电阻电容电感测试仪.doc

简易电阻、电容和电感测试仪1.1基本设计要求（1）测量范围：电阻1001M；电容100pF10000pF；电感100H10mH。（2）测量精度：5% 。（3）制作4位数码管显示器，显示测量数值。示意框图1.2 设计要求发挥部分（1）扩大测量范围；（2）提高测量精度；（3）测量量程自动转化。 摘要：本系统利用555多谐振荡电路将电阻，电容参数转化为频率，而电感则是根据电容三点式振荡转化为频率，这样就能够把模拟量近似的转换为数字量，而频率f是单片机很容易处理的数字量，一方面测量精度高，另一方面便于使仪表实现自动化，而且单片机构成的应用系统有较大的可靠性。系统扩展、系统配置灵活。容易构成何种规模的应用系统，且应用系统较高的软、硬件利用系数。单片机具有可编程性，硬件的功能描述可完全在软件上实现，而且设计时间短，成本低，可靠性高。综上所述，利用振荡电路与单片机结合实现电阻、电容、电感测试仪更为简便可行，节约成本。所以，本次设计选定以单片机为核心来进行。关键词：单片机，555多谐振荡电路，电容三点式振荡 一、 系统方案论证1. 电阻测试方案论证 方案一：电阻分压法。 图1.1结构图如1.1所示，将待测电阻Rx和基准电阻R串联在电路中。由于电阻分压的作用，当串联到电路上的电阻Rx的值不同时其Rx上分的压降也不同。通过测量上Vx便可求得Rx。 该方案原理简单，理论上只要参考电阻精确，就可以测量任何阻值的电阻，但实际上由于AD的分辨率有限，当待测电阻的很大或是很小时就很难测出Rx上的压降Vx，从而使测量范围缩小，要提高测量范围和精度就需要对电阻分档测试和提高AD的分辨率。这无疑会增加系统的复杂性和成本。 方案二：电桥法。 图1.2 结构图如1.2所示， Rx=R2*R3/R1电桥法又称零示法。它利用指零电路作为测量的指示器，工作频率很宽，能在很大程度上消除或削弱系统误差的影响，精度很高。但为保证电桥的平衡，要求信号源的电压和频率稳定，特别是波形失真要小，增大硬件电路的难度。方案三：555RC多谐振荡。利用RC和555定时器组成的多谐振荡电路，通过测量输出振荡频率的大小即可求得电阻的大小，如果固定电阻值，该方案硬件电路实现简单，通过选择合适的电容值即可获得适当的频率范围，再交由单片机处理。 综合比较，本设计采用方案三，采用低廉的NE555构建RC多谐振荡电路，电路简单可行，单片机易控制。 2. 电容测量方案论证 方案一：利用RC充电原理，根据电路原理电容充电的时间常数=RC。通过选择适当的参考电容，通过测量充电到一个固定电压时所需的时间即可以测量出相应的电阻阻值。此方案下测量大电容较准，但在电容容量较小时，电容在极短的时间内就能充满，即充电时间较短，所以很难测准。 方案二：同样利用RC和555定时器组成的多谐振荡电路，通过测量输出振荡频率的大小即可求得电容的大小，如果固定电阻值，该方案硬件电路实现简单，能测出较宽的电容范围，能够较好满足题目的要求。 综合比较，本设计采用方案二，采用低廉的NE555构建RC多谐振荡电路，电路简单可行，单片机易控制。3. 电感测量方案论证方案一:采用平衡电桥法测量电感。将待测电感和已知标准电阻电容组成电桥，通过单片机控制调节电阻参数使电桥平衡，此时，电感的大小由电阻和电桥的本征频率即可求得，该方案测量精准，同时可以测量电容和电阻的大小，但其电路电路复杂，实现起来较为困难。方案二:采用LC配合三极管组成三点式震荡振荡电路，通过测输出频率大小的方法来实现对电感值测量。该方案成本低，其输出波形为正弦波，将其波形整形后交给单片机测出其频率，并转换为电感值。综合比较，本设计采用方案二，电路简单，性价比高。二、 理论分析与计算1. 电阻测量的分析及计算根据题目要求，如图2.1，采用555多谐振电路，将电阻量转化为相应的频率信号值。考虑到单片机对频率的敏感度，具体的讲就是单片机对10Hz-10KHz的频率计数精度最高。所以要选用合理的电阻和电容大小。同时又要考虑到不能使电阻的功率过大，所以在选第一个量程时取R=1K，C=1uF（此时Rx=100欧为测量下限）；在第二个量程取R=20 K，C=10nF（此时Rx=1兆欧为 测量上限）。 因为RC振荡的稳定性可达0.001，单片机测频率最多误差一个脉冲，因此由单片机测频率引起的误差在0.01以下。 量程自动转换原理：单片机在第一个频率的记录中发现频率过小，即通过继电器转换量程。再测频率，求Rx值。 