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文档简介
自动串焊机重点保养项目一、真空发生器的过滤器清洁2二、机械手真空吸盘清洁6三、机械手控制器滤网清洁9四、预热板真空管路清洁10五、鼓风机集气箱滤网清洁13六、剪切部螺丝紧固检查15七、视觉底板吸附清洁16八、焊接灯玻璃外罩清洁18一、真空发生器的过滤器清洁 保养频次:1次/1周 保养方法:具体操作步骤如下 1.真空发生器的过滤器安装位置:侧敷设电控箱内,见下图。干净,无需清洁脏,需要清洁2.针对脏,需要清洁的过滤器(见上图),逆时针旋转透明罩部分(字母O方向),将上部分 旋转开,旋开之后见下图。3.将上图的白色滤芯从玻璃罩里拿出,并将粘附在白色滤芯上的脏东西去除干净,见下图。4.将清洁干净的滤芯装回玻璃罩,之后将其装回过滤座,注意玻璃罩的卡口对准白色底部的 凹槽,并沿顺时针方向(字母L方向)将其旋紧,见下图。5.清洁干净,并复原之后,调整下图的速度调节阀,吸附时的真空负压表的值-12 ,(红色 标记旋转,顺时针负压表的值会变大,逆时针会变小)二、机械手真空吸盘清洁 保养频次:1次/1月 保养方法:具体操作步骤如下1. 在触摸屏中模式-动作设置画面中:将下图的2项设置成 不焊接、不抓片。 2.点击开始生产,在机器人侧压的位置时,按下暂停,机器人的成侧压动作,见下图。3.在靠近机械手方向的端面,将上图红色标记部分,用钢板尺等将白色吸盘底板座翘起, 翘起之后,沿着翘起方向,推动白色吸盘底部,将其与黑色吸盘座分离,见下图。4.吸盘面与吸盘座分离之后,将各自都清洁干净,尤其白色吸盘面,必须确保各个小孔都 畅通。(可以用最小的内六角去逐个捅吸盘孔,然后再用气枪吹)5.清洁完成之后,将白色吸盘底面的的凸起部(下图红色标记部分),对着黑色的缺口处, 放入,然后再往人方向,用力一推,听到“咔擦”一声,再观察吸盘是否已卡到位,一定 要确保吸盘白色底部与吸盘黑色部分,完全卡住,没有翘起。6.吸盘安装到位之后,将生产暂停解除,机器人回原位置之后,生产停止。7.将触摸屏上的 模式-动作设置中,更改回:焊接、抓片模式,见下图。三、机械手控制器滤网清洁 保养频次:1次/1月 保养方法:具体操作步骤如下1. 将机械手的控制器(在敷设1侧),将下图的螺丝松开,里外各一个,见下图。2.螺丝松开之后,将其取下,见下图。3.将黑色海绵取出,并将其清洁干净,再将其安装回控制器,见下图。四、预热板真空管路清洁 保养频次:1次/1周 保养方法:具体操作步骤如下1.预热板真空管路位置见下图,红色标记部分。2.将上图的白色管子从小集气管上拆下,见下图。3.确保保皮带的带孔与预热板的吸气孔是对齐的前提下,使用气枪对着软管口,往里面吹气,将软管里的脏东西从预热板中吹出,见下图。4.将红外灯管上升,并翻转,使用气枪对着预热板上的气管,将板里的异物从气管里吹出, 见下图(为了清晰描述,故取下皮带,实际中无需取下皮带)。5.每个预热板都清洁之后,将灯管位置还原,并将软管固定回小集器板上,见下图。五、鼓风机集气箱滤网清洁 保养频次:1次/1周 保养方法:具体操作步骤如下1. 找到集气箱所在位置,在机器人后部,见下图2.将集气箱的扣子松开之后,打开集气箱,见下图。3.将上图中的滤网取出,见下图。 4.对上图的2个部件进行清洁之后,将其还原。六、剪切部螺丝紧固检查保养频次:1次/1周保养方法:具体操作步骤如下1、用六角扳手将剪切部各螺丝紧固检查,避免因螺丝松动引起的露白等问题。七、视觉底板吸附清洁保养频次:1次/1月保养方法:具体操作步骤如下1、 如下图所示,用六角扳手拆除视觉白板固定螺丝。2、 将白板取下,用细钢丝或针将白板中间吸附孔内灰尘去除,并用无尘布和酒精将白板正反面擦拭干净;将固定白板底座中间通气槽用无尘布擦拭干净。3、 将视觉白板重新固定安装,注意白板方向,安装固定时请用手指感觉白板边缘与白板固定座边缘是否平行(下图红色标记部分)。八、焊接灯玻璃外罩清洁
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