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文档简介

通讯协议V1.02011-4-13一、 通讯指令1命令代码是16进制的。03H读取保持寄存器描述读取仪表保持寄存器,包括瞬时量和累积量。不支持广播命令。附录一中包含了命令可以访问的寄存器列表。发送命令信息中包含了读取寄存器的起始地址和读取长度。下面是一个从地址为8的设备读取地址0001(瞬时流量)的寄存器的例子。发送格式名称数据(HEX)从设备地址08H功能码03H起始地址高00H起始地址低00H寄存器数量高00H寄存器数量低02HCRC校验低C4HCRC校验高92H返回在返回的信息中每个寄存器包含两个字节的数据。字节排列顺序与仪表通讯组态中浮点数字节排列顺序一致,默认为FF2-FF1-FF4-FF3。下面是上页发送命令的正常返回。返回格式名称数据(HEX)从设备地址08H功能码03H字节数量04H高字节(寄存器00)00H低字节(寄存器00)00H高字节(寄存器01)10H低字节(寄存器01)52HCRC校验低EFHCRC校验高0EH附录1、03命令读取仪表寄存器地址寄存器地址参数类型地址说明瞬时流量float0x004字节浮点数,字节排列顺序和通讯组态一致,默认为FF2-FF1-FF4-FF3差压/频率float0x02温度/供温float0x04压力/回温float0x06累积流量ulong0x08整形累积量,无小数点,字节排列顺序为4-3-2-1瞬时热量float0x0A浮点数累积热量ulong0x0C整形二、 通讯指令2命令代码是16进制的。04H读取输入寄存器描述读取仪表输入寄存器,包括组态量程。不支持广播命令。附录二中包含了命令可以访问的寄存器列表。发送命令信息中包含了读取寄存器的起始地址和读取长度。下面是一个从地址为8的设备读取地址0001(差压/频率量程下限)的寄存器的例子。发送格式名称数据(HEX)从设备地址08H功能码04H起始地址高00H起始地址低00H寄存器数量高00H寄存器数量低02HCRC校验低71HCRC校验高52H返回在返回的信息中每个寄存器包含两个字节的数据。字节排列顺序为FF1-FF2-FF3-FF4。下面是上页发送命令的正常返回。返回格式名称数据(HEX)从设备地址08H功能码04H字节数量04H高字节(寄存器00)00H低字节(寄存器00)00H高字节(寄存器01)80H低字节(寄存器01)40HCRC校验低02HCRC校验高B4H附录2、04命令读取仪表寄存器地址寄存器地址参数类型地址说明差压/频率量程下限float0x004字节浮点数,字节排列为FF1-FF2-FF3-FF4差压/频率量程上限float0x02压力/回温量程下限float0x04压力/回温量程上限float0x06温度/供温量程下限float0x08温度/供温量程上限float0x0A三、 通讯指令3命令代码是16进制的。10H写多路寄存器描述写入仪表寄存器,包括组态量程。不支持广播命令。附录三中包含了命令可以访问的寄存器列表。发送命令信息中包含了写入寄存器的起始地址和长度。下面是一个将地址为8的设备差压/频率量程下限写为4.00的例子。发送格式名称数据(HEX)从设备地址08H功能码10H起始地址高00H起始地址低00H寄存器数量高00H寄存器数量低字节长度高字节(寄存器00)低字节(寄存器00)高字节(寄存器01)低字节(寄存器01)02H04H00H00H80H40HCRC校验低BDHCRC校验高03H返回下面是上页发送命令的正常返回。返回格式名称数据(HEX)从设备地址08H功能码10H起始地址高00H起始地址低00H寄存器数量高00H寄存器数量低02HCRC校验低41HCRC校验高51H附录3、10命令写入仪表寄存器地址寄存器地址参数类型地址说明差压/频率量程下限float0x004字节浮点数,字节排列为FF1-FF2-FF3-FF4差压/频率量程上限float0x02压力/回温量程下限float0x04压力/回温量程上限float0x06温度/供温量程下限float0x08温度/供温量程上限float0x0A附录4CRC循环冗余校验算法1. CRC校验概述CRC校验码的基本思想是利用线性编码理论,在发送端根据要传送的k位二进制码序列,以一定的规则产生一个校验用的监督码(既CRC码)r位,并附在信息后边,构成一个新的二进制码序列数共(k+ r)位,最后发送出去。在接收端,则根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验,以确定传送中是否出错。2. CRC校验算法/CalCrc=/功能计算 CRC校验/参数buf 校验缓冲/length 检验长度/返回CRC校验结果,短整形表示 HLconst uchar ucCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 ;const uchar ucCRCLo =0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 ;/CRC计算ushort CalCrc(uchar *pucData , ushort usDataLen)uchar ucCrcLo = 0xFF ; uchar ucCrcHi = 0xFF ; uchar ucIndex ;while(usDataLen-) ucIndex = ucCrcLo *pucData+ ;ucCrcLo = ucCrcHi ucCRCHiucIndex ;ucCrcHi = ucCRCLoucIndex ;return (ucCrcHi * 0x100 + ucCrcLo) ;附录5IEEE4字节浮点数传输与编码1. IEEE4字节浮点数编码简介4字节共32位00-22位 尾数(1.尾数)23-30位 阶码(2( 阶码 - 127)31位 符号(0正;1负)值=(符号)(1.尾数)*(2(阶码 - 127)2. 举例说明1、读取数据:08 03 00 C0 00 02 C4 AE偏移192,长度2字2、收取数据:08 03 04 00 00 40 88 52 95数据00004088,长度043、分析数据:00 00 40 88FF1 FF2 FF3 FF4A、前后字交换顺序40 88 00 00FF3 FF4 FF1 FF2二进制:0100 0000 1000 1000 0000 0000

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