误差分析：因为 R+2Rx=1/(ln2)Cf) 所以2Rx=-f/(ln2) Cf*f)- C/(ln2) Cf*f)于是|Rx /(R/2+Rx)|=| f/f|+|C/C|经分析知：因为| f/f|相当小，在千分之几的数量级，远小于仪表所需要的精度，所以可以忽略不计。|Rx/Rx|的精度取决于|C/C|，即电容的稳定性。由于电路中采用了稳定性良好的独石电容，从理论上讲只要使|C/C|小于1%，所测电阻的精度也能小于1%。又由于单片机程序中采用了多位数的浮点运算，其计算精度可远小于1%。电路分为了两个档：1)、100Rx20000欧:R1=1千欧，C=1微法：Rx=1.443/1e-6*f*2-1000/22)、20000Rx10兆欧:R1=20千欧，C=0.01微法：Rx=1.443/1e-8*f*2-20000/2 图2.12. 电容测量的分析与计算 测量电容采用的RC振荡电路与测电阻的振荡电路完全一样，如图2.2。同样也选用两个量程。第一个量程R1=R2=1兆欧；第二个量程R1=R2=1千欧。这样可使电容挡的测量范围很宽。 误差分析：同Rx的测量，有：|Cx/ Cx |= |f /f |+|R/R| 已知|f /f |能满足1%以下的精度，而精密的金属膜电阻，其阻值的变化率 |R1/R1|亦满足1%左右的精度。这样电容的测量精度也可以做的比较高。注意：由于建立RC稳定振荡的时间较长，在测量电容和电阻时，应在显示稳定后再读取参数值。 电容的测量采用“脉冲计数法”，由555电路构成的多谐振荡路，通过计算振荡电路的输出频率计算被测电容的大小。电路分为了两个档：1)、100Cx1000pF: R1=R2=1M：Cx =1.443/（3000000*f）2)、10000pFCx47uF: R1=R2=1K：Cx =1.443/（3000*f）图2.23. 电感测量的分析与计算 依据电感的特点，三点式振荡电路把电感值转换为相对应的频率值，如图2.3。在此处这个三点式振荡电路中，C3,C4分别采用0.1u和1u的独石电容，因其电容值远远大于晶体管极间电容值，所以可把极间电容值忽略。这样根据振荡频率公式可以确定电感值: 则 L= 1/(2*3.14*fx)2/C C=C3*C4/(C3+C4) 误差分析：因为 L=1/(4*3.14*3.14*f*f*C) 所以|L/ L |= |2f/f|+|C/C| 由此可见，因为|2f/f|相当小，|L/ L |的精度主要取决于电容值的稳定性，从理论上讲，只要|C/C|小于1%，|L/ L |也就能达到相应的水平。一般而言，电容的稳定性，特别是像独石电容一类性能比较好的电容，|C/C|都可以满足小于5%的要求，这样误差精度就能保持在-5%+5%以内。 图2.3三、 电路与程序设计1. 整形模块电路设计三点式振荡电路输出的是正弦波，通过LM393整形电路整成矩形波。如图3.1。 图3.12. 模拟开关模块电路设计用模拟开关CDA4052来进行通道选择，其工作原理如图3.2，电路图如图3.3。 图3.2 图3.3四、 程序设计电阻、电容和电感参数测试仪主程序流程图如图4.1。根据按键选择测量状态，进入相应的测试程序。 图4.1五、 系统测试及结果分析1. 测试使用的仪器设备测试使用的仪器设备如表4-1所示。 表4-1 测试使用的仪器设备序号名称、型号、规格数量备注示波器DS10621EDU1无万用表DM30511无稳压电源APS3003S-3D1无RCL电桥测量仪ZC2817D1无2.测试方法在系统设计中，以MSP430F149单片机为核心的电阻、电容、电感测试仪，将电阻，电容，电感，使用对应的振荡电路转化为频率实现各个参数的测量。其中电阻和电容是采用555多谐振荡电路产生的，而电感则是根据电容三点式产生的，通过定时并且计数可以计算出被测频率，再通过该频率计算出被测参数。使用C语言编程编写了系统应用软件；包括主程序模块、显示模块、电阻测试模块、电容测试模块和电感测试模块、键盘模块、整形模块、模拟开关模块。在测试时将被测参数通过本系统测量出来的示值与参数的标称值进行对比，进而可以知道本系统的测试精度。2. 测试数据 我们RLC测试的量程为电阻：100 至10 M；电容:100pF至47uF；电感：10uH至15mH。测量数据如表4-2。