配送系统箱式立库投资分析(xls 7页).XLS

精品资料网 25万份精华管理资料 2万多集管理视频讲座 自动化立体库巷道堆垛机理论分析计算书 用 户 四川新华书店日 期 2010年4月1日 项目名称 出版物配送自动化物流系统项目代号 L18 1 初步确定堆垛机的速度 已知条件 走行距离L117m走行加速度0 5m s2 升降距离H12m升降加速度0 4m s2 伸叉距离Z0 94m伸叉加速度0 5m s2 计算结果 计算走行速度Vx 229 5m min取定走行速度200m min 计算升降速度Vy 20 5m min取定升降速度40m min 计算伸叉速度Vz20 6m min取定伸叉速度30m min 2 堆垛机运行时间计算 已知条件 走 行 方 向 总货格列数 150列 货格列距 780mm 制动前减速段设定长度 200mm 加 减 速度 0 5m s2 高速速度 200m s2 中速速度 m s2 低速速度 2m s2 升 降 方 向 总货格层数 12层 货格层距 1800mm 制动前减速段设定长度 100mm 加 减 速度 0 4m s2 高速速度 40m s2 中速速度 m s2 低速速度 2m s2 计算结果 由给定的速度曲线计算得到 走 行 时 间 起始货格 列 00030 到达货格 列 30100150100 时 间 s 20 80042 00056 80033 100 升 降时 间 起始货格 层 1112 到达货格 层 28128 时 间 s 9 00019 80027 00016 200 伸 叉 时 间 起始位置地轨中心货架中心货叉低位 到达位置货架中心地轨中心货叉高位 时 间 s 7 2007 2001 00015 400 3 单台堆垛机出入库能力计算 3 1 平均单循环时间 78 20秒 3 2 单循环平均存取货能力 100 46 04托盘 小时 单循环平均存取货能力 90 41 43 托盘 小时 3 3 平均复合作业循环时间126 70 秒 3 4 复合循环平均存取货能力 100 56 83托盘 小时 复合循环平均存取货能力 90 51 14 托盘 小时 3 5 最大单循环时间 129 00秒 3 6 单循环最小存取货能力27 91托盘 小时 4 堆垛机驱动电机功率计算 4 1 走行驱动电机功率的计算和选取 4 1 1在额定速度下的输出功率 走行装置效率 10 96 走行轮半径r19 8cm 走行轮轴的直径d8cm 堆垛机总质量 含载荷 Q3000kg 走行阻力Wr91 21kgf 计算用走行速度V1200m min 计算功率P11 3 10kW 4 2 2启动和加速功率 旋转体的名称 旋转体的半径r m 旋转体的长度d m 旋转体的重量 G kg 旋转体的GD2 kg m2 走行轮0 1980 0877 3466 0646 轴0 040 519 7290 0631 电机转子0 060 653 2690 3835 堆垛机总质量Q kg 3000 堆垛机直线运行部分GD2 kg m2 6 6781 对电机轴的GD213 189kg m2 对电机轴的惯性矩J3 297kg m2 电机轴的角加速度a 530 303rad s2 加速转矩Ta178 246kg m2 计算功率P12 2 04kW 4 2 3合计走行驱动电机功率P1 5 15kW 选定走行驱动电机功率P15 50kW 4 2 升降驱动电机功率的计算和选取 升降装置效率 20 9216 载荷质量W300kg 载货台质量G500kg 配重质量Gp0kg 计算升降速度V240m min 计算功率P2 5 67kW 选定升降驱动电机的功率P27 50kW 实际可承载的货物质量M557 54kg 4 3 伸叉驱动电机功率的计算和选取 选定伸叉驱动电机的功率P30 75kW 4 4 电控装置的功率 选定电控装置的功率P41 00kW 4 5 堆垛机的总功率 选定堆垛机的总功率P14 75kVA 自动化立库投资大概估算 货位数控制在1万左右的情况 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 6 设备名称 堆垛机 货架列数 70 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 3 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 50405040 国产总价 195195 总计价格 万元 151进口总价293 国产立库投资小计 346 进口立库投资小计 444 占地面积 m2 1990土地投资6060 平均每货位价格0 0805平均每货位价格0 0999 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 8 设备名称 堆垛机 货架列数 55 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 4 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 52805280 国产总价 260260 总计价格 万元 158进口总价390 国产立库投资小计 418 进口立库投资小计 548 占地面积 m2 2654土地投资8080 平均每货位价格0 0943平均每货位价格0 1189 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 10 设备名称 堆垛机 货架列数 42 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 5 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 50405040 国产总价 325325 总计价格 万元 151进口总价488 国产立库投资小计 476 进口立库投资小计 639 占地面积 m2 3317土地投资9999 平均每货位价格0 1142平均每货位价格0 1465 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 12 设备名称 堆垛机 货架列数 35 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 6 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 50405040 国产总价 390390 总计价格 万元 151进口总价585 国产立库投资小计 541 进口立库投资小计 736 占地面积 m2 3980土地投资119119 平均每货位价格0 1311平均每货位价格0 1698 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 14 设备名称 堆垛机 货架列数 30 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 7 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 50405040 国产总价 455455 总计价格 万元 151进口总价683 国产立库投资小计 606 进口立库投资小计 834 占地面积 m2 4644土地投资139139 平均每货位价格0 1479平均每货位价格0 1930 自动化立库投资大概估算 货位数控制在1 5万左右的情况 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 10 设备名称 堆垛机 货架列数 63 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 5 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 75607560 国产总价 325325 总计价格 万元 227进口总价488 国产立库投资小计 552 进口立库投资小计 714 占地面积 m2 2985土地投资9090 平均每货位价格0 0848平均每货位价格0 1063 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 12 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 6 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 76327632 国产总价 390390 总计价格 万元 229进口总价585 国产立库投资小计 619 进口立库投资小计 814 占地面积 m2 3582土地投资107107 平均每货位价格0 0952平均每货位价格0 1207 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 14 设备名称 堆垛机 货架列数 45 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 7 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 75607560 国产总价 455455 总计价格 万元 227进口总价683 国产立库投资小计 682 进口立库投资小计 909 占地面积 m2 4179土地投资125125 平均每货位价格0 1068平均每货位价格0 1369 