第5章-动力传动系统仿真-3资料.ppt

第5章动力传动系统仿真 SimDriveLine对动力传动系统仿真 章节概览 3 1部件模型3 2系统模型及仿真 仿真对象和仿真内容 发动机 带闭锁离合器的变矩器 四前一倒行星变速器 主减速器 车轮和车体 在油门和制动踏板信号下 车辆在行驶过程中的动态特性 包括车速 发动机转速和转矩 输出转矩 离合器转速 转矩 状态变化等 1 仿真对象 2 仿真内容 行星变速机构 3 行星齿轮机构模型 4前1倒变速机构 输入 输出 输入行星排特征参数 k1 2 2258输出行星排特征参数 k2 1 84 4 变速箱挡位逻辑表 5 车辆直驶动力学模型概览 发动机模型 整车模型 液力变矩器模型 变速机构模型 换挡控制模型 结果显示 radius1 0 06 radius2 0 072 effTorqueRadius 2 3 radius2 3 radius1 3 radius2 2 radius1 2 inPlanetRatio 2 2258 outPlanetRatio 1 84 numFricSurf 6 peakNormForce 16000 coeffFricTable 01 31 22 71 47 30 31 5 400 01 59 staticFricPeak 1 1 clutchPressThresh 0 1 velTol 1e 3 换挡离合器同步阈值lockupVelTol 1e 3 闭锁离合器同步阈值clutchRise 0 04 ratioForwDrive 3 2 inertiaVehicle 125 radiusWheel 16 2 54 100 J 1e 4 惯量rLoad0 150 rLoad2 0 13 6 模型已知参数汇总 额定功率 110000W额定转速 5000r min最大转速 8000r min 一 发动机模型 一 发动机模型 Tvalues 09 510 519 520 529 530 54250 Yvalues 0 20 60 60 80 80 90 90 10 1 Axis changetimerange 050 signal new custom 二 液力变矩器模型 泵轮初始转速IC 1500r min涡轮初始转速 600r min泵轮和涡轮部分的惯量 0 01kgm2 1 模型 在SimDrivleLine的Utilities中 ConnectionPort 原始特性 闭锁离合器 闭锁控制 2 液力变矩器原始特性 二 液力变矩器模型 Torqueratio 2 23201 54621 40581 27461 15281 14121 12961 11811 10671 09551 08431 07321 06221 05131 04051 01920 99830 99830 9983 Speedratio 00 500 600 700 800 810 820 830 840 850 860 870 880 890 900 920 940 960 97 CapacityFactor 12 293812 858813 145213 628514 616314 774714 951615 150215 374815 630915 925316 267516 669817 149217 729819 350322 104629 998650 00 3 闭锁离合器模型 二 液力变矩器模型 4 闭锁控制模型 本例采用1 3挡液力工况 四挡闭锁为机械工况的控制 二 液力变矩器模型 4 闭锁控制模型 在simulink中LogicandBitOperation 二 液力变矩器模型 4 闭锁控制模型 在simulink中SignalAttributesConvert模块实现数据类型和输出信号的匹配 二 液力变矩器模型 Simulink中ContinuousTransferFcn模块 4 闭锁控制模型 二 液力变矩器模型 三 换挡控制模型 Step1 初值1 在t 10s阶跃 终值为2Step2 初值0 在t 20s阶跃 终值为1Step3 初值0 在t 30s阶跃 终值为1Step4 初值0 在t 40s阶跃 终值为1 挡位gear 12345 离合器A 11100 离合器B 00110 离合器C 01010 离合器D 10000 离合器R 00000 三 换挡控制模型 功能 根据挡位判断离合器结合情况 给出压紧力变化特性 三 换挡控制模型 Simulink中1 signalRouting mux模块2 ContinuousTransferFcn模块 三 换挡控制模型 四 变速机构模型 1 变速箱模型概览 2 两个行星排模型 输入行星排特征参数 k1 2 2258输出行星排特征参数 k2 1 84 四 变速机构模型 Simscape Utilities 选择在子系统模块的端口位置 3 换挡离合器模型 Simulink中signalRouting From模块Goto模块Demux模块 四 变速机构模型 From模块 Goto模块 Demux模块 1 压紧力变化规律的传递 3 换挡离合器模型 四 变速机构模型 Goto模块 1挡起步 离合器A和离合器D起步时结合 Goto模块 2 离合器A和离合器D 3 换挡离合器模型 四 变速机构模型 3 离合器B 离合器C 离合器E 1挡起步 离合器B C E起步时不结合 五 整车模型 输入 驱动力矩制动力矩输出 车速 km h 车轮旋转角速度转换为车速其中R为轮胎半径单位 m 五 整车模型 1 主减速器模型 主减速比 3 2 ratioForwDrive 车辆当量的转动惯量 125kgm2 inertiaVehicle 不选 滚动阻力矩 150Nm 可用rLoad0表示 迎风阻力矩 0 13u2 可用rLoad2表示 2 负载模型 五 整车模型 3 制动转矩模型 t 04450 value 001 五 整车模型 Simulink中sinks Stop模块LogicandBitOperation 小于等于模块 五 整车模型 五 整车模型 操纵元件状态显示 From模块 换算成r min 六 仿