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文档简介

平整机的张力控制 平整机的入口、出口张力对压下率和板形的影响很大。根据实践经验，通常张应力为2540MPa;而且出口各段张力较入口相应各段张力增大约15%。同时，各段张力应有一定比例，即T1:T2:T3:T4:T5:T6=1.0：1.51.7：2.02. 5：2. 32. 8：1. 71. 9：1. 21. 4。平整机组主传动为速度控制系统，控制整条机组线速度;开卷机、卷取机、入口和出口S上下辊均为张力控制系统。1张力控制原理 (1)由上式可推导出: (2)式中：T钢带张力;M电机电磁转矩;CM电机常数;电机励磁磁通；I电机电枢电流;i齿轮减速比;D钢卷或辊筒直径.从( 2)式可知，因KM为常数，因此，要维持张力T恒定，可以有以下多种方式:方式1: 无磁通补偿的电枢方式.在整个工作范围内恒定，通过控制I /D恒定来达到张力T恒定。 方式2:有磁通补偿的电枢方式。维持I/D恒定来达到张力T恒定.在电枢电压低于额定值时，保持满磁状态下工作；当电枢电压达到额定值时，开始弱磁，电机功率能得到充分利用.即最大力矩法. 方式3:无磁通补偿的磁场方式.维持I恒定，通过控制/ D恒定来达到张力T恒定.这种方法提供的恒功率一速度范围的典型值在3. 5: 1，使得卷径变化倍数在3: 1左右，电机功率也不能充分利用. 方式4:有磁通补偿的磁场方式.先维持I恒定，通过控制/ D恒定来达到张力T恒定:后维持恒定，通过控制I/D恒定来达到张力T恒定.即复合控制法.由于出入口S辊辊筒直径D固定，其张力控制较简单;因钢卷直径在机组运行过程中会发生变化，故开卷机和卷取机的张力控制较复杂。2张力控制方式张力控制可分为直接张力控制和间接张力控制，前者是用张力计检测出张力的实际值，经张力控制器送入系统中进行闭环控制，如机架间张力控制；后者则是控制一些与张力有关的电气量来达到控制张力的目的，如张力辊、开卷机/卷取机的张力控制。3开卷/卷取张力控制卷取机的张力自动控制系统，不仅在稳态轧制过程中，而且在加、减速的动态过程中也应保持张力恒定。（1）直接张力控制：直接张力控制方式利用张力计测量带钢的实际张力，并将它作为反馈信号，构成闭环控制系统，使张力达到恒定。具有控制系统简单，避免了卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响。控制结构图如图3所示。（2）最大力矩控制卷曲过程中卷材卷径由小变大，若要求卷曲过程中带钢张力恒定，卷曲电动机的参数必须随卷径的变化处于动态调整之中。最大力矩控制法是维持I/D恒定，来达到张力T恒定。张力控制系统是首先采用卷径计算单元计算卷径D，然后由张力控制单元完成张力电流I跟随卷径D变化，从而实现恒张力控制的。4机架间张力控制 机架间张力恒定控制是利用张力仪直接检测出张力的实际值，经张力调节器送入系统中进行闭环控制。机架间张力的调节方式有两种，一种是调节轧辊的速度，另一种是调节压下(轧制力和辊缝位置)来调节。一般来说，当张力变化超过给定值30%时通过压下量进行调节;如果张力差在给定
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