FX2N可编程手册说明书大.doc

三菱 FX2N型可编程控制器成套设备实训指导手册（A）亚龙科技集团有限公司前言可编程序控制器（programmable controller）简称 PLC，它是美国 60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。当前，在我国 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。全国各大中专院校、职业高中、技校均已开设了这门课。为了配合教学，提高学生学习 PLC 可编程控制器的兴趣及实际应用能力，我们开发了“可编程控制器实训成套设备”。该设备在研制过程中充分的考虑了教育部颁部的教学大纲中的要求及规划教材的内容，无论从 PLC 可编程控制器的选型、还是实训内容均与教材紧密配合，使师生们在应用时感到轻松、方便。实训主机选用三菱公司生产的 FX2N-48MR 型 PLC，这种 PLC 功能强、体积小、性能价格比高。实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。学生通过实训，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用 PLC 的能力。本手册共分三部分，第一部分介绍 FX 编程软件的应用，第二部分是编程训练，第三部分介绍 PLC 的应用实训。本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。目录第一部分 SWOPCFXGPWINC（中文版）. 1一、SWOPCFXGPWINC 软件的使用. 1二、编程练习 . 5第二部分可编程控制器基本指令训练. 12一、亚龙可编程控制器成套实训设备说明. 12二、FX2N 可编程控制器简介 . 12三、可编程控制器基本指令训练. 13实验一、自锁电路 . 13实验二、S/R 置位复位指令. 13实验三、PLS 脉冲指令. 14实验五、定时器指令与应用. 15实验六、计数器指令与应用. 16实验七、跳步指令 CJ . 17实验八、主控与主控复位指令 MC/MCR. 17实验九、步进指令 . 18第三部分 PLC 应用实训. 21实训一、全自动洗衣机的控制. 21实训二、三相电动机的顺序控制. 24实训三、步进电机控制. 28实训四、交通灯控制 . 32实训五、四层电梯控制. 35实训六电镀生产线控制. 40实训七、水塔水位自动控制. 44实训八、自控成形机 . 47实训九、多种液体自动混合. 51实训十、自动送料装车系统. 54实训十一、自控轧钢机. 57实训十二、邮件分拣机. 61实训十三、铁塔之光 . 65附录、软元件地址的分配 . 68附录、基本指令一览表 . 69附录、特殊辅助继电器、特殊数据寄存器. 70第一部分 SWOPCFXGPWINC（中文版）软件的使用说明及编程练习一、SWOPCFXGPWINC 软件的使用1、概述SWOPC FXGP WIN C为 一 个 应 用 于FX系 列 可 编 程 控 制 器 的 编 程 软 件 ， 可 以 在Windows98/ME/2000/XP 操作系统下进行梯形图的编辑和指令表程序的编辑。2、操作环境该软件对微机的基本环境的要求是：IBMAT 机或兼容机，CPU 为 486 SX 或更高，8 兆以上内存，硬盘 10 兆以上，显示器解析度为 800600 点 16 色或更高，软驱、鼠标必备，打印机要求可在 WINDOWS 下工作的打印机。微机与 PLC 的连接，可以用三菱公司的 SC08 型电缆线串接 SC09 型电缆线，SC08 的 9针插头接微机的 RS232 串行口，SC09 的圆形插头接 PLC 的通讯口。3、软件安装SWOPCFXGPWINC 软件的安装盘为一张光盘。安装时运行 setup、exe 文件，根据提示进行操作即可。4、软件综述4.1 准备工作按图 1-1 所示进行连接，检查正确连接否。接通 PLC 电源，将 PLC 的 STOPRUN 开关置于 STOP位置。