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 16 设备名称 堆垛机 货架列数 40 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 8 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 76807680 国产总价 520520 总计价格 万元 230进口总价780 国产立库投资小计 750 进口立库投资小计 1010 占地面积 m2 4776土地投资143143 平均每货位价格0 1164平均每货位价格0 1502 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 35 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 9 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 75607560 国产总价 585585 总计价格 万元 227进口总价878 国产立库投资小计 812 进口立库投资小计 1104 占地面积 m2 5373土地投资161161 平均每货位价格0 1287平均每货位价格0 1674 自动化立库投资大概估算 货位数控制在2万左右的情况 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 16 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 8 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1017610176 国产总价 520520 总计价格 万元 305进口总价780 国产立库投资小计 825 进口立库投资小计 1085 占地面积 m2 4018土地投资120120 平均每货位价格0 0929平均每货位价格0 1185 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 47 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 9 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1015210152 国产总价 585585 总计价格 万元 305进口总价878 国产立库投资小计 890 进口立库投资小计 1182 占地面积 m2 4521土地投资136136 平均每货位价格0 1010平均每货位价格0 1298 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 20 设备名称 堆垛机 货架列数 42 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 10 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1008010080 国产总价 650650 总计价格 万元 302进口总价975 国产立库投资小计 952 进口立库投资小计 1277 占地面积 m2 5023土地投资151151 平均每货位价格0 1094平均每货位价格0 1417 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 22 设备名称 堆垛机 货架列数 38 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 11 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1003210032 国产总价 715715 总计价格 万元 301进口总价1073 国产立库投资小计 1016 进口立库投资小计 1373 占地面积 m2 5525土地投资166166 平均每货位价格0 1178平均每货位价格0 1534 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 24 设备名称 堆垛机 货架列数 35 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 12 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1008010080 国产总价 780780 总计价格 万元 302进口总价1170 国产立库投资小计 1082 进口立库投资小计 1472 占地面积 m2 6027土地投资181181 平均每货位价格0 1253平均每货位价格0 1640 自动化立库投资大概估算 货位数控制在2 5万左右的情况 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 58 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 9 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1252812528 国产总价 585585 总计价格 万元 376进口总价878 国产立库投资小计 961 进口立库投资小计 1253 占地面积 m2 4947土地投资148148 平均每货位价格0 0885平均每货位价格0 1119 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 20 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 10 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1272012720 国产总价 650650 总计价格 万元 382进口总价975 国产立库投资小计 1032 进口立库投资小计 1357 占地面积 m2 5497土地投资165165 平均每货位价格0 0941平均每货位价格0 1196 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 22 设备名称 堆垛机 货架列数 48 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 11 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1267212672 国产总价 715715 总计价格 万元 380进口总价1073 国产立库投资小计 1095 进口立库投资小计 1453 占地面积 m2 6046土地投资181181 平均每货位价格0 1007平均每货位价格0 1289 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 24 设备名称 堆垛机 货架列数 44 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 12 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1267212672 国产总价 780780 总计价格 万元 380进口总价1170 国产立库投资小计 1160 进口立库投资小计 1550 占地面积 m2 6596土地投资198198 平均每货位价格0 1072平均每货位价格0 1379 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 26 设备名称 堆垛机 货架列数 41 设备型号 12 货架层数 12 设备数量 台 13 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数 个 1279212792 国产总价 845845 总计价格 万元 384进口总价1268 国产立库投资小计 1229 进口立库投资小计 1651 占地面积 m2 7146土地投资214214 平均每货位价格0 1128平均每货位价格0 1458 自动化立库投资大概估算 货位数控制在3万左右的情况 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 12 设备名称 堆垛机 货架列数 66 设备型号 12 货架层数 16 设备数量 台 6 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数 个 1267212672 国产总价 660660 总计价格 万元 380进口总价990 国产立库投资小计 1040 进口立库投资小计 1370 占地面积 m2 3753土地投资113113 平均每货位价格0 0910平均每货位价格0 1170 货 架 投 资 计 算 托托盘盘立立库库堆 垛 机 投 资 计 算 托托盘盘立立库库 货架排数 14 设备名称 堆垛机 货架列数56设备型号12 货架层数 16 设备数量 台 7 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数 个 1254412544 国产总价 770770 总计价格 万元 376进口总价1155 国产立库投资小计 1146 进口立库投资小计 153