GEPLC机组自动化装置编程使用说明书.doc

DMP 300F 型型 中小型水电站触摸式机组自动化屏中小型水电站触摸式机组自动化屏 GE Fanuc PLC Pro face 或 Weintek 触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 文件编号文件编号 版版 本本 号号 发放编号发放编号 持持 册册 人人 长沙华能自控集团有限公司 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 i i 页页 目目 录录 一 一 GEGE FANUCFANUC PLCPLC 介绍介绍 1 一 一 GEGE FANUCFANUC 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 介绍介绍 1 1 机架底板 1 机架底板外形 1 机架底板型号 2 2 电源模块 2 外形 2 电源模块指示器具体含义 2 电源模块型号及性能 3 使用注意 3 电源模块上的通信端口 3 电源模块上的通信端口 RS422 接线图 3 3 CPU 模块 4 350 型 CPU IC693CPU350 外形 4 350 型 CPU IC693CPU350 性能参数 4 4 通信模块 5 串口通信模块 IC693CMM311 5 以太网通信模块 IC693CMM321 6 可编程协处理器模块 IC693PCM301 或 IC693PCM311 6 现场总线模块 7 Profibus DP总线模块 7 DeviceNet总线模块 8 机组自动化现场总线配置原则 8 5 AD 模块 9 普通 AD 输入模块 9 普通 AD 混合模块 11 热电阻 AD 模块 12 6 开关量输入模块 13 7 开关量输出模块 14 二 二 GEGE FANUCFANUC VERSAMAXVERSAMAX 系列系列 PLCPLC 介绍介绍 15 1 系统基本构成 16 2 CPU 模块 17 外形 17 特性 17 3 网络接口单元 NIU 18 Profibus NIU IC200PBI001 18 DeviceNet NIU IC200DBI001 19 4 通信模块 19 Profibus DP 网从模块 IC200BEM002 19 DeviceNet 网控制模块 IC200BEM103 20 5 AD 模块 21 普通 AD 输入模块 21 普通 AD 混合模块 22 IC200ALG620 四通道 RTD 热电阻 AD 模块 分辨率 16 位 23 6 开关量输入模块 24 IC200MDL640 24VDC 16 点 2 个 8 点组 的正 负逻辑输入模块 24 IC200MDL650 24VDC 32 点 4 个 8 点组 的正 负逻辑输入模块 24 7 开关量输出模块 25 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 iiii 页页 IC200MDL730 24VDC 正逻辑的 8 点输出模块 每点 2 0A 1 组 8 个点 25 IC200MDL740 24VDC 正逻辑的 16 点输出模块 每点 0 5A 1 组 16 个点 25 IC200MDL750 24VDC 正逻辑的 32 点输出模块 每点 0 5A 2 组 16 个点 26 IC200MDL930 2 0A 每点均隔离的 8 点继电器输出 26 IC200MDL940 2 0A 每点均隔离的 16 点继电器输出 26 二 二 GEGE FANUCFANUC PLCPLC 机组自动化常用指令介绍机组自动化常用指令介绍 27 一 一 梯形图指令 梯形图指令 27 1 触点 27 常开触点 27 常闭触点 27 一些系统触点的含义 只能做触点用 不能做线圈用 27 2 线圈 28 常开线圈 28 求反线圈 29 保持线圈 29 非保持线圈 29 正向变换线圈 29 反向变换线圈 29 置位线圈 30 复位线圈 30 保持置位线圈 30 保持复位线圈 30 链回路 30 特别注意 31 二 二 定时器和计数器指令 定时器和计数器指令 31 1 定时器和计数器指令所需的数据 31 2 简单接通延时定时器 TMR 31 3 保持接通延时定时器 ONDTR 32 4 断开延时定时器 OFDT 33 5 加计数器 UPCTR 34 6 减计数器 DNCTR 34 三 三 比较 关系运算 指令 比较 关系运算 指令 35 1 普通比较指令 EQ NE GT GE LT LE 35 2 区间比较指令 RANGE 36 四 四 数学运算指令 数学运算指令 36 1 四则运算和求余指令 ADD SUB MUL DIV MOD 37 2 平方根指令 