表4-2 RLC测量数据 电阻测量 电容测量 电感测量实测值标称值误差实测值标称值误差实测值标称值误差96.8599.828-3.074996.76pF96.69pF0.072311.4uH11.49uH0.78329195.65198.8-1.61910.5pF913.5pF-0.32942.62 uH42.13uH-1.1631486.79504.8-3.699710.929nF10.714nF1.9672143.95uH141.3uH-1.8754960.22981.9-2.257897.1nF97.4nF-0.309223.35uH219.32uH-1.83751.97K1.99K-1.0152968.3nF965.8nF0.25921.036mH1.019mH-1.71065.006K5.015K-0.17984.464uF4.514uF-1.1210.226mH10.227mH0.0082110.10K9.941K1.659948.79uF8.9188uF-1.46515.795mH15.823mH0.1756320.11K19.885K1.1188516.434uF16.41uF0.14699.96K101.02K-1.060440.345uF40.47uF-0.31520.4K522.2K-0.34591.005M1.004M0.099510.57M10.133M4.143414.测试结果分析 我们不但完成了基本部分的测试要求，还很好的达到了发挥部分的指标。数据中的一些小误差是由于测试环境，测试仪器，测试方法等都对测试值有一定的影响，都会导致测量结果或多或少地偏离被测量的真值。为了减小本设计中误差的大小，主要利用修正的方法来减小本测试仪的测量误差。所谓修正的方法就是在测量前或测量过程中，求取某类系统误差的修正值。在测量的数据处理过程中选取合适的修正值很关键，修正值的获得有三种途径。第一种途径是从相关资料中查取；第二种途径是通过理论推导求取；第三种途径是通过实验求取。本测试修正值选取主要通过实验求取，对影响测量读数的各种影响因素，如温度、湿度、电源电压等变化引起的系统误差。通过对相同被测参数的多次测量结果和不同被测参数的多次测量选取平均值，最后确定被测参数公式的常数K值，从而达到减小本设计系统误差的目的。由于振荡电路外围器件由电容电阻分立元件搭接而成，所以由振荡电路产生的被测参数对应的频率有一定的误差，所以只能通过多次实验测量，选取合适的修正值来尽可能的减少本测试系统的误差。六、 小结本系统基于MSP430F149单片机，利用555多谐振荡电路和电容三点式电路可以有效的完成对量程和误差的要求。通过对电阻、电容、电感测试仪的课题设计，锻炼了我们的实际动手能力，增强了我们解决实际工程问题的能力，同时也提高我们查阅文献资料、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。本设计的硬件电路图简单,可降低生产成本。采用单片机可提高系统的可靠性和稳定性,缩小系统的体积,调试和维护方便，而且以MSP430F169单片机最小系统为核心的设计能够满足了整个系统的工作需求，555振荡器实现了被测电阻和被测电容参数的频率化，电容三点式振荡电路实现了被测电感参数的频率化，被测频率通过CD4052模拟开关送入单片机计数，再经过显示电路显示被测参数的测量值，软件用C语言编程，根据具体情况控制启动被测参数的相应程序,能灵活控制被测参数的档位切换。经过测试，系统各个模块都能正常共组，成功地达到了设计的硬件要求。系统的软件部分是系统实现各种工作状态的关键。通过结合硬件电路，使用C语言与汇编语言混合编程编写了系统应用程序，使程序能够正常运行，实现了设计的要求。总之，整个系统的工作正常，完成了设计任务的全部要求。虽然本系统完成了设计设计要求，但其中仍然存在着很多需要改进的地方。作品实测中，测量电容值有一定的误差。希望在之后的设计之中能够得到进一步解决。参考文献 1 黄智伟全国大学生电子设计竞赛 系统设计（第二版），北京航空航天大学出版社。 2 阎石数字电子技术基础（第五版），高等教育出版社。 3 谢兴红，林凡强，吴雄英. MSP430单片机基础与实践，北京航空航天大学出版社。 4 曹磊. MSP430单片机C程序设计与实践，北京航空航天大学出版社。 5 秦龙.MSP430单片机应用系统开发典型实例，北京中国电力出版社。