七) 表七 拉刀全长尺寸的极限偏差拉刀全长尺寸长度尺寸允许的极限偏差10001000 拉刀表面拉刀表面不得有裂纹,碰伤,锈迹等影响使用性能的缺陷. 拉刀切削刃拉刀切削刃应锋利,不得有毛刺,崩刃和磨削烧伤.拉刀容屑槽拉刀容屑槽的连接应圆滑,不许有台阶.2. 矩形花键铣刀的设计2.1.原始条件被加工零件如图2.所示，工件材料为：20钢；硬度HBS120 ；强度b =400Mpa；工件长度L=26mm。2.2.设计步骤2.3齿槽半角 =/Z=/6= 2.4齿顶圆弧中心半角=-=-arcsin(3.5/12.959)=14.34 2.5齿顶宽=12.959sin14.34 =3.21mm2.6初算齿廓高度h=(-)/2+(12)=(16-12.959cos14.34)/2+(12)=2.73.7mm取h=3mm2.7铣刀宽度B=+2h=3.21+23=6.67 根据推荐值取B=6 mm2.8按铣刀宽度最后确定齿廓高度 h=2.42mm2.9 铣刀齿顶圆弧半径 =6.292.10 齿顶圆角半径=12.11铣刀前角 精加工时:=0 粗加工时:= 故取=02.12容屑槽形式 矩形花键铣刀容屑槽底形式通常有两种,即平底式和中间有凸起或槽底倾斜的加强形式,在铣削深度较小和刀齿强度足够的情况下,应采用平底式;在铣削深度较大时,宜采用加强形式,其槽底形状都是根据工件廓形确定的. 故该容屑槽选择采用平底式.2.13铣刀孔径 铣刀的孔径d应根据铣削宽度和工作条件选取,也可以按刚度,强度条件计算,还可根据生产经验选取. 因此,该铣刀根据其切削宽度B=6查表选取,可得d=29 mm.2.14铣刀外径 对于平底形式的容屑槽,h5,根据铣刀外径推荐值(见刘华明主编的94版刀具课程设计书)，铣刀外径可取=65mm 2.15铣刀圆周齿数 在设计时,一般可根据生产经验按铣刀外圆直径的大小来预选定圆周齿数,且一般尽量采用偶数. 因此,查表可知 =12. 2,16铣刀的后角 设矩形花键铣刀的顶刃径向名义后角为,取=. 验算侧刃后角公式为: 故 可以满足要求 2.17铲削量 K=3.0K1=（1.31.5）3.0=4.02.18容屑槽圆角半径 = 1.77 取r=2 式中:A为系数,当铲齿凸轮空程角=时A=6; 当=时 A=4 而对于需铲磨齿背的成形铣刀,通常取=.2.19容屑槽深度 对于有平底容屑槽,齿背需铲磨的成形车刀 =2.42+2=7.92 2.20容屑槽间角 一般取20o35o ,这里取=20o2.21分屑槽尺寸 因为该铣刀宽度小于20,故切削刃上不需做分屑槽.2.22 空刀倒角尺寸 按附录表25可取 C=1.52.23 校验刀齿齿根宽度C=sinX=90o所以 C= =1.690.8m=10.080.3d=8.7满足验证性条件2.24技术条件1. 光洁度（按GB103168）（1）刀齿前刀面，内孔表面、端面及铲磨铣刀的齿背表面不低于7（2）铲齿铣刀的齿背面不低于6（3）其余部分不低于42. 尺寸公差：表9序号名称符号公差1铣刀外径doh162铣刀宽度Bh123铣刀孔径dH74铣刀键槽宽度b（Dc7）5内孔至键底距离t1H143. 形状位置公差表10序号项目铣刀尺寸范围公差1切削刃的径向及端面跳动do100do1000.030.042刀体端面跳动do100do1000.020.033前面的径向性（只许凹入）H1010H2020300.040.060.090.124. 齿形误差表11铣刀齿形高度h透 光 度齿形的基本部分齿顶及圆角部分44121222220.030.050.070.080.060.090.120.155.材料及热处理铣刀材料一般用高速钢，热处理后硬度应为HRC6366。在铣刀的工作部分，不得有脱碳层和软点。2.25参 考 文 献1 刘华明主编金属切削刀具设计简明手册北京：机械工业出版社，1994.72 乐兑谦主编金属切削刀具北京：国防工业出版社，1984.6 3 庞学慧、武文革、成云平主编.互换性与测量技术基础.北京：国防工业出版社.20064 武文革、辛志杰主编.金属切削原理及刀具.北京：国防工业出版社.20092.26总结：课程设计作为工科院校大学生的必修环节，不仅是巩固学生大学所学知识的重要环节，而且也是在检验大学生综合应用知识的能力、自学能力、独立操作能力和培养创新能力，是大学生参加工作前的一次实践性锻炼。金属切削原理及刀具课程设计虽然只有短短一周的时间，但是我从中学到了很多东西。这是第二次经历课程设计，所以没有像上学期的机械原理课程设计那样茫然。刚开始以为金属切削原理及刀具这门课程比较简单，一看课程设计的题目，我才发现上课的教材讲的东西很多，但是讲解得不是那么详细。在西安交通大学乐兑谦的那本教科书上对圆孔拉刀的设计介绍得还比较详细，但是有些参数的查询也只是提示去找相关资料。对于矩形花键铣刀，真的很有意思，刚开始在图书馆找了大半天也没发现有介绍矩形花键铣刀的书籍。后来才发现，原来铲齿铣刀就是所谓的花键铣刀。还记得在上课的时候，老师特地带了一些刀具让我们看，当时我确实见到了矩形花键铣刀，只是不知道名字而已。课程设计中，我发现自己的相关知识储备不足，还是存在应付式的学习，学过的知识，有很多已经忘得差不多了。比如说上学期学过的互换性与技术测量，在这次课程设计中也用到了相关知识。最后的大图画得还是比较顺利吧！对AUTOCAD软件的应用能力得到了一定的提高，绘图技巧、综合分析问题方面也有了很大的提高。圆孔拉刀及矩形花键铣刀的设计涉及到了材料力学、CAD、机械制造基础、互换性与测量技术基础等相关学科知识，所以我们在今后的学习中，需要储备丰富的专业知识，要能学以致用，讲理论与实践相结合，才能更好德掌握知识，提高自己的专业基础素质。尽管在金属切削原理及刀具课程设计中，我力求做到最好，但是，限于我目前专业知识基础薄弱及相关学识水平的不足，课程设计中难免有一定的差错，恳请指导老师进行指正，谢谢！袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁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