Timer寄存器说明.doc

Timer寄存器说明1、定时器/计数器系统控制寄存器 1（TSCR1）寄存器偏移量：$0006Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TENTSWAITSFRZTFFCA0000可在任何时候读或写。TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。其各位的意义如下：TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。要使用定时器模块的 ICOC 功能，必须将 TEN 置位。如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到 ECLK64 时钟，因为 ECLK64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。1：定时器/计数器使能，正常工作。TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。【注意】定时器中断不能用于使 MCU 退出等待模式。0：在中断等待模式下允许 MCU 继续运行。1：当 MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。 【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。 TFFCA：定时器标志快速清除选择位。0：定时器标志普通清除方式。1：对于 TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位 CnF。对于 TFLG2($0F)中的各位，任何对 TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除 TOF 标志；任何对 PACN3 和 PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除 PAFLG 寄存器($21)中的 PAOVF 和 PAIF 位。任何对 PACN1 和 PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除 PBFLG 寄存器($21)中的 PBOVF 位。【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。2、计时器系统控制寄存器 2(TSCR2)寄存器偏移量：$000DBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TOI000TCREPR2PR1PR0可在任何时候读或写。TOI:定时器/计时器溢出中断使能。0：中断被禁止。1：当 TOF 标志被置位时发出硬件中断请求。【注意】TOF标志位在TFLG中TCRE：定时器/计数器复位使能。该位在通道 7 成功输出比较之后允许时钟计数器复位。该操作模式类似于递增型计数器。0：计数器复位禁止，计数器自由计数。1：通道 7 成功输出比较后计数器将被复位。【说明】如果 TC7=$0000 并且 TCRE=1,TCNT 将继续保持$0000。如果 TC7=$FFFF 并且 TCRE=1,当 TCNT 从$FFFF 到$0000 之间被复位后TOF 将永远不被置位。PR2,PR1,PR0:计数器预分频选择。 这三位所决定的分频因子如下表所示。分频因子选择PR2PR1PR0PrescaleFactor0001001201040118100161013211064111128【说明】新设定的分频因子不会立即起作用，直到下一个触发沿到来那里所有预分频计数器值均为零。3、控制寄存器（TCTLl-TCTL4）TCTLl-TCTL4 分为两组，分别对 IC 和 OC 电路进行设定，每组 16 个二进制位，每两个二进制位管理一个通道。其中 TCTLl、TCTL2 设定各个 OC 通道 匹配时的动作，包括切断 OC 与输出引脚的联系，而 TCTL3、TCTL4 设定 IC 响 应引脚的何种动作，包括禁止 IC 的响应。TCTL1寄存器偏移量：$0008Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OM7OL7OM6OL6OM5OL5OM4OL4TCTL2寄存器偏移量：$0009Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OM3OL3OM2OL2OM1OL1OM0OL0可在任何时候读或写。OMn、OLn 分别设定输出方式和输出电平，这 8 对控制位(OM7、OL7-OMO、 OL0)编码后用于指定通道比较成功后的输出动作。如果每对当中至少有一个为 1，对应引脚就固定为相应通道的输出，而与 DDRT 中的对应位无关。 当二者同时为 0 时，OC 与输出引脚断开。输出比较动作设置OMnOLn动作00定时器与引脚断开01OCn输出翻转10OCn输出清零11OCn输出置1TCTL3寄存器偏移量：$000A Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0EDG7BEDG7AEDG6BEDG6AEDG5BEDG5AEDG4BEDG4ATCTL4寄存器偏移量：$000B Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0EDG3BEDG3AEDG2BEDG2AEDG1BEDG1AEDG0BEDG0A可在任何时候读或写。各个控制位的作用如下：EDGnB、EDGnA 输入捕捉边沿控制位，这 8 对控制位(EDG7B、EDG7AEDG0B、EDG0A)对输入捕捉的边沿检测电路进行设置。当二者同时为 0 时，IC 与输入引脚断开。输入捕捉边沿检测电路设置EDGnBEDGnA边沿检测电路设置00禁止捕捉01捕捉上升沿10捕捉下降沿11上升沿下降沿均捕捉【注意】为了使 OMn、OLn 指定的引脚动作有效，OC7M 中的对应位必须清 0。若要使用 16 位脉冲累加器 A 和 B，并使它们分别独立于 ICOC7 和 ICOC0，必须设置对应的 IOSn：1、OMn=0、OLn=0，同时寄存器 OC7M 中的OC7M7、OC7M0 位必须清 0。