计算机 RS232 PLC SC08 SC09 图 1-1 计算机与 PLC 主机的通讯连接1 4.2运行 SWOPCFXGPWINC 软件首先进入 WINDOWS，双击 SWOPCFXGPWINC 图标，屏幕显示如图 1-2 所示，屏幕分为 5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区。工具栏梯形图编辑区菜单栏语句表编辑区标题栏状态栏工作区图 1-2 SWOPCFXGPWINC 软件窗口当选用语句表编程方式时，用鼠标点击语句表编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当前工作区。用键盘输入语句表程序，覆盖工作区的“NOP”语句，回车后自动换行，当使用语句表编程时，梯形图编辑区立即将程序自动转换成梯形图，因此可以同时生成二个文件。当选用梯形图编程方式时，用鼠标点击梯形图编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当2 串联常开触点并联常开触点串联上升沿触点并联上升沿触点输出线圈横线图1-3梯形图绘图工具前工作区。点击菜单栏视图功能，将显示梯形图的绘图工具，如图 1-3 所示。编辑梯形图时，首先确定光标位置，在绘图工具栏内点击欲用的元件，此时出现一个对话框，输入元件号后，元件图形出现在原光标位置。按照这种方法，逐一将元件加到梯形图上。当梯形图完成后，点击工具栏的转换按钮“”可以将梯形图转换成语句表程序。4.3 菜单中常用命令说明4.3.1“文件”的下拉菜单“新文件”建立新文件（与工具栏中“”功能相同）选择“新文件”命令时，屏幕显示一个对话框，确认 PLC 类型后，显示 SWOPCFXGPWINC 窗口，在此窗口可以输入要编的程序。“打开”打开一个已存的文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，输入已存的文件名后，屏幕进入 SWOPCFXGPWINC 窗口。“保存”存储一个文件（与工具栏中“”功能相同）选择“保存”命令后，屏幕显示保存对话框，输入文件名后，当前程序以该文件名存入。“打印”打印文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印机打印该文件。“退出”退出 SWOPCFXGPWINC 窗口选择“退出”命令后，退出程序，返回到 WINDOWS。4.3.2 编辑“块选择”将语句表中的程序或梯形图中电路编辑成块。操作方法是：在语句表工作区时，可按住鼠标左键拖拉成“块”。在梯形图工作区，调用编辑块选择向上或向下的命令，形成电路“块”。3 “剪切”将语句表程序块或梯形图电路块剪切掉（与工具栏中“”功能相同）通过剪切操作，被剪切的块保存在剪切板中。如果被剪切的数据超过剪切板容量，剪切命令被取消。“拷贝”将语句表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中（与工具栏中“”功能相同）。被选中的块数据超过剪切板容量，拷贝命令被取消。“粘贴”将剪切板中的内容粘贴到光标预先指定的位置（与工具栏中“”功能相同）。“行插入”通过执行编辑行插入菜单操作，在光标位置上插入一行。“行删除”通过执行编辑行删除菜单操作，光标所在行被删除。 4.3.3查找命令到顶光标跳到开始步的位置显示程序（与工具栏中“”功能相同）到底光标跳到最后一步显示程序（与工具栏中“”功能相同）元件查找执行该操作后，显示元件查找对话框，输入待查元件，点击运行按钮或按 ENTER键，光标移动到输入元件处。指令查找执行该操作后，显示指令查找对话框，输入待查的指令，点击运行按钮或按 ENTER键，光标移动到查找的指令处。触点线圈查找执行该操作后，显示触点线圈查找对话框，输入待查找的触点或线圈，点击运行按钮或按 ENTER 键，光标移动到查找的触点或线圈处。到指令步数执行该操作后，显示程序步查找对话框，输入待查的程序步，点击运行按钮或按 ENTER 键，光标移动到待查步处。4.3.4程序检查执行选项程序检查菜单命令后，出现程序检查对话框，可以检查语法错误，双线圈错误和电路错误。 4.3.5 程序传送计算机 RS232 C 端口及 PLC 之间，必须用指定的电缆线及转换器连接。