FANUC-Oi系统的诊断功能.doc

本文通过FANUC Oi系统的诊断功能和相关真实维修案例，解决常见FANUC Oi无报警故障。同时对不能手轮操作的故障进行分析，并提出维修方案。FANUC系统维修，找慧博时代021-54257837 瞿工FANUC Oi数控系统发生故障后(如无报警信息)，可通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。调出诊断画面的操作方法如下：利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。（1） 诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当 出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完 成的机床动作是否已经完成。故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷 出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的 同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的 同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运 行，故障排除。（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。排 除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号003正在进行到位检测，信 号为1，于是查看诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量，发现Z轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50而定位的容许偏差值（到位宽度）是由 参数1826设定的，也就是说只要诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量不超过参数1826中所设定的值的话，系统就认为伺服轴的定位完成， 否则的话系统认为伺服轴的定位未完成，于是就进行反复的定位，加工程序也就无法往下执行。而这台机床在参数1826中，Z轴的到位宽度值是4,所以是Z轴 的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值，于是出现了此故障现象。参数1825是各轴的伺服环增益，与位置偏差量的关系为：位置偏差量进给速度/60伺服环增益根据此公式，可以将Z轴的伺服环增益值适当减少，从而减少位置偏差量。在对参数1825作出了适当的调整之后，Z轴的位置偏差量减少为1，即位置偏差量小于参数1826的设定值，故障排除。（3） 诊断号005为1时，表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入，该信号禁止机床各伺服轴移动。机床所有的轴或各伺服轴未能满足移动条件，或者说是 如果伺服轴移动的话将会有危险的情况出现。当以下PMC的伺服轴互锁信号为0时，则机床进入伺服轴互锁状态，也就是禁止移动：G8.0（禁止所有伺服轴移动）6130.0（禁止系统定义的第一伺服轴移动）6130.1（禁止系统定义的第二伺服轴移动）6130.2（禁止系统定义的第三伺服轴移动）6130.3（禁止系统定义的第四伺服轴移动）6132.0（禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动）6132.1（禁止系统定义的第二伺服轴正方向移动）6132.2（禁止系统定义的第三伺服轴正方向移动）G132.3（禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动）6134.0（禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动）6134.1（禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动）G134.2（禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动）6134.3（禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动）故障现象：一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G 90G01Z0;这一句程序时，出现无故停止的现象。进行系统复位，再重新开始执行加工程序，也是执行到G 90G01Z0；这一句程序时，停止动作。此时，也无任何的报警信息。排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号005系统正处于各伺服轴互 锁或启动锁住信号被输入为1。于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号，发现6130.0为0，而Z轴是系统中定义的第一轴，查阅梯形图，看一看线圈 130.0未能接通的原因，最后发现是刀塔抬起落下的检测接近开关的状态同时为1，检查发现刀塔实际上是落下到位了，而抬起检测的接近开关因为沾有铁 屑，而发出误信号，于是PMC程序判定Z轴的安全移动条件未满足。清理了该接近开关以后，线圈6130.0置1，Z轴的互锁状态解除，故障排除。（4）350号报警，这是a串行脉冲编码器内的控制部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号202和204显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（5）351号报警，这是a串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（6）400号报警，这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（7）414号报警，这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号200,201和204显示的报警状态，以及伺服模块上的LED所显示的报警号进行故障具体原因的确定。（8）416号报警，这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（9）417号报警，这是系统伺服参数设定异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203和280显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（10）749号报警，这是主轴伺服模块部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号408显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（11）750号报警，这是在串行主轴系统中通电时，主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号409显示的报警状态进行故障具体原因的确定。3、不能手轮运行 如果手轮操作不能进行，可能有以下原因：伺服没有激活（没有准备好）。手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或I/O模块上。内装的I/O接口或I/O模块的I/O Link没有分配或没有正确分配。由于参数设定错误使相关信号没有输入。采取措施：1） 检查伺服放大器上的LED显示是否为0。如果显示0以外的数字，说明伺服没有激活，2） 检查电缆是否断线或短路；3） 检查手轮是否出现故障（手摇脉冲发生器信号是否正确）4） 检查I/O模块的I/O Link分配5） 检查参数和输入信号在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态，否则，方式选择不正确。进一步通过PMC的诊断功能（PMCDGN）查看方式选择：手轮方式为G0043MD4=1,MD2=0,MD0= 0检查手轮进给轴选择信号检查手轮进给倍率选择，PMC的PCDGN来确认信号：G0019 MP2和MP1位。分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB 27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M 28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查CNC系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C 29 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6 30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7 FANUC-18i调试参数一览表 调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速) NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表31I带密码的PLC程序破解过程首先声明一点，本人没学过破解，有说的不对的地方，欢迎大家指教。下面说一下过程，需要的软件：1、LADDER III V4.6以上，2、UltraEdit-32 （16进制编辑软件）这两个软件网上都有下的。PLC的密码有2个，一个是显示密码，一个是编辑密码，这两个密码在用LADDER III编译PLC的时候，如果你需要加密码，就在OPTION那个标签下，选择setting of password(设置密码），然后在EXEC(执行）的时候，就会弹出一个要求你输入密码的框，你输入就可以了。LADDER III支持FANUC的所有PLC，其中30I,31I,32I的密码是16位的，而其他的0I,18I等都是8位的。通过自己编译一个程序，然后加密码，我们可以知道，他的密码允许的范围是09个数字，A-Z的26个大写字母（没有小写字母，小写字母输入也会自动转换成大写字母，因为在NC上没有小写字母），以及号。这样，我们首先用LADDER III建立一个31I的PLC程序，可以随便编写一条。然后带密码编译输出成memory card format file(存储卡格式文件），密码可以随便写（用笔记下来），这个编译过程执行2次，这样就可以得到同一个PLC文件的带有不同密码的两个存储卡格式文件。然后用ULTRAEDIT-32这个软件把这两个文件用HEX（16进制）格式打开，进行比较，找出他们的不同处，这个不同的地方，就是我们想要得到的密码存储的地方。是在0000 022C到0000 026f。然后打开你要破解的PLC程序，找到0000 022C到0000 026f这里，用前面我们自己编译的那两个文件中的任意一个的0000 022C到0000 026f的内容来代替。然后存储退出。这样这个密码就变成了我们自己设置的那个密码了，然后用LADDER III软件打开，输入我们自己设置的那个密码，就可以成功的反编译这个PLC程序了。这个过程对于所有的用LADDER III来编程的FANUC的PLC都有效，我试验过0I和18I系统的，没有问题。但这里还存在了一个问题：我们是在电脑上把PLC程序的密码改了，也打开了，但NC系统上的密码还没改呢，我们还是一样不