软件(架构).doc

二、PITE3960软件（架构）综述为实现多任务，系统使用了消息驱动方式，采用不可剥夺多任务机制（任务不能强行中止）。主函数流程： 图2-1 主函数流程（含消息循环）消息队列优先级：本架构任务切换是通过消息队列来实现的（如图2-3），保证了先触发先响应。系统将会维护多个消息队列，所有产生的消息都会被插入相应队列中。系统会依据队列优先级在队列中取出每一条消息，根据不同消息队列，而产生不同的消息，并将该消息发送给当前任务的消息处理函数。队列优先级如下：图2-2 消息队列优先级系统中使用的消息队列：Queue g_sutIntQueue; 中断消息队列(主要用于中断的切换)Queue g_sutSysQueue; 系统消息队列(主要用于各任务的切换)Queue g_sutRecv0Queue; UART0接收数据队列Queue g_sutTran0Queue; UART0发送数据队列Queue g_sutRecv1Queue; UART1接收数据队列Queue g_sutRecordQueue; 放电电池记录指针索引数据队列系统任务变量：unsigned char g_ucplay_back; 数据回放标志 0x0f:yes 0x00: no 任务的基本架构：任务由消息处理分支构成，根据分支语句执行不同的操作。每个任务都有自己的消息处理分支，任务的消息处理函数执行完成后，才能返回主流程，响应其它消息，所以对于耗时较多的任务应尽量精简，或拆分成多个任务。同时这种运行机制存在较大的局限性，目前适用于较小的应用平台。较大的应用中消息检查机制应做相应修改，避免消息检测循环消耗太多的时间和资源。任务中必须要包含的是PITE_DefTaskProc()函数，用于响应输入操作。其余消息视具体任务添加。图2-3 任务消息循环及系统消息结构任务的消息结构：message ：是从当前消息队列中获得的消息值，消息值如图4所示。para、para1 、para1 ：是本消息附带的参数。系统中的消息：图2-4系统中的消息系统软件模块组织结构：图2-5 软件模块框图系统中定义的任务：PITE_RET MenuMain(PPITE_MESSAGE Msg); 主菜单PITE_RET MenuService(PPITE_MESSAGE Msg); 系统管理菜单PITE_RET MenuDataMenage(PPITE_MESSAGE Msg); 数据管理菜单PITE_RET MenuSysSet(PITE_MESSAGE *Msg); 系统设置菜单PITE_RET MenuRevise(PITE_MESSAGE *Msg); 计量校正菜单PITE_RET MenuRadioSetup(PITE_MESSAGE *Msg); 放电参数设置菜单PITE_RET TaskCalibrationZero(PITE_MESSAGE *Msg) 零点校正PITE_RET TaskCalibrationCoef(PITE_MESSAGE *Msg) 增益校正PITE_RET TaskCalibrationSensor(PITE_MESSAGE *Msg); 传感器选择PITE_RET TaskCaliLoadFactoryPara(PITE_MESSAGE *Msg); 载入缺省值（厂值）PITE_RET TaskCaliSetFactoryPara(PITE_MESSAGE *Msg); 设置缺省值（厂值）PITE_RET TaskCaliSetDefault(PITE_MESSAGE *Msg); 设置缺省值PITE_RET TaskCalibrationLogin(PITE_MESSAGE *Msg); 触摸屏校准PITE_RET TaskCaliSetupRadioBoxId(PITE_MESSAGE *Msg); 分机盒设置ID编号PITE_RET TaskCaliSetupRadioBoxCoef(PITE_MESSAGE *Msg); 分机盒校正PITE_RET TaskDateSet(PITE_MESSAGE *Msg); 设置日期时间 PITE_RET TaskVersionShow(PITE_MESSAGE *Msg); 软件版本声明PITE_RET TaskBackLight(PITE_MESSAGE *Msg); 设置背光PITE_RET TaskUpdateFont(PITE_MESSAGE *Msg); 字库更新PITE_RET