附录一：#include msp430x14x.h#include cry12864.C#include cry12864.h#include key.c#include kaishi.c#define TIMER 32768 /引用外部变量的声明 extern unsigned int key_val; extern unsigned char key_Flag;unsigned long Cap_Tar=0,cap_first=0,cap_last=0,pulse=0,time=0,Value,Lf,F;double R=0,CZ,L,f;unsigned char flag=0;/*时钟设置*/void Init_clk() unsigned char i; do IFG1 &= OFIFG; / 清除振荡器失效标志 for(i = 0Xff;i 0;i-); / 稳定时间 while(IFG1 & OFIFG) != 0); / 如果振荡器失效标志存在 BCSCTL2 |=SELM_2+SELS; / SMCLK LFXT2CLK /*捕获设置*/void Init_cap() P1DIR&=BIT3;/P1.3输入 P1SEL|=BIT3;/p1.3复用为TA0 TACCTL2=CM_2+SCS+CCIS_0+CAP+CCIE;/下降沿捕获+同步捕获+CCIxA(P1.3)+捕获模式+捕获中断使能 CCR0=TIMER; TACTL=TASSEL_1+MC_1+TAIE+TACLR;/时钟源ACLK+增计数模式+TAIFG中断请求使能 /timer_B设置。void Init_TB() P1DIR=0xfe; P1SEL|=BIT0; /闸门法测频输入口为P1.0 TBCCTL0 = CCIE; /使能CCR0中断 TBCCR0 = 1023; /设定周期0.25S TBCTL = TBSSEL_1 + ID_3 + MC_1; /定时器b的时钟源选择ACLK，增计数模式 CCTL0=CCIE; TACTL = TASSEL_0+MC_2; /外部引脚TACLK信号+连续计数模式 TAR=0; /*显示界面*/const uchar hang1 = R L C 测量：;const uchar hang2 = 电阻请按:1;const uchar hang3 = 电容请按:5;const uchar hang4 = 电感请按:9;/*测量界面*/const uchar hang5 = 10020K请按:2;const uchar hang6 = 20K15M请按:3;const uchar hang7 = R= ;const uchar hang8 = 退出测量请按键13;const uchar hang9 = 101p104pF请按:6;const uchar hang10 = 104pF47uF请按:7;const uchar hang11 = C= ;const uchar hang12 = 退出测量请按键13;const uchar hang13 = 电感: uH;const uchar hang15 = 返回电阻测量键1:;const uchar hang16 = 返回电容测量键5:;const uchar hang14 = 退出测量请复位;const uchar hang17 = 电阻 K;/*主函数*/void main( void ) P6DIR=0xff; int K; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop watchdog timer to prevent time out reset Init_clk(); /初始化时钟 Ini_Lcd(); /初始化液晶 Init_Keypad(); /初始化键盘端口 huanying(); Disp_HZ(0x80,hang1,6); Disp_HZ(0x90,hang2,5); Disp_HZ(0x88,hang3,5); Disp_HZ(0x98,hang4,5); while(1) Key_Event(); Check_Key(); if(key_Flag=1) key_Flag=0; K=key_val; /*电阻计算*/ if(K=1) P1DIR=0xff; /关闭P1口防止干扰 P1OUT=0xff; Init_cap(); /初始化CAP TBCCTL0 = CCIE; /关闭CCR0中断 double Rc=0,RA=0; Disp_HZ(0x80,hang5,8); Disp_HZ(0x90,hang6,8); Disp_HZ(0x88,hang7,8); Disp_HZ(0x98,hang8,8); _EINT(); /打开中断 while(1) Key_Event(); Check_Key(); if(key_Flag=1) key_Flag=0; K=key_val; if(K=2) /电阻第一档10020K欧姆 