默纳克慢车调试学生版.doc

E-COM控制系统-慢车调试 SJEC 慢车调试准备调试前检查1. 现场机械、电气接线检查在系统上电之前要进行外围接线的检查，将控制柜动力线再次拧紧 1）安全回路导通，若部分安全回路未装则需选择短接以下回路：底坑：MJ6的3、5轿顶：MJ1的1、2 井道：MJ4的8与MJ1的2全部：MJ12的2与MJ8的12）门锁回路导通工作可靠：若门锁未装则需选择短接以下回路： 厅门：MJ8的1、2 轿门：MJ1的6、7 全部：MP4的3、43）若带自动救援功能但未装UPS则需短接KXW继电器的3、4，否则报E41；4) 若上、下开关架未装需短接控制柜接线板MJ4和MJ5的5、6也就是301与USR、DSR；5）若随行电缆未装则需短接MJ3的1、4就是301与58；6）上电看相续继电器JXW是否正常，不正常则调整主电源相续，否则报E41;7） 热保护连接线接通或短接MJ15的1、2否则报E36。8）机械部分安装到位：门刀地崁间隙符合标准； 井道顺畅无伸出物和孔洞；轿厢内无人; 安全钳间隙合理。2. 编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。1）编码器安装稳固，接线可靠。2）编码器信号线与强电回路分槽布置，也可使用金属软管独立，防止干扰。3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠。3. 电源检查1） 系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V15%以内，每相不平衡度不大于3%，且总开关不能带漏电保护器2） 主控板控制器进电24VCOM间进电电压应为DC24V。4接地检查1）检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查 a） R、S、T与PE之间; b） U、V、W与PE之间 c） 主板24V与PE之间 d） 电机U、V、W与PE之间 e） 编码器15V、A、B、PGM与PE之间 f） 、母线端子与PE之间 g） 安全、门锁、检修回路端子与PE之间2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可能小 ，如果偏大请立即检查。主机自学习前给密码参数FF-00输入01430可进入FF-01参数查看变