读入将 PLC 中的程序传送到计算机。操作方法是：执行PLC传送读入菜单命令。写出在 PLC 设置为 STOP 时，将计算机的程序发送到 PLC 中，操作方法是：执行PLC传送写出菜单命令，此时出现写出对话框，回答对话框并按确认按钮后完成。校验将计算机及 PLC 中的程序加以比较校验，操作方法是：执行PLC传送校验菜单命令。 4.3.6 监控测试PLC 在运行时，可以利用“监控测试”功能，监控元件，触点或线圈的工作情况。亦可以4 修改定时器与计数器的设定值。当点击语句表程序编辑区时，可以完成如下监控：进入元件监控执行监控测试进入元件监控的菜单命令后，出现一个元件监控对话框，在此对话框中可以依次输入元件名。当元件工作时，该元件旁将出现一个绿色的小方块，表示该元件或触点线圈已工作。强行 Y 输出执行监控测试强行 Y 输出菜单命令后，出现强行 Y 输出对话框，填写 Y 元件号，选择 ONOFF，再按确认按钮，可以强行 Y 的输出。强行 ONOFF执行监控测试强行 ONOFF菜单命令后，出现强行 ONOFF 对话框，在此设置元件 SETRST，点击确认按钮，使元件得到置位或复位。当点击梯形图编辑区，可以完成如下监控：首先执行监控测试开始监控菜单命令，监控测试菜单出现如下几种监控命令。元件监控（光标）执行监控测试元件监控（光标）命令后，将光标选定的元件登录在元件监控窗口，可以进行监控。改变设置值执行监控测试改变设置值菜单命令后，出现改变当前值对话框。可以对定时器和计数器的设定值进行修改。二、编程练习1、语句表编程练习（1）用专用电缆将计算机与 PLC 连接，接通 PLC 电源，并置 PLC 于 STOP 状态。在 WINDOWS下运行 SWOPCFXGPWINC 编程软件，进入该软件界面。点击工具栏“新文件”按钮，此时屏幕上同时出现语句表编辑区和梯形图编辑区二个界面。（2）执行窗口窗口水平排列菜单命令，在屏幕上，上下分成二个编辑区，用鼠标点击语句表编辑区，选定为语句表编程方式。（3）用键盘输入下列语句，使之覆盖 NOP。5 练习举例：方波发生器T0T0Y0T0Y0（T0 K10）（Y0）0LDI T01OUT T0 K102LD T03ANI Y04LDI T05AND Y06ORB7OUT Y0图 1-4 例题的梯形图（4）观察梯形图编辑区是如何变化的？如何形成梯形图电路的？（5）试删除语句表第“2”条程序，再用插入的方法恢复第 2 条程序。（6）试运行查找命令。如“到顶”、“到底”“到指令步数”等操作。（7）试运行“程序检查”命令。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。（8）将应用程序写入 PLC。方法是执行PLC传送写入菜单命令。在写入对话框中，设定好起始步与终止步，并按确定按钮，稍等片刻，写入操作即可完成。（9）将 PLC 设置为“RUN”状态，此时 PLC的 Y0 输出指示灯亮一秒、灭一秒，不停闪烁。（10）执行监控测试菜单命令，监控 T0 及 Y0 元件。（11）选定梯形图编辑时，执行监控测试改变设置值命令。将定时器的时间常数改为 2 秒，并观察 Y0 闪烁周期是否发生变化。 2、梯形图编辑练习（1）PLC 接线方式同上所述，PLC 置于 STOP 状态。点击工具栏“新文件”按钮，选择 PLC类型建立一个新文件。（2）执行PLC-PLC 存储器清除菜单命令，在 PLC 内存清除的对话框中，选择 PLC 存储空间项，按动确认按钮，清除 PLC 内存程序。（3）选定视图-梯形图按钮，选择梯形图编辑方式，以下例电路进行编程练习。6 光标 标号区 母线 编程区 标号图 1-5 梯形图编辑界面梯形图的输入顺序是从左到右进行输入，首先移动光标到编程区左端，输入常开触点 M8002。常开触点的输入方法：移动光标到需要放置触点的位置，点击右端绘图工具中的按钮，出现输入元件对话框如图 1-6所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“M8002”后，按确定按钮或回车键确定输入。（其余触点的输入方法同样）。