SQRT 38 3 三角函数指令 SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN 38 4 特别说明 39 五 五 位操作指令 位操作指令 39 1 与 AND 和或 OR 指令 39 2 异或 XOR 指令 40 3 求非 NOT 指令 41 4 左移位 SHIFTL 右移位 SHIFTR 指令 41 5 左循环移位 ROL 右循环移位 ROR 指令 42 6 位测试 BIT TEST 指令 43 7 位置位 BIT SET 指令 和位清零 BIT CLR 指令 44 8 位定位指令 BIT POS 指令 44 9 屏蔽比较 MASK COMP WORD MASK COMP DWORD 指令 45 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 iiiiii 页页 六 六 数据传送指令 数据传送指令 46 1 数据移动 MOVE 其中 为数据类型 指令 46 2 块移动 BLKMOV 其中 为数据类型 指令 47 3 块清零 BLKCLR 其中 为数据类型 指令 48 4 移位寄存器 SHFR 其中 为数据类型 指令 48 七 七 数据表格指令 数据表格指令 49 1 数据移动 ARRAY MOVE 其中 为数据类型 指令 49 2 数据搜索 SEARCH 其中 为搜索关系 为数据类型 指令 50 八 八 数据转换指令 数据转换指令 51 1 变换成 BCD4 INT TO BCD4 UINT TO BCD4 指令 51 2 其他数据转换指令 52 3 特别说明 52 九 九 控制指令 控制指令 52 1 调用子程序 CALL 指令 53 2 服务请求 SVC REQ 指令 53 3 程序结束 END 指令 55 三 三 GEGE FANUCFANUC PLCPLC 编程软件操作编程软件操作 55 一 一 CIMPLICITYCIMPLICITY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 5 05 0 55 1 CIMPLICITY MACHINE EDITION简介 56 2 创建 编辑工程 56 3 工具栏 57 4 变量定义 58 5 编写程序 59 二 二 VERSAPROVERSAPRO 2 032 03 63 四 机组自动化装置中硬件配置四 机组自动化装置中硬件配置 63 一 一 CPUCPU 模块配置模块配置 63 1 IC693CPU350 90 30 系列 配置 63 2 IC200CPU001 VERSAMAX系列 配置 64 3 IC200CPUE05 VERSAMAX系列 带以太网配置 65 二 二 90 3090 30 系列以太网通信模块 系列以太网通信模块 IC693CMM321IC693CMM321 设置 设置 66 三 三 90 3090 30 系列串口通信模块 系列串口通信模块 IC693CMM311IC693CMM311 设置 设置 66 四 四 90 3090 30 系列可编程协处理器 系列可编程协处理器 IC693PCM301IC693PCM301 IC693PCM311IC693PCM311 设置 设置 67 五 五 ADAD 模块 以模块 以 IC693ALG223IC693ALG223 为例 设置为例 设置 67 六 六 开关量输入模块 以 开关量输入模块 以 IC693MDL655IC693MDL655 为例 设置为例 设置 68 七 七 开关量输出模块 以 开关量输出模块 以 IC693MDL753IC693MDL753 为例 设置为例 设置 68 八 八 PROFIBUS DPPROFIBUS DP 现场总线通信设置现场总线通信设置 69 1 主站设置 IC693PBM200 设置 69 2 从站设置 IC200BEM002 设置 71 九 九 DEVICENETDEVICENET 现场总线通信设置现场总线通信设置 72 1 主站设置 IC693DNM200 设置 72 2 从站设置 CPM1A DRT21 设置 73 五 机组自动化装置中程序结构五 机组自动化装置中程序结构 73 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 iviv 页页 六 机组自动化装置与六 机组自动化装置与 DMPDMP 保护器通信程序保护器通信程序 74 1 程序代码 74 2 使用 TERMF 下装程序到可编程协处理模块 IC693PCM301 87 七 机组自动化装置寄存器分配七 机组自动化装置寄存器分配 87 一 R 内部数据寄存器 87 二 I 输入位寄存器 91 三 Q 输出位寄存器 91 四 M 