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文档简介

六年信息技术机器人流程复习题班级： 姓名： 学号： 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。机器人有三个基本特征：大脑（自动控制的程序）、身体（一定的结构形态）、动作（具有完成一定动作的能力）。机器人的发展：古代机器人（西周时期能歌善舞的机套伶人、三国时期诸葛亮制造的“木牛流马”；古希腊发明的自动机）、现代机器人机器人开发的三大准则：1.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；2.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一准则；3.机器人应保护自身的安全，但不违反第一、第二准则。机器人的分类：工业机器人、民用机器人、军用机器人、特种机器人工业机器人是一种面向工业生产的、能够自主执行工作多轴联运的机械设备。它们通常配有机械手或其他工具，能够执行搬运、焊接、刷漆、加工、组装等任务。民用机器人以人为服务对象，可以部分地或全自动地帮助人们完成服务工作。例如，维护、监控、搬运、娱乐、保洁、保安、救助等。中小学信息技术课程中使用的“学生机器人”就是一种民用机器人。军用机器人是用于军事活动的机器装置。例如，机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水器等。特种机器人是指用于非制造业的各种先进机器人，包括医疗机器人、水下机器人、娱乐机器人、农业机器人、机器警察等。机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。机器人传动：1.皮带传动（通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式：缝纫机、磁带、鼓风机、摩托车）；2.链传动（通过链条将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式：自行车、坦克）；3.齿轮传动（通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递到从动轮的传动方式：电动机、机床上常用）图1是表示每天上学时带不带雨具的问题的流程图，其中，表示开始、结束，表示过程，表示判断。图2是机器人循光的流程图。当前方有光（如手电筒光）时，机器人顺着光的方向前进；当前方没有光时，机器人停止。反复执行这个过程，则机器人不断地进行光的检测。图3是机器人沿线行走的流程图。在机器人沿线行走（以黑线为例）的运动过程中，机器人与黑线之间一共有五种情况：机器人完全在线上、机器人向左偏、机器人向右偏、机器人完全偏左、机器人完全偏右，我们需要根据不同的情况来编程。图4是机器人机械手运动流程图。机械手是机器人搬运物体的一种运动，主要任务是2个伺服电机控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作。图5是机器人 扫地程序流程图。图6是机器人灭火程序流程图。本项目模拟消防员巡逻、检查是否发生火灾的工作流程。机器人开始运行，通过火焰传感器检测与判断有无火焰，若无火焰则执行
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