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文档简介

PLC编程难点1. 空操作指令 指令符： NOP(00)。 数据： 无。 编程操作： FUN、 0、 0。 功能： CPU执行这条指令不作任何逻辑操作， 该指令只占一个序号和23 ms时间。 该指令可用于在输入程序时留出地址，以便调试程序时插入指令；还可用于扫描时间的微调。当清除用户区内存时， 就是用NOP(00)指令填满用户RAM空间的。 2. 结束指令 指令符： END(01)。 数据： 无。 编程操作： FUN、 0、 1。功能：是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC只执行从0000地址开始至END结束的用户程序，PLC执行到END指令就停止执行程序阶段，转入输出刷新阶段。如果程序中遗漏这条指令，在检查程序时编程器上将显示“NO END INSET”，在运行时报警指示灯闪烁，插入END指令后，PLC才能正常运行。END指令还可用来分段调试程序，可以以功能模块为单位插入该指令，PLC就分段运行程序。调试通过一段，删除该段的END指令，又可进行下一段程序的调试，直至全部调试完成。 13. 可逆计数器指令 指令符： CNTR(12)。 数据：计数器号0047，设定范围09999。设定值可用常数，也可用通道内容，与TIMH指令相同。 功能：对外部信号进行加1或减1的环形计数。 编程操作：FUN、1、2、计数号、设定值。 该指令在梯形图中有三个输入行：加信号(UP)输入行接ACP端， 减信号(DOWN)输入行接SCP端，另一输入行为复位输入R。编写指令表时， 先编写ACP行，再编写SCP行，然后是R行，最后是CNTR指令。程序执行过程中，每到计数脉冲的上升沿， 即从OFF变为ON时， 执行加1或减1计数，计数值的当前值加1或减l。如果加1和减1计数信号同时有效，则不计数。当复位信号为ON时，计数器复位，当前值变为0000，计数信号不起作用。 CNTR是环形计数器，若从0000开始加1计数， 则当加到设定值时，CNTR接通，再来一个加1计数脉冲，当前值变为0， 此时再减1计数，当前值变为设定值，计数器接通。如何读STL程序：如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：1，转换成梯形图：快捷键ctrl1，当然大多数都转换不过去；2，按下F1寻求帮助；3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看一看哪些寄存器发生改变。系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。 操作数表示：LD LW LB L 临时堆栈（L） DID DIW DIB DIX 数据块（用“OPN DI”打开） DBD DBW DBB DBX 数据块（用“OPN DB”打开） PQD PQW PQB 外部输出存储区（PQ） PID PIW PIB 外部输入存储区（PI） MD MW MB
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