7 光标位置输入地址绘图工具图 1-6 输入元件对话框此时光标后退一格，界面出现灰色区域，此区域表示为未转换区域，再点击绘图工具中的按钮连续横线，在光标接近右端时，输入置位指令“SET”。置位指令的输入方法：点击绘图工具中的按钮，出现输入指令对话框如图 1-7 所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“SET 空格 S0”后，按确定按钮或回车键确定输入。（其余功能指令的输入方法同样）。灰色 未转换区中间加空格功能指令输入框图 1-7 置位指令输入对话框8 下一行步进功能的 STL 指令的输入方法同置位指令的输入相似，只要在输入指令对话框中输入“STL 空格 S0”即可，以下功能指令和触点的输入方法同上。在本例中还用到输出线圈、计时器、计数器、跳转标号，下面将一一说明。输出线圈的输入方法：点击绘图工具中的按钮，出现输入元件对话框如图 1-8 所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“Y0”后，按确定按钮或回车键确定输入。图 1-8 输出线圈输入对话框计时器、计数器线圈的输入方法：点击绘图工具中的按钮，出现输入元件对话框如图 1-9 所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“T0 空格 K5”后，按确定按钮或回车键确定输入。9 （计数器的输入方法同样）跳转标号的输入方法：K5 表示是计时器的设定值K 表示的是十进制数图 1-9 计时器输入对话框把光标移到标号区，按“P”键，出现 Label 对话框如图 1-10 所示，输入要输入的标号数字，按确定按钮或回车键确定输入。标号输入框图 1-10 跳转指令输入对话框10 梯形图输入的过程中，难免要修改，下面说明梯形图的修改方法：元件的修改：在元件的位置上双击，就会弹出相应的对话框重新输入。连线的修改：横线的删除是把光标移到需要删除的位置按“Del”键，竖线的删除是要把光标移到需要删除的位置的右端，点击绘图工具中的按钮。完成梯形图后还要点击按钮来转换梯形图，若梯形图无错误，则灰色区域恢复成白色。有错误则出现有错误对话框。最后把梯形图下载到 PLC 机中，方法同语句表。练习“删除”、“插入”、“查找”、程序检查”、“写入”、“监控”等操作，操作方法与语句表操作基本相同。11 第二部分可编程控制器基本指令训练一、亚龙可编程控制器成套实训设备说明亚龙可编程控制器成套设备，由一台三菱 PLC主机单元与十三台实训演示单元组成。1、 PLC主机单元：该单元内设有 FX2N-48MR 控制器，面板上带有 PLC 的 I/O 口。在每个输入口接有钮子开关，方便模拟信号的输入。2、十三台演示单元：（1）PLC全自动洗衣机控制（8）PLC自控成型机（2）PLC三相交流异步电动机控制（9）PLC多种液体自动混合（3）PLC步进电机控制（4）PLC交通灯控制（5）PLC电梯控制（6）PLC电镀生产线控制(7) PLC水塔水位自动控制（10）PLC自动送料装车系统（11）PLC自控轧钢机（12）PLC邮件分拣机（13）PLC铁塔之光3、 PLC主机单元与实验单元均有对应接线插孔。用插线把 FX2N主机与实训单元的插孔相连接，并且把主机与单元板对应接线按照图纸接上，即可进行实训。二、FX2N 可编程控制器简介1、输入继电器：X000X027 24 点 2、输出继电器：Y000-Y02724 点 3、辅助继电器：M0M499 点 M5001023（由锂电池支持） 4、定时器：（1）0.1999s 定时器：T0T199（2）0.0199.9s 定时器：T200T245 （3）1ms 累计定时器：T246T249 （4）100ms 累计定时器：T250T255 12 524 点200 点46 点4 点6 点5、常用计数器： C0C99（16 位普通）；C100C199（16 位保持） C200219（32 位普通）；C220C234（32 位保持）6、常用状态寄存器：S0S499 500 点（普通）；S500S899 400 点（保持）。7、常用数据寄存器：D0D199 200 点（普通）；D200D511 312 点(保持)。