内部位寄存器 91 五 AI 输入 AD 采样寄存器 93 六 AQ DA 模块寄存器 93 八 台湾八 台湾 WEINTEKWEINTEK 触摸屏连接触摸屏连接 GEGE FANUCFANUC PLCPLC 93 九 九 PRO FACEPRO FACE 触摸屏连接触摸屏连接 GEGE FANUCFANUC PLCPLC 94 一 慨述 94 画面类型 94 GP 内部的存储器 LS 地址 94 GP Setup 初始化设置 96 二 画面编辑器 98 菜单 98 Draw 的应用 99 Part 的功能介绍 99 Tag 的功能介绍 115 D Script Global Script 123 三 工程管理器之其它编辑器和应用程序 125 四 画面说明 130 五 OFF LINE 方式 131 六 工程的传送 保护与模拟 140 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 1 1 页页 一 一 GEGE FanucFanuc PLCPLC 介绍介绍 目前根据市场的需要 公司新开发了一套基于美国通用公司 GE Fanuc 90 30 系列或者 VersaMax 系列 PLC 为控制核心的机组自动化装置 这两种 PLC 都为模块式 其中 90 30 系 列使用底板结构 而 VersaMax 使用无底板结构 功能上有一定的差异 下面简单介绍这两 种 PLC 一 一 GEGE FanucFanuc 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 介绍介绍 GE Fanuc 90 30 系列 PLC 在 GE Fanuc PLC 中属于中型机的范围 根据选用不同的 CPU 单元功能上也有所区别 根据模块类型分别介绍 图图 1 1 11 1 1 GEGE FanucFanuc 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 外观外观 1 机架底板机架底板 90 30 系列 PLC 有 5 槽和 10 槽两种机架 均可安装单槽模块 在配置时 除 CPU 主 机架外 还可带本地扩展机架或远程机架 或者是本地扩展机架和远程扩展机架混合使用 350 以上 CPU 可带七个扩展机架 本地扩展机架或远程扩展机架 CPU 主机架和本地扩 展机架之间最大距离为 15 米 与远程机架之间最大距离为 213 米 机架底板外形机架底板外形 图图 1 1 21 1 2 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 机架底板机架底板 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 2 2 页页 机架底板型号机架底板型号 GE Fanuc 90 30 系列 PLC 常用的机架底板分为六种 具体如下 插槽数目插槽数目 5 51010 尺寸尺寸 245mm 130mm 142mm443mm 130mm 142mm CPUCPU 机架型号机架型号 IC693CHS397IC693CHS391 扩展机架型号扩展机架型号 IC693CHS398IC693CHS392 远程机架型号远程机架型号 IC693CHS399IC693CHS393 CPU 机架上一个专门的 CPU 插槽 占用一个槽位 而扩展机架和远程机架都没有 CPU 插槽 电源模块安装每个机架的最左侧 不占用槽位 2 电源模块电源模块 90 30 系列电源支持各种 CPU 和 I O 电源可分为 120 240VAC 和 24 48 125VDC 两种 带有自整定系统 不需要转换开关 内设限流装置 短路时可自动关断电源以免引起损坏 每种电源带有 24VDC 供外部装置使用 电源内部带有一个 RS485 RS422 通信口 90 30 系列 PLC 电源模块带有四个 LED 指示器 即 PWR OK RUN 和 BATT 便于运行 状态指示 外形外形 图图 1 1 31 1 3 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 电源模块 电源模块 IC693PWR330IC693PWR330 电源模块指示器具体含义电源模块指示器具体含义 指示器指示器含义含义 PWRPWR 指示电源工作正常 OKOK 指示 CPU 工作状态正常 RUNRUN 表示 CPU 进入运行状态 BATTBATT 指示电池电压太低 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 3 3 页页 另外 CPU 内有一个大电容可以替代锂电池工作 20 分钟以保证有足够的时间更换电 池 