51系列单片机控制直流电机的方法.doc

51单片机控制直流电机设计的方法：可以实现的功能是：按下左转键则开始向左转动按下右转键则向右转动按下停止键则开始逐渐停止转动按下调速键一次则会加速一档按下调速键二次则会加速二档按下调速键三次则会加速三档按下调速键四次则会加速四档按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位设计思路： 直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。直流电机的驱动电路要有过流保护作用，图中的二极管就直到这个作用，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。用51实现PWM信号的输出，相对麻烦点，要是AVR就可以方便地实现PWM信号，由见51单片机的局限性与AVR单片机的优势。原理图详细程序：#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit PW1=P20 ;sbit PW2=P21; /控制电机的两个输入sbit accelerate=P22 ; /调速按键sbit stop=P23 ; /停止按键sbit left=P24 ; /左转按键sbit right=P25 ; /右转按键 #define right_turn PW1=0;PW2=1/顺时针转动#define left_turn PW1=1;PW2=0/逆向转动#define end_turn PW1=1;PW2=1/停转uint t0=25000,t1=25000; /初始时占空比为50%uint a=25000; / 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hzuchar flag=1; /此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag; /左右转标志uchar count; /用来标志速度档位void keyscan(); /键盘扫描void delay(uchar z);void time_init(); /定时器的初始化void adjust_speed();/通过 调整占空比来调整速度void main() time_init(); /定时器的初始化while(1) keyscan();/不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应 void timer0() interrupt 1 using 0 if(flag) flag=0; end_turn; a=t0;/t0的大小决定着低电平延续时间 TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256;/重装载初值 else flag=1; /这个标志起到交替输出高低电平的作用if(dflag=0) right_turn; /右转 else left_turn; /左转a=t1; /t1的大小决定着高电平延续时间TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256;/重装载初值 void time_init() TMOD=0x01; /工作方式寄存器 软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0 TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256;/装载初值 ET0=1;/开启定时器中断使能 EA=1; / 开启总中断 TR0=0; void delay(uchar z)/在12M下延时z毫秒uint x,y;for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);void keyscan() if(stop=0) TR0=0; /关闭定时器0 即可停止转动 if(left=0) TR0=1; dflag=1;/转向标志置位则左转 if(right=0) TR0=1; dflag=0;/转向标志复位则右转 if(accelerate=0) delay(5) ;/延时消抖if(accelerate=0) while(accelerate=0); /等待松手 count+;if(count=1) t0=20000; t1=30000;/占空比为百分之60 if(count=2) t0=15000; t1=35000;/占空比为百分之70 if(count=3) t0=10000; t1=40000;/占空比为百分之80 if(count=4) t0=5000; t1=45000;/占空比为百分之90 if(count=5) count=0; L298驱动的 和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉#include unsigned char code table=;unsigned char temp,temp_old;unsigned char key;unsigned char i,j,k,m,s;void delay(int i) for(m=i;m0;m-) for(j=250;j0;j-) for(k=10;k0;k-); void saomiao() P3=0xff; P3_4=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) for(i=50;i0;i-) for(j=200;j0;j-); temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) case 0x0e: key=1; break; case 0x0d: key=2; break; case 0x0b: key=3; break; case 0x07: key=4; break; temp=P3; temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) temp=P3; temp=temp&0x0f; P3=0xff; P3_5=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) for(i=50;i0;i-) for(j=200;j0;j-); temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) case 0x0d: key=5; break; case 0x0b: key=6; break; case 0x07: key=7; break; temp=P3; temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) temp=P3; temp=temp&0x0f; void main(void) while(1) saomiao(); if(key=1) P1=0; P2=0; saomiao(); if(key=2) temp_old=key; for(s=0;s8;s+) P2=tables; P1_4=0; delay(13); saomiao(); if(key!=temp_old) P1_4=1; break; if(key=3) temp_old=key; for(s=0;s8;s+) P2=tables; P1_5=0; delay(5); saomiao(); if(key!=temp_old) P1_5=1; break; if(key=4) temp_old=key; for(s=0;s8;s+) P2=tables; P1_6=0; delay(20); saomiao(); if(key!=temp_old) P1_6=1; break; if(key=5) temp_old=key; for(s=9;s17;s+) P2=tables; P1_7=0; delay(13); saomiao(); if(key!=temp_old) P1_7=1; break; if(key=6) temp_old=key; for(s=9;s17;s+) P2=tables;