三、可编程控制器基本指令训练实验一、自锁电路图 2-1 自锁电路梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。2、将 X0 钮子开关合上，Y0 指示应亮。3、将 X0 开关断开，Y0 指示灯仍保持亮。4、将 X1 开关接通，Y0 指示灯灭。X0X1Y0图 2-2 自锁电路时序图实验二、S/R 置位复位指令图 2-3S/R 置位复位指令应用梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序、并检验。2、合上 X1 号开关，观察 Y0 指示灯。3、断开 X1 号开关，观察 Y0 指示灯。4、合上 X2 号开关，观察 Y0 指示灯。5、断开 X2 号开关，观察 Y0 指示灯。13 X1Y0X2实验三、PLS 脉冲指令图 2-4 S/R 置位复位指令应用时序图图 2-5 PLS 脉冲指令应用梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。2、运行程序。3、合上 X0 开关，观察 Y0 指示灯。4、断开 X0 开关，观察 Y0 指示灯。5、合上 X1 开关，观察 Y0 指示灯。6、断开 X1 开关，观察 Y0 指示灯。X0M100Y0X1M102图 2-6 PLS 脉冲指令应用时序图实验四、移位指令1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。2、合上 X0 开关，再连续闭/合 X1 开关，观察 Y0-Y16 移位现象。然后断开 X0，连续闭合X1，观察 Y0-Y16 移位现象。14 X0X1Y0Y1Y2Y3图 2-7 移位指令应用梯形图和时序图实验五、定时器指令与应用一、定时器指令图 2-8 定时器指令应用梯形图1、编程：用编程序或编程软件输入程序，并检验。2、闭合 X0 开关，观察 Y0、Y1 输出的变化。X03S Y0Y1图 2-9 定时器指令应用时序图15 二、振荡器图 2-10 振荡器梯形图1、输入程序并检验，然后运行程序。2、观察 Y0 的变化。3、闭合 X0 开关，观察 Y0 的变化，并监控 T0、T1 的工作情况。X0T0T1Y0图 2-11 振荡器时序图实验六、计数器指令与应用图 2-12 计数器指令应用梯形图1、编程输入程序并检验，然后运行程序。2、当 X0 开关断/通一次，计数器现行值加 1。3、当 X0 开关断/通 5 次时，计数器的值为 5，Y0 接通。4、当 X1 开关接通/断开时，C0 复位，Y0 灯灭。16 X0X1C0Y0实验七、跳步指令 CJ图 2-13 计数器指令应用时序图图 2-14 跳步指令应用梯形图1、编程：输入程序并检验。2、运行程序，监控 Y0、Y1。3、当 X0 接通时，接通 X1，Y0 亮。4、先断开 X1 时，再断开 X0，接通 X1，Y1 亮。5、断开 X1，Y1 灭。实验八、主控与主控复位指令 MC/MCR图 2-15 主控与主控复位指令应用梯形图17 、编程：输入程序，并检验。、运行程序；闭合 X0 开关。闭合 X1 开关，Y0 灯亮。闭合 X开关，Y灯亮。闭合 X开关，Y灯亮。、X0 开关断开时，Y灯不亮，而 Y不受 X0 的影响。实验九、步进指令图 2-16 步进指令梯形图1、编程：输入程序，并检验。2、运行程序，监控 S0、S1 顺序接通 X0X3 开关，观察 Y0、Y1 的发光指示。3、X3 为关闭步进转换命令。四、实验结论实验一结论：（1）在 X1 保持断开状态下，X0 只要接通一次，Y0 一直亮。（2）断开 X0，Y0 亮。（3）接通 X1，Y0 灯灭；得出结论是 Y0 触点与 Y0 线圈之间产生联锁后，中间不可发生断路，否则自锁断开。（4）断开 X1，程序恢复原始状态。18 实验二结论：（1）只要前面条件满足一次，SET 永远有效。（2）前面条件满足一次，RST 永远有效。实验三结论：（1）PLS 命令在条件 X0、X1 接通瞬间发生一次接通动作。（2）即使在监控状态下也无法观察到 M0、M1 的状态变化。（3）PLS 命令是否执行是通过 SET、RST 等命令体现的，也即用 Y0 的接通和断开体现。