电源模块型号及性能电源模块型号及性能 GE Fanuc PLC 根据使用的电压等级及供电能力将电源模块分为以下几种 型号型号 IC693PWR321IC693PWR321IC693PWR330IC693PWR330IC693PWR322IC693PWR322IC693PWR331IC693PWR331 输入电源输入电源 180 至 264VAC 240VAC 额 定值 频率 47 至 63Hz 85 264VAC 120 至 240VAC 额定值 频率 47 至 63Hz 90 150VDC 125VDC 额定值 18V 至 56VDC 24 至 48VDC 额定值 18V 至 56VDC 24V 至 48VDC 额定值 输入功率输入功率 50W 交流输入时为 100VA 直流输入时为 50W 50W50W 输出功率输出功率共 30W 15W 5V 15W 24V 继电器 20W 24V 隔离 共 30W 30W 5V 15W 24V 继电器 20W 24V 隔离 共 30W 15W 5V 15W 24V 继电器 20W 24V 隔离 共 30W 30W 5V 15W 24V 继电器 20W 24V 隔离 24VDC24VDC 输输 出电流特出电流特 性性 0 8A0 8A0 8A0 8A 使用注意使用注意 在进行硬件配置时应特别注意 5V 电源的输出功率 此参数主要是给 PLC 的模块工作供 电 可使用编程软件进行配置看 5V 电源的使用情况 最好不要超过 5V 电源输出功率 的 85 如果超过可能引起 PLC 供电不足而工作不稳定 24V 电源输出功率可基本不考虑 因为在机组自动化装置基本都配置了专用的 24VDC 开关电源 当打开新的 90 30 系列 PLC 电源模块时 可以看到 3 4 端子上有短接片 在使用前请 将此连接片移走 电源模块上的通信端口电源模块上的通信端口 90 30 系列 PLC 电源模块上的通信接口能用作编程和 SNP 协议的从机接口 SNP 协议 是主 从通信协议 能和其他装置诸如 GE Fanuc 的 CIMPLICITY 软件产品进行小批量数据 交换 SNP X 是一种新型的 SNP 协议可以实现串行快速大量数据交换 电源模块上的通信端口电源模块上的通信端口 RS422RS422 接线图 接线图 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 4 4 页页 图图 1 1 41 1 4 电源模块串口电源模块串口 RS422RS422 接线图接线图 3 CPU 模块模块 GE Fanuc 90 30 系列 PLC 一共有 9 种型号的 CPU 但目前市场常用到的是 4 款新的 CPU 350 型 360 型 363 型 364 型 在机组自动化装置一般只适用 350 型 CPU 下面详细介绍该款 CPU 350350 型型 CPUCPU IC693CPU350IC693CPU350 外形 外形 图图 1 1 51 1 5 90 3090 30 系列系列 PLCPLC CPUCPU 单元外形 单元外形 IC693CPU350IC693CPU350 350350 型型 CPUCPU IC693CPU350IC693CPU350 性能参数 性能参数 GE Fanuc 90 30 系列 PLC 的 CPU 种类较多 在机组自动化装置中目前主要使用 IC693CPU350IC693CPU350 给型号的 CPU 的主要参数主要如下 I OI O 开关量点开关量点 4096 串行通信口串行通信口1 个 接口在电源上 I OI O 模拟量通道模拟量通道 2048IN 512OUT 内嵌以太网口内嵌以太网口无 寄存器 寄存器 R R 9999 后备电池时钟后备电池时钟有 用户逻辑存储区用户逻辑存储区 32K 口令保护口令保护有 程序运行速度程序运行速度 0 22ms K 中断中断有 内部线圈 内部线圈 M M 4096 存储器类型存储器类型RAM Flash 定时器定时器 计数器计数器 2000诊断诊断I O CPU 高速计数器高速计数器有浮点运算浮点运算有 轴定位模块轴定位模块有SOESOE 功能功能有 需模块支持 可编程协处理器模块可编程协处理器模块 IC693PCM IC693PCM 支持以太网广播方式通信以太网广播方式通信不支持 可选通信可选通信 Serial SNP SNPX Modubus RTU CCM 需 IC693CMM311 LAN Genius Ethernet 需 IC693CMM321 软件支持软件支持 Versapro CIMPLICITY ME 现场总线现场总线 Genius DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 5 