显示 P6OUT=0xe6; Rc=1;RA=1000; const uchar hang22 = ; while(flag) _DINT(); flag=0; /清楚捕捉标志 f=pulse; R=1.4427/(Rc*1e-6)*f)-RA; R=R*100; R=R/2; if(R17000&R120000) R=R-R*0.12; Value=(unsigned long)(R); Disp_ShuZhi(0x89,Value); Disp_HZ(0x8e,hang22,2); Init_cap(); /初始化CAP _EINT(); if(K=13)_DINT();f=0;pulse=0;Value=0;TAR=0; break; /*电容计算*/ else if(K=5) P1DIR=0xff; /关闭P1口防止干扰 P1OUT=0xff; Init_cap(); /初始化CAP TBCCTL0 = CCIE; /关闭CCR0中断 double R1=0,R2=0; Disp_HZ(0x80,hang9,8); Disp_HZ(0x90,hang10,8); Disp_HZ(0x88,hang11,8); Disp_HZ(0x98,hang12,8); _EINT(); /打开中断 while(1) Key_Event(); Check_Key(); if(key_Flag=1) key_Flag=0; K=key_val; if(K=6)/电容第一档10010000pF P6OUT=0xef; R1=1000;R2=1000; const uchar hang23 = pF; while(flag) _DINT(); flag=0; /清楚捕捉标志 f=pulse; CZ=1.4427/(R1+2*R2)*f); CZ=CZ*100*1e+9; if(CZ=400000&CZ=1000000&CZ=4800000) CZ=CZ-CZ*0.17; if(CZ=9000000) CZ=CZ-CZ*0.28; Value=(unsigned long)(CZ); Disp_ShuZhi(0x89,Value); Disp_HZ(0x8f,hang23,1); Init_cap(); /初始化CAP _EINT(); if(K=13)_DINT();f=0;pulse=0;Value=0;TAR=0; break; /*电感计算*/ else if(K=9) P1DIR=0xff; /关闭P1口防止干扰 P1OUT=0xff; /P6OUT=0xff; /关闭电阻和电容通道 Init_TB(); /初始化TB Disp_HZ(0x80,hang13,8); Disp_HZ(0x90,hang14,8); Disp_HZ(0x88,hang15,8); Disp_HZ(0x98,hang16,8); _EINT(); /打开中断 while(1) Key_Event(); Check_Key(); if(key_Flag=1) key_Flag=0; K=key_val; while(flag) _DINT(); flag=0; /清楚捕捉标志 Init_TB(); /初始化TB _EINT(); if(K=13)_DINT();f=0;Value=0;TAR=0;break; #pragma vector=TIMERA1_VECTOR_interrupt void TimerA1_ISR(void) switch(TAIV) case 2:break; case 4: Cap_Tar+; break; case 10: pulse=Cap_Tar-1; Cap_Tar=0; flag=1; break; #pragma vector = TIMERB0_VECTOR_interrupt void Timer_B (void) double LC=0.090465; F=TAR; Lf=4*F; f=Lf; L=0.0253/(LC*f*f); L=L*100*1e+12; L=L-L*0.08; Value=(unsigned long)(L); Disp_ShuZhi(0x82,Value); TAR=0;flag=1; 附录二： 指导教师评语：评分等级： 评阅教师： 年 月 日袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