实验四结论：（1）X0 是移入的状态，初始值的移入。（2）Y0 的亮灭取决于 X0 的接通/断开。（3）X1 是移位发生的条件。实验五结论： 1、定时器（1）X0 接通后，T0 在 3 秒内不会发生动作。（2）T0 的状态的变化通过 Y0、Y1 体现出来。 2、振荡器（1）T0 前面的条件全部满足时，T0 开始计时。（2）T0 前面的条件有一个没有满足时，T0 恢复到原来没有定时状态。（3）T0 的复位是通过 T1 的瞬时接通来完成的，T0 复位后，T1 随着复位。实验六结论：（1）X0 接通一次，C0 计数一次，计数次数与 X0 接通时间长短无关，只与 X0 的接通次数有关。（2）X0 接通超过 5 次，接通 X1，C0 计数复位。（3）C0 被复位通过 Y0 的亮灭来体现。实验七结论：（1）当 X0 接通时，接通 X1，Y0 灯亮。（2）当 X1 断开时，接通 X1，Y1 灯亮。（3）跳转具有选择性地执行程序的功能。19 实验八结论：（1）接通 X0 后，接通 X1、X2，Y0、Y1 灯亮。（2）断开 X1，接通 X1、X2，Y0 不亮，Y1 灯亮。（3）得出结果 Y0 同时受 X0、X1 控制；Y1 受 X2 控制，但不受 X0 的影响。实验九结论：（1）步 S0 转换到 S1 后，S0 自动关闭。（2）S0、S1 关闭时，Y0、Y1 自动复位。（3）所有步 S 可用 RST 同时复位。20 一、实训目的第三部分 PLC 应用实训实训一、全自动洗衣机的控制1、学习全自动洗衣机的工作原理。2、学习计数器、定时器指令的应用。二、实训器材1、亚龙 PLC三菱主机单元一台。2、亚龙 PLC全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理全自动洗衣机的进水和排水由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，洗衣机将水注入外桶；排水时水从外桶排出。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶。脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁离合器得电，电动机拖动内桶单向高速旋转，进行脱水（此时波轮不转）。全自动洗衣机控制要求：（）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。（）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。（）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。（）重复两次（）（）的过程。（）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。（）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。（）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。21 四、I/O 分配表I/O 口表 3-1 全自动洗衣机的控制的 I/O 分配表说明I/O 口说明X0X1X2X3X4启动按钮停止按钮上限按钮下限按钮手动排水按钮Y0Y1Y2Y3Y4Y5进水指示灯排水指示灯正搅拌指示灯反搅拌指示灯甩干桶指示灯蜂鸣器指示灯四、 I/O 的接线图启动停止上限下限排水X0X1X2X3X4三菱 FX2N- 48MR主机Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM1进水指示灯排水指示灯正搅拌指示灯反搅拌指示灯甩干桶指示灯蜂鸣器指示灯COMCOM224VFU图 3-1-1 全自动洗衣机的控制的 I/O 的接线图22 六、实训外部接线图如图 3-1-2 所示：图 3-1-223 2 4V Y5 Y4 C OM2 Y3 Y2 Y1 X4 X2 X3 X0 12V - + CO M1 Y0 X1 上 限 下 限 排 水 甩干 桶 正 搅拌 进 水 排 水 反搅