空间后方交会教学课件PPT工程摄影测量学.pptVIP

2 摄影测量学 第十讲空间后方交会 东北大学测绘遥感与数字矿山研究所 3 已学过的主要内容 绪论 摄影与航空摄影 第一部分单张航摄像片的解析 第二部分立体像对的基本知识 第三部分作业基本理论 4 问题的引出 5 怎样获得像片的外方位元素 外方位元素则不同 对每张影像都不一样 关键 获得 恢复 影像的外方位元素的方法很多 一张影像 单像空间后方交会 两张影像 一立体像对 相对定向 绝对定向 多 甚至上千 张影像 空中三角测量 在摄影过程中直接获取 由于 内方位元素通过检校 已知 每张影像都相同 第十讲空间后方交会 一张影像 单像空间后方交会 6 单像空间后方交会概述共线方程的线性化 难点 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 重点 第十讲空间后方交会 7 利用地面控制点及其在片像上的像点 确定一张像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 地面控制点 groundcontrolpoint gcp 第十讲空间后方交会 8 利用地面控制点及其在像片上的像点 确定一张像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 2 单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 第十讲空间后方交会 9 角锥体法 第十讲空间后方交会 10 利用地面控制点及其在片像上的像点 确定像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 2 单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 第十讲空间后方交会 11 利用地面控制点及其在片像上的像点 确定像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 2 单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 3 单像空间后方交会对控制点的要求 至少有三个不在一条直线上的地面控制点 第十讲空间后方交会 12 一 概述 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 已知 求 通过计算机编程如何实现 第十讲空间后方交会 13 一 方程线性化及应用 线性化方法 在已知点a0处泰勒级数展开 并取一次项 关于未知数改正数的线性方程 第十讲空间后方交会 14 一 方程线性化及应用 第十讲空间后方交会 15 一 方程线性化及应用 doublex 1 y 6 doubleda doublea0 0 do da a0 a0 a0 x y 1 2 a0 x a0 a0 da while fabs da 0 000001 printf a a0 迭代7次 完成计算 第十讲空间后方交会 16 一 方程线性化及应用 第十讲空间后方交会 17 二 共线方程的线性化 第十讲空间后方交会 18 二 共线方程的线性化 第十讲空间后方交会 19 二 共线方程的线性化 令 且 第十讲空间后方交会 20 二 共线方程的线性化 因为 同理 第十讲空间后方交会 21 二 共线方程的线性化 所以 同理 第十讲空间后方交会 22 二 共线方程的线性化 求偏导并整理得 其中 旋转距阵由 组成 第十讲空间后方交会 23 三 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 共线条件线性方程式为 误差方程式为 第十讲空间后方交会 24 三 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 计算改正值 计算改后的外方位元素 第十讲空间后方交会 25 三 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 计算改正值 计算改后的外方位元素 第十讲空间后方交会 26 2 计算过程 1 读入原始数据 x y x0 y0 f x y z 2 确定外方位元素初值 0 0 0 0 3 组误差方程式 利用已知值和近似值 组m 计算和x计 y计 4 法化 答解法方程解算外方位元素改正数 dxs dys dzs d d d 和改正值 否 是 结果输出 第十讲空间后方交会 27 概述共线方程的线性化利用共线条件方程解算像片的外方位元素 第十讲空间后方交会 28