伟肯VACON NX变频器PID参数设置简介

伟肯NX变频器PID参数设置简介 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 1 目录 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 2 一 PID应用参数设置二 PID应用测试三 多电机应用 PID参数设置 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 3 在 ALLinOne 标准系统中 有7个应用宏 其中含有PID控制功能的有三个宏 PID控制应用 多目标应用 电机类与风机应用 应用宏选择 基本应用 标准应用 本机 遥控应用 多段速控制应用 PID控制应用 多目标应用 电机类与风机应用 PID参数设置 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 4 应用宏选择 在这里 以 PID控制应用 为例 PID参数设置 PID应用宏说明 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 5 注 详细 PID应用宏 说明请参考 AllInOne应用手册 PID参数设置 PID应用宏端子 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 6 默认参考值 默认实际值 PID控制启停 直接控制启停 PID参数设置 PID应用宏参数 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 7 默认参考值 默认实际值 如下参数列表 PID默认的参考值为AI1 由参数P2 1 11定义 其它参数为PID环的P I D值设置 如下参数列表 PID默认的实际值为AI2 由参数P2 2 8和P2 2 9共同定义 PID参数设置 PID应用宏参数 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 8 如下参数为PID应用中常用的休眠和唤醒功能参数 下一节 PID应用测试 PID应用测试 PID控制 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 9 给定值 5V 50 实际值 4mA 0 给定值 实际值 因此输出频率快速升到最大频率50Hz 给定值在变频器运行后是一个逐步增加的过程 PID应用测试 PID控制 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 10 给定值 5V 50 实际值 12mA 50 给定值 实际值 变频器输出频率在波动 同时可以看到 后面实际值越来越大 输出频率在减小 最终达到0Hz PID应用测试 PID控制 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 11 给定值 5V 50 实际值 20mA 100 给定值 实际值 变频器减速 变频器输出频率在实际值未达到100 时 已经减少至为0Hz PID应用测试 PID控制 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 12 给定值 5V 50 实际值 11 7mA 48 1 给定值 实际值 输出频率慢速升到最大频率50Hz 输出频率增加的速度与两者相差的大小有关 PID应用测试 PID控制 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 13 前半部分 当PID实际值在给定值上下变化时 变频器输出频率也会相当减小和增加 后半部分 当实际值接近给定值时 输出频率变化较小 PID应用测试 休眠 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 14 从趋势图可以看出 当变频器输出频率在10Hz以下 运行时间达到30S 从48秒到18秒 后 变频器自动停机 PID应用测试 唤醒 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 15 从趋势图可以看出 当实际值低于25 假设实际值100 值 10KG水压 则25 2 5KG水压 变频器自动启动 当水压低于2 5KG时 PID系统自动启动 下一节 多电机应用测试 多电机应用测试 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 16 基本应用 标准应用 本机 遥控应用 多段速控制应用 PID控制应用 多目标应用 电机类与风机应用 应用宏选择 多电机应用测试 参数设置 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 17 多电机应用测试 接线图 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 18 多电机应用测试 增电机过程 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 19 多电机应用测试 VACONSuzhouDrivesCo Ltd 20 给过测试 辅助电机的运行条件是其互锁信号为1 即DIN2 DIN3 DIN4为1 如果全为0 则变频器无法启动 当变频器的辅助电机运行数量为2时 变频器的三个继电器输出端子为全为1 即RelayOUTC1 RelayOUTC2 RelayOUTC3为ON 对比接线图 当由1台电机增加为2台电机时 第2台电机