5 页页 Profibus DP WorldFIP Interbus S LonWorks DeviceNet SDS 4 4 通信模块 通信模块 通信模块根据其功能又分为几类 串口通信模块 以太网通信模块 通 信协处理模块 具体型号如下 串口通信模块 串口通信模块 IC693CMM311IC693CMM311 IC693CMM311 提供了两个串行通信口 不带隔离 内装可选 的通信协议 一个口为 RS 232 口 另一个口可配置为 RS232 口或 RS485 口 用 25 针 D 型连接器连接 电缆的一端用 25 针直角连接 器 另一端是双头 25 针连接器 可接两根单独的电缆 CMM 模块有 3 个发光二极管指示工作状态而勿需实际接线 通 过再启动 复位按钮 将模块设为初始状态而不需要关断电源 CMM311CMM311 与后台与后台 RS422RS422 通信接线 通信接线 图图 1 1 61 1 6 IC693CMM311IC693CMM311 端口端口 2 2 与后台与后台 RS422RS422 通信接线图通信接线图 CMM311CMM311 与后台与后台 RS485RS485 通信接线 通信接线 型号型号通信接口通信接口可支持通信协议可支持通信协议在机组自动化装置中用途在机组自动化装置中用途 IC693C MM311 一个 RS232 一个 RS485 RS422 SNP SNP X CCM MODBUS RTU 从 当电源上的通信口需要与触摸屏 通信时 并且 PLC 与后台使用串 口进行通信 需增加此模块利用 MODBUS RTU 从协议与后台通信 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 6 6 页页 图图 1 1 71 1 7 IC693CMM311IC693CMM311 端口端口 2 2 与后台与后台 RS485RS485 通信接线图通信接线图 以太网通信模块 以太网通信模块 IC693CMM321IC693CMM321 以太网模块为单槽模块 直插在 90 30 机架上 为主 TCP IP 计算机以太网 Ethernet 通信提供了硬件接口及 TCP IP 协议驱动软件 该模块内部为 386EX 因特尔 Intel 处理 器 设有复位按钮用于初始化 14 针的 AAUI 以太网接口直接和 Transceiver 相连 内置 RS232 接口用于网络工作站 管理 内置 RJ45 接口直接和交换机 Switch 或 Hub 连接 该以太网模块适用于 90 30 PLC 任意型号 CPU 通过机架上的后基板直接与 CPU 存取数据 在以太网上可给 90 30 系列 PLC 编程 网线的接线方法 网线的接线方法 图图 1 1 81 1 8 正绞线 正绞线 PLCPLC 与与 HUBHUB 或交换机 或交换机 图图 1 1 91 1 9 反绞线 反绞线 PLCPLC 与与 PCPC 或交换机 或交换机 可编程协处理器模块 可编程协处理器模块 IC693PCM301IC693PCM301 或或 IC693PCM311IC693PCM311 可编程协处理器 PCM 可用于 350 360 364 374 等型号 CPU 系统 他集通讯模 块和 ASCII BASIC 模块功能于一体 PCM 是一个双重功能处理器 可由软件配置成下列 组合 两个独立的通讯口 一个独立的通讯口 一个用户编程串行口 所有接口均可作为用户编程接口 PCM 通过底板与 PLC CPU 通讯 可由 MEGABASIC 编程语言访问用户存储器和系统 数据 这种模块有两个串行口 用 D 型 25 针连接器连接 标准电缆一端 直接用直角连接器连接在 PCM 上 另一端用一对连接起接在各个接口 上 模块可使用启动 复位按钮和 3 个发光二极管来指示 PCM 模块的状 态 每块 PCM 模块占用主 CPU 底板中的一个槽位 在每个系统中最多 使用 4 块 在每一底板中 PCM 模块的数量受电源负荷的限制 型号型号通信接口通信接口可支持通信协议可支持通信协议在机组自动化装置中用途在机组自动化装置中用途 IC693CMM321 一个 RJ45 10M 以太 网口 MODBUS TCP IP 当 PLC 与后台需要以太网通信 使用该模块利用 MODBUS TCP IP 协议与后台通信 型号型号 RAMRAM 寄存寄存通信接口通信接口可支持通可支持通 在机组自动化装置中用途在机组自动化装置中用途 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 7 7 页页 当需要编写 复杂的通信协议 或需要与多个不 同通信协议装置 进行通信时 因 IC693PCM301 模块的 RAM 寄存器较小 需配置 IC693PCM311 