TaskGetPassword(PITE_MESSAGE *Msg); 设置密码任务PITE_RET TaskFileList(PITE_MESSAGE *Msg); 数据管理任务PITE_RET TaskFlashFrame(PITE_MESSAGE *Msg); 数据清除任务PITE_RET TaskDisplayScreen(PITE_MESSAGE *Msg); 屏幕数据回放任务PITE_RET TaskGeneralTest(PITE_MESSAGE *Msg); 综合测试任务PITE_RET TaskVoltagePrecise(PITE_MESSAGE *Msg) 稳压测试任务PITE_RET TaskCurrentPrecise(PITE_MESSAGE *Msg) 稳流测试任务PITE_RET TaskRipple(PITE_MESSAGE *Msg) 纹波测试任务PITE_RET TaskBatteryDischarge(PITE_MESSAGE *Msg) 电池放电任务扫描触摸屏：由定时器T0产生一个定时器消息（INT_TIMER），用于扫描触摸屏。如有有效触摸屏按下将直接执行区域响应函数，具体说明见附录2、触摸屏坐标说明。默认消息处理函数：图2-6 默认消息处理 默认的消息处理函数将负责处理那些任务中不处理消息。PITE_RET PITE_DefTaskProc(PITE_MESSAGE *Msg) 默认处理函数，包含时钟扫描、按键处理和串口数据收发void RtcShow (void); 默认RTC处理void Scom485QueueDataCheck(void); 485通信串口接收中断处理void RadioQueueDataCheck (void); 无线通信串口接收中断处理void BatteryDischargeSendData2PC (void); 串口发送数据处理void FAT_FileMsg(void); FAT消息处理void USB_Msg (void); USB消息处理综上所述，本系统是一个伪多任务操作系统，编程者了解后可以自定义消息和任务流程，实现特定的功能，但要注意该架构的使用中，消息处理函数一定要清晰。关于任务的添加见附录5、任务添加说明。六、附录1、系统资源分配说明 图6-1 片上FLASH空间分配 图6-2 片上RAM空间分配 图6-3 片外RAM空间分配 图6-4片外FLASH空间分配 图6-5片外EEPROM空间分配LPC2214内部共有256K FLASHROM和16K RAM，外部扩展512KRAM、16M FLASHROM和256KEEPROM。程序空间的分配如图6-1所示，前面8K（08192）存储的是用于更新主程序(8192之后248K程序存储空间)的代码，8K之后的248K程序存储空间存储的是应用程序代码。数据空间的分配如图6-2、图6-3、图6-4、图6-5所示。片上16K RAM主要用于堆栈空间。片外512KRAM用于存储系统变量，数据队列，各种测量数据。片外256K的EEPROMROM用于存储LCD对比度、管理员标志、触摸屏坐标基准值、BMP数字名、计量校正参数、电流传感器参数、监测设置参数和FDT首地址。2、触摸屏坐标说明（1）、坐标的获取由于LCD屏大小为320240像素，故ADS7846采用12位A/D转换，可精确到X或Y方向上的1/4096。触摸屏中每一点经过ADS7846的转换后都会获得一组（X和Y）A/D值（触摸屏坐标），该值经过坐标变换后可转变为LCD屏坐标，转换过程如下：计算A/D值在触摸屏坐标中的偏移值OFFSET;：乘上LCD坐标系相对于触摸屏坐标系的转换比率系数K;公式如下：式中：A/D：实际采样A/D值；LCD_MAX：LCD屏坐标最大值(对于X轴为319，对于Y轴为239)；LCD_MIN：LCD屏坐标最小值(对于X轴为0，对于Y轴为0)；TOUCH_MAX：触摸屏坐标（A/D值）最大值；TOUCH_MIN：触摸屏坐标（A/D值）最小值；X轴坐标变换程序代码为：TOUCH32 AD2X(TOUCH32 adx) TOUCH32 r;r = adx - g_sScreenMinMaxCOORD_X.Min;r *= TOUCH_XSIZE - 1;return (r / (g_sScreenMinMaxCOORD_X.Max - g_sScreenMinMaxCOORD_X.Min);（2）、坐标的响应 图6-6 触摸屏坐标参考上图，屏幕中有一区域AREA，（X1,Y1）是其左上角坐标，（X2,Y2）是右下角坐标。