4、主定时器中断标志寄存器(TFLG1、TFLG2)TFLG1寄存器偏移量：$000EBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0C7FC6FC5FC4FC3FC2FC1FC0FTFLG2寄存器偏移量：$000F Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TOF0000000所示的 TFLG1、TFLG2 为中断标志寄存器，其中 TFLG1 对应 8 个 ICOC 通道，当某 CnF=1 时说明对应的 ICOC 通道有动作，表明该通道有中断事件发生。TFLG2 只有一个标志位 TOF，作为核心计数器的中断请求标志。当 TOF=1 时说明核心计数器溢出。要清除某个标志位，只需向该位写 1，向某位写 0 不影响该位的状态。当 TSCR 中的 TFFCA 位置位时，读 IC 通道或写 OC 通道 ($10-$1F)将自动清除该通道标志CnF，对 TCNT 的任何访问将自动清除 TFLG2。CnF：ICOC 通道中断请求标志。0：上次清除标志以来，ICOC 通道没有有效动作。1：ICOC 通道已经出现动作。将寄存器 ICSYS($2B)中的 TFMOD 位和 ICOVW 寄存器($2A)联合使用，可以使定时器在两次捕捉后才产生中断，而不是每次捕捉均产生动作。两次捕捉结果分别在捕捉和保持寄存器里面。TOF：定时器溢出标志，当 16 位自由定时器从$FFFF 回滚到$0000 时，该位 置位。将$80 写入到 TFLG2 将自动清除该位（写1清零）。详见前面关于 TMSK2 中 TCRE 控制位的解释。5、计时器中断使能寄存器（TIE）寄存器偏移量：$000C Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0C7IC6IC5IC4IC3IC2IC1IC0I可在任何时候读或写。TIE 寄存器中的位与状态寄存器 TFLG1 中的标志位相对应。如果将 TIE 中的某位清 0，相应的标志位就不能引起硬件中断。如果被置 1，相应的标志位就可以引起中断。C7I-C0I:输入捕捉/输出比较“x”中断使能。6、ICOC 选择寄存器(TIOS)寄存器偏移量：$0000Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0IOS7IOS6IOS5IOS4IOS3IOS2IOS1IOS0TIOS 寄存器用于指定各个通道的功能，即工作于 IC 还是 OC 方式。当某位 IOSn=0 时，对应的通道 n 为输入捕捉(1C)通道，否则当 IOSn=1 时，通道 n为输出比较(OC)通道。其中的各位可以在任何时候写入或读出。【说明】上电后该寄存器默认为$00，TSCR 中的 TEN 默认也为 0，这时所有通道处于通用 IO 方式，将 TEN 置位后各个通道进入 IC 方式，要将某些通道设置成 OC 方式，必须对 TIOS 进行设置，即将有关位置 1。设置成 OC 的通道其引脚具有降功率驱动功能，设置成 IC 的通道具有内部上拉功能，但上电后均处于关闭状态，可以根据需要启用。7、ICOC 寄存器(TC0-TC7)每个 IC 或 OC 通道都设置有一个 16 位的寄存器，对于 IC(输入捕捉)通道， 当通道的边沿探测器检测到由 EDGnA、EDGnB 指定的条件时，将自由定时器的值捕捉到寄存器 TCn，随后程序可以读取和处理；对于 OC(输出比较)通道，程序将预定的时刻写入到 TCn，当自由定时器的值与其相等时，触发由 OMn、OLn 所指定的输出动作。定时器模块共有 TC7-TC0 等 8 个 16 位 ICOC 寄存器。TC0寄存器偏移量：$0010-$0011Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC1寄存器偏移量：$0012-$0013Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC2寄存器偏移量：$0014-$0015Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC3寄存器偏移量：$0016-$0017Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC4寄存器偏移量：$0018-$0019Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC5寄存器偏移量：$001A-$001BBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC6寄存器偏移量：$001C-$001DBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC7寄存器偏移量：$001E-$001FBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit08、定时器核心寄存器(TCNT)寄存器偏移量：$0004-$0005Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TCNT 是递增计数器，它不停地对内部时钟信号计数、程序可随时读取，但在普通模式下禁止写入。TCNT 应按字访问，分别访问高、低字节可能得到错误的结果。【说明】在特殊模式下，TCNT 可写，但因为写操作与预分频器时钟不同步，TCNT寄存器写入后，其第一个周期可能是一个不同的值。9、输出比较通道 7 屏蔽寄存器(OC7M)寄存器偏移量$0002Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OC7M7OC7M6OC7M5OC7M4OC7M3OC7M2OC7M1OC7M0可在任何时候读或写。前面已经说明，OC7 具有特殊地位，它匹配时可以直接改变其他 7 个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器 OC7M 决定哪些通道将处于 OC7 的管理之下。OC7M 中的各位与 PORTT 口寄存器的各位一一对应。当通过 TIOS 将某个通道设定为输出比较时，将 OC7M 中的相应位置 1，对应的引脚就是输出状态，与 DDR 中的对应位的状态无关。但 OC7Mn 并不改变 DDR 相应位的状态。OC7M 具有更高的优先级，它优于通过 TCTL1 和 TCTL2 寄存器中的 OMn 和 OLn 设定的引脚动作，若 OC7M 中某个位置 1，就会阻止相应引脚上由 OM 和 OL 设定的动作。10、输出比较通道 7 数据寄存器(OC7D)寄存器偏移量：$0003Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OC7D7OC7D6OC7D5OC7D4OC7D3OC7D2OC7D1OC7D0可在