模块 PCPC 计算机 与 计算机 与 PCMPCM 模块接线 模块接线 PC 与 PCM 接线主要用于将程序从 PC 机下载到可编程协处理器模块用的电缆 也就 是一根编程电缆 图图 1 1 101 1 10 PCPC 与与 PCMPCM 模块连接电缆模块连接电缆 PCMPCM 模块模块 RS422RS422 和和 RS485RS485 接线 接线 图图 1 1 111 1 11 PCMPCM 模块与外部模块与外部 RS422RS422 RS485RS485 通信接线通信接线 现场总线模块现场总线模块 现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络 它不仅包含有过程控制信息交换 而且还包含设备管理信息交流 通过现场总线 各种智能设备 智能变送器 分布式 I O 单元 PLC 可以方便地进行数据交换 目前现场总线的种类较多 在 GE Fanuc PLC 中机组自动化装置中常用到的现场总线主 要有 Profibus DP 和 DeviceNet 下面介绍 GE Fanuc PLC 这两种现场总线模块 器容量器容量信协议信协议 IC693PCM 301 192K IC693PCM 311 640K 一个 RS232 一个 RS485 RS422 可自编协 议 通过 Megic Basic 语言编写保护 器通信协议与保护器通信 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 8 8 页页 Profibus DP 总线模块总线模块 GE Fanuc90 30 系列 PLC Profibus 模块分为 Profibus DP 主站模块 IC693PBM200 和 Profibus DP 从站模块 IC693PBS201 用于 90 30 系列 PLC 和 Profibus DP 设备进行通 讯 每一个 Profibus DP 从 站可发送和接 收 244 个字节数据 Profibus DP 主站可以同 Profibus DP 总线上 125 个装 置进行数据交换 DeviceNet 总线模块总线模块 GE Fanuc90 30 系列 PLC DeviceNet 模块分为 DeviceNet 主站模块 IC693DNM200 和 DeviceNet 从站模块 IC693DNS201 用于 90 30 系列 PLC 和 DeviceNet 设备进行通讯 每一个 DeviceNet 从站可发送和接收 255 个字节数据 DeviceNet 主站可以同 DeviceNet 总 线上 63 个装置进行数据交换 机组自动化现场总线配置原则机组自动化现场总线配置原则 在机组自动化装置当需要在 PLC 间进行通信时 一般使用现场总线通信 基本上 GE 90 30 系列 PLC 要与 GE PLC 或者三菱 PLC 通信 使用 Profibus DP 通信 与 OMRON PLC 通 信使用 DeviceNet 通信 总线总线 类型类型 模块模块 类型类型 型号型号可支持可支持 CPUCPU 一套一套 PLCPLC 可支持个可支持个 数数 每个从站每个从站 交换数据交换数据 量量 可链接可链接 从站数从站数 量量 所需配所需配 置软件置软件 主站 模块 IC693P BM200 244 字节 125 ProfProf ibusibus DP DP 从站 模块 IC693P BS201 CPU350 以 上 硬件 版本 8 0 或更高 4 Cimpli city ME 2 60 或 更高 总线类型总线类型 模块模块 类型类型 型号型号 可支持可支持 CPUCPU 一套一套 PLCPLC 可支持个可支持个 数数 每个从站每个从站 交换数据交换数据 量量 可链接可链接 从站数从站数 量量 所需配所需配 置软件置软件 主站 模块 IC693D NM200 255 字节 63 DeviceNeDeviceNe t t 从站 模块 IC693D NS201 CPU350 以 上 硬件 版本 8 0 或更高 4 Cimpli city ME 3 0 或更高 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 9 9 页页 5 5 ADAD 模块模块 普通普通 ADAD 输入模块输入模块 GE Fanuc 90 30 系列 PLC 的 AD 模块分为电压型 电流型 在一个模块中不能混和使 用 模块为 12 位分辨率 通过 PLC 直接存取 在 CPU 内 模拟量有自身的存储器 并 且每扫描一次 数据自动刷新 也能直接从梯形图内存取数据 所有模块均由软件组态 高密度输入模块带有高 低限报警 在电源接通时 可由组态报警数据送到模块中 而报 