在点击屏幕时，触点只要在（X1,Y1）和（X2,Y2）矩形区域内均认为是触摸该区域有效，就可进行进一步的操作。程序中屏幕中每个显示有效的区域点都按照结构AREA的大小连续存储在屏幕区域（坐标）列表g_stScrList中，当有有效的坐标产生时，通过调用FindScrList()函数来判断该坐标是否在g_stScrList存储的有效区域内，再做具体操作。3、文件管理部分说明文件管理采用简单FAT文件系统。文件系统由以下3部分组成：1：文件分配表区(FAT)；2：文件目录表区(FDT)；3：数据区。(1):文件分配表存放Flash存储器上所有区块的占用与空闲情况以及每个文件的存储连接结构。本Flash文件系统中使用15位FAT，最大可管理2的15次方(32768)个存储单元。(2) 文件目录表紧跟在FAT表之后，存放F1ash文件系统中每一个文件的名字、长度、属性、生成的时间，大小以及该文件的存储链在文件分配表中的入口。(3)数据区域用于存放数据。本Flash文件系统中，数据块分配的单位是512字节。注意： 单次写入数据最大为256KB。图6-7 Flash文件系统5、任务添加说明图6-8 任务的基本结构1、任务结构从主程序消息循环及消息切换中可知，本系统中包含消息队列，一个任务基本的框架包含有分支语句判断消息类型，并调用相应消息处理函数，不同的消息由任务的不同部分进行处理。 处理新建任务消息处理函数（例如VoltagePreciseInitiate ()）； 按键消息处理函数； DSP中断消息处理函数（例如VoltagePreciseDspIntResponse ()）； RTC中断消息处理函数（例如VoltagePreciseRtcResponse ()）； 默认消息处理函数 （例如PITE_DefTaskProc ()）；当然可根据实际需要增加或减少，例如PITE_RET TaskDisplayScreen(PITE_MESSAGE *Msg)中就没有按键消息处理函数。需要注意的是按键消息处理函数，仅在menu.c中有保留（MenuResponse ()），其余的在本架构中被触摸屏区域处理函数替换。任务对外只提供一个接口函数。2、任务添加、在Msg.c中定义任务的显示菜单（如果需要显示为菜单）。参考菜单结构的命名（例如l_sutMenuSysMain和l_apucMenuMain）、在具体任务C文件中定义任务的接口函数。例如PITE_RET TaskVoltagePrecise(PITE_MESSAGE *Msg).、在具体任务H文件中声明任务的接口函数。 例如PITE_RET TaskVoltagePrecise(PITE_MESSAGE *Msg)； 、在需要切换任务的地方调用函数PITE_StartNewTask()来切换任务。 例如 PITE_StartNewTask(TaskVoltagePrecise);6、ADS编译设置说明在分散加载文件mem_c.scf中需设置加载域和运行域地址为 0x0002000，如果不是使用USB更新而是使用ISP更新，则需设置为0x0000000。在拷贝的工程目录中找到*.mcp工程文件并打开，之后先在ADS工程生成目标选择 DebugInChipFlash，接着点击工程设置图表按钮参考下文进行工程的地址设置、输出文件设置、编译选项等设置，之后再点击同步修改日期图表按钮检查文件更新情况（是否需要编译），检查工程中每个文件的修改日期，若发现有更新，则在Touch栏标记，最后点击编译连接图表按钮完成编译连接。ADS编译环境编译器设置中， Target Settings设置Linker下拉列表中选择ARM Linker，Post-Linker下拉列表中选择ARM FromELF。图 6-9 ADS编译环境编译器设置中，ARM Linker 设置Output选项卡中Linktype单选框选择Scatterd，Scatter编辑框中输入mem_c.scf文件所在目录。图6-10ADS编译环境编译器设置中，ARM Linker 设置Option选项卡中Image entry point 参数需设置为 0x0002000图6-11DS编译环境编译器设置中，ARM fromELF 设置，Output formatz下拉列表中选择Intel 32 bit Hex，Output file name 中设置输出文件名为3980B.HEX(内容自定，最好