Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt_第1页
Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt_第2页
Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt_第3页
Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt_第4页
Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt_第5页
已阅读5页，还剩31页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

YAMAHA网络简介 RS232C YC LINK CC LINK等等 主要内容 1 RS23C串口通信2 Yc link3 Cc link DeviceNet4 Profibus5 Ethernet 1 RS232C串口通信 用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络 并连接到PLC系统中 通过触摸屏 经过PLC与YAMAHA控制器连接 实现对机器人的控制 YAMAHA的通讯格式为 传输速度 9600BPS数据长度 8位停止位数 1位奇偶检查 ODD注意 通讯时 二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯 YAMAHA与三菱PLC通讯线脚号 ASCII码 通讯控制的命令 1 程序启动 RUNCRLF2 程序停止 STOPCRLF3 程序复位 RESETCRLF4 程序自动模态 AUTOCRLF5 修改程序号 SWI1CRLF6 修改点位 P1 0 001 002 003 000 000 00CRLF7 移动到指定点 MOVEP P1CRLF 程序例子 例一 以松下PLC为例 松下PLC中 需要在系统寄存器中设置串口通信信息 如下图所示 例二 用通讯方式按人机上的一点就移动到P1点 并在人机上任意设定P1点的数据 人机上的设定P1的4轴数据为D100 D101 D102 D103 设定数据交换的按扭为M100 设定移动到P1点的按扭为M110 2 Yc link 一个Yc link系统由1个主站和1个或1个以上从站组成 主站控制从站 其中RCX系列为主站 SR1系列为从站 此系统最多控制8轴机器人 如果需要多轴联动时 最多控制6轴 Yc link通讯板说明 Yc link电缆线连接端 两个完全一样 可随意连接 网络始末两端需连接附带电阻器 站号设置 对RCX系列 固定设置为0 对SR1系列 当设置为 F 时 此站则脱离网络 为一普通标准单轴控制器 LED指示灯 FG端子 Dip开关 仅RCX系列上有 全打到ON位置 3 Cc link DeviceNet YAMAHA控制器与PLC相连时 只需要一根线 实现省线化 CC LINK 1根4线专用电缆 DeviceNet 1根5线专用电缆 cc link分为如下两种 SRCP SRCD ERCX SRCX DRCXSeries 单多轴cc link连接 RCX系列 4 Profibus YAMAHA控制器与外部设备相连接时 使用FC双绞线 实现省线化 5 Ethernet 用RJ 45将YAMA
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论