警位从模块送至 CPU 中用以指示 型号型号 IC693ALG220IC693ALG220IC693ALG222IC693ALG222IC693ALG221IC693ALG221IC693ALG223IC693ALG223 输入量程输入量程 10V 至 10V 所有通道 10V 至 10V 0 至 10V 所有通道 4 20mA 0 20mA 所有通道 0 20mA 4 20mA 4 20mA 增强型 通道任选 输入数目输入数目416 单端 8 差动 可选 416 可选择 刷新速度刷新速度4ms 所有通道13ms 所有通道2ms 所有通道16 可选 分辨率分辨率12bit 5mV 20uA bit 12bit 5mV 20uA bit 12bit 0 20mA 5uA bit 4 20mA 4uA bit 12bit 0 20mA 5uA bit 4 20mA 4uA bit 4 20mA 增强型 5uA bit 隔离隔离1500V rms 现场至逻辑 侧 1500V rms 现场至 逻辑侧 1500V rms 现场至 逻辑侧 1500V rms 现场至逻 辑侧 输入阻抗输入阻抗 9 兆欧500K 欧姆单端 1M 欧姆差动 250 欧姆250 欧姆 输入响应输入响应17Hz200Hz325Hz200Hz 内部功耗内部功耗27mA 5V 98mA 24V 隔离 1200mA 5V 50mA 外部 24VDC 25mA 5V 100mA 24V 隔离 120mA 5V 65mA 外部 24VDC AI 寄存器是 GE Fanuc PLC CPU 中模拟量输入的存储单元 模拟量采样数据按照 2 的补码格式处理 GEGE FanucFanuc 90 3090 30 PLCPLC ADAD 输入转换图 输入转换图 图图 1 1 121 1 12 10V 10V 10V 10V ADAD 转换图转换图 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 1010 页页 图图 1 1 131 1 13 0 20mA0 20mA ADAD 转换图转换图 图图 1 1 141 1 14 4 20mA4 20mA ADAD 转换图转换图 IC693ALG220IC693ALG220 接线图 接线图 图图 1 1 151 1 15 IC693ALG220IC693ALG220 接线图接线图 IC693ALG222IC693ALG222 接线图 接线图 图图 1 1 161 1 16 IC693ALG222IC693ALG222 接线图接线图 IC693ALG221IC693ALG221 接线图 接线图 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 1111 页页 图图 1 1 171 1 17 IC693ALG221IC693ALG221 接线图接线图 IC693ALG223IC693ALG223 接线图 接线图 图图 1 1 181 1 18 IC693ALG223IC693ALG223 图图 1 1 191 1 19 IC693ALG223IC693ALG223 模块给变送器供电接线图模块给变送器供电接线图 变送器现场供电接线图变送器现场供电接线图 普通普通 ADAD 混合模块混合模块 型号型号说明说明特性特性模拟量输入模拟量输入 模拟量输出模拟量输出 电流输入电流输入电压输入电压输入 量程 10V 10V0 20mA 4 20mA 0 10V 10V 10V 通道244 精度 0 25 0 25 0 25 输出 入 负 载 2K 250 800K IC693ALG442IC693ALG442 4 输入 2 输 出模拟量混 合模块 输出负载电容1uF 0 10V 0 20mA 4 20mA DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 1212 页页 刷新速度4ms4ms 图图 1 1 201 1 20 GEGE 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 电流电流 ADAD 输出转换图输出转换图 图图 1 1 211 1 21 GEGE 90 3090 30 系列系列 PLCPLC 电压电压 ADAD 输出转换图输出转换图 图图 1 1 221 1 22 IC693ALG442IC693ALG442 接线图接线图 热电阻热电阻 ADAD 模块模块 如果需要在 PLC 对热电阻进行采样 可以选用热电阻 A D 模块 但这种模块的价格较 高 一般在机组自动化装置中不使用 型号型号说明说明 HE693RTD600HE693RTD600 6 路 RTD 精度 0 5 12 