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文档简介
运动学 本章内容 第一节质点运动的描述 坐标系 参考系 地面 高空飞机 视为质点 矢量知识 矢量表示式 矢量加法 矢量乘法 叉乘 位置矢量 运动学方程 z X Y O 位移 平均速度 瞬时速度 r P 平均加速度 瞬时加速度 P r t z X 1 1 1 O 自然坐标系 速度加速度 切向加速度 法向加速度 物理量小结 运动状态 运动状态的变化 随堂练习一 随堂练习二 备选例一 备选例二 随堂小议 链接1 链接2 链接3 链接4 第二节两类问题 随堂练习一 已知质点位置是时间的隐函数 求速度的简例 随堂练习二 备选例一 备选例二 备选例三 备选例四 续选例四 备选例五 0 第三节圆周 刚体运动 t 约定 反时针为正 一质点A作圆周运动 角坐标 角位移 角速度 角加速度 O 表示角速度瞬时变化的快慢 一般方法 求解圆周运动问题的一般方法 角线量关系 线量 角量 的关系 与 relationbetweenangularandlinearmeasures 证明题 定性理解 续证明 角线关系简例 O q R 已知 刚体及其平动 形状固定的质点系 含无数 刚体 质点 不形变 理想体 rigidbody translation 刚体定轴转动 定轴转动参量 w 续参量 随堂练习 第四节 相对运动 一 相对运动 运动的合成 位矢的合成 对空间任一点P 速度的合成 加速度的合成 伽利略变换 坐标变换 加速度变换 相对性原理 随堂练习 应用时必
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