位解算 HE693RTD601HE693RTD601 6 路 RTD 精度 0 125 12 位解算 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 1313 页页 6 6 开关量输入模块 开关量输入模块 输入模块作为接口模块 连接 PLC 和外部输入传感装置 如接近开关 按钮 开关等 GE Fanuc 提供大量适用于各种不同用途的模块 以适应不同的电压范围 类型 电流 容量 隔离和响应时间 可以根据需要选择 8 16 32 点模块 8 点和 16 点输入端子通过一个可拆卸的接线端子 与模块连接 32 点则有二个 24 针连接器 所有输入模块都具有 LED 显示各输入点的工作 状态 下面主要介绍在机组自动化装置用到几种开关量输入模块 响应时间 ms 负载 mA 型号说明 输入电 压 点 数 ONOFF 输入 电流 mA 触发 电压 共地 点个 数 连接 器类 型 5V24V IC693MDL241IC693MDL24124VAC VDC 0 30V161228711 5 30 16 端子 排 80125 IC693MDL634IC693MDL634 24V 正 负 0 308774 511 5 30 8 端子 排 4562 IC693MDL645IC693MDL645 24V 正 负 0 301677711 5 30 16 端子 排 80125 IC693MDL646IC693MDL646 24V 正 负快 速 0 301611711 5 30 16 端子 排 80125 IC693MDL655IC693MDL655 24V 正 负快 速 0 303222711 5 30 8 连接 器 195224 IC693MDR390IC693MDR390 DC 输 入 继 电器 输出 30 308 入 8 出 117 515 328 端子 排 8070 在机组自动化装置中 按以下选择 8 点 IC693MDL634 16 点 IC693MDL646 32 点 IC693MDL655 混合模块 IC693MDR390 下面介 绍这几种模块的接线 DMP 300FDMP 300F 型中小型水电站机组自动化屏型中小型水电站机组自动化屏 GE GE FanucFanuc PLC Pro facePLC Pro face 或或 WeintekWeintek 触摸屏触摸屏 编程使用说明书编程使用说明书 长沙华能自控集团有限公司版权所有长沙华能自控集团有限公司版权所有 2005 122005 12 第第 1414 页页 图图 1 1 231 1 23 IC694MDL634IC694MDL634 接线图接线图 图图 1 1 24IC693MDL6461 1 24IC693MDL646 接线图接线图 图图 1 1 251 1 25 IC693MDL655IC693MDL655 接线图接线图 图图 1 1 26IC693MDL3901 1 26IC693MDL390 接线图接线图 7 7 开关量输出模块 开关量输出模块 开关量输出模块作为 PLC 和外部输出装置 如接触器 中间继电器 BCD 显示和指 示灯之间的接口模块 GE Fanuc 提供适用不同电压范围 类型 电压容量 隔离和响应时 间的模块 可根据模块性能选择 8 16 或 32 点的模块 8 点和 16 点输出端子通过一个可拆的连接 器与模块连接 32 点则有 2 个 24 针连接器 所有输出模块都有 LED 显示各输出点的工作 状态 下面主要介绍在机组自动化装置用到几种开关量输入模块 响应时间响应时间 ms ms 负载负载 mA mA 型号型号说明说明负载电负载电 压压 点数点数 ONONOFFOFF 每点每点 负载负载 电流电流 输出输出 类型类型 共地共地 点个点个 数数 连接连接 器类器类 型型 5V5V24V24V IC693MDLIC693MDL 730730 12V 24C 保险丝 12 248222A 晶体 管 8 端子 排 55 IC693MDLIC693MDL 732732 12 24V 正 12 248220 5A 晶体 管 8 端子 排 50 IC693MDLIC693MDL 740740 12 24 正 12 2416220 5A 晶体 管 8 端子 排 110 IC693MDLIC693MDL 742742 12 24V 正 短路保护 12 2416221A 晶体 管 8 端子 排 130 IC693MDLIC693MDL 731731 12 24V 负 保险丝 12 248222A 晶体 管 8 端子 排 55 IC693MDLIC693MDL 733733 12 24V 负 12 248220 5A 晶体 管 8 端子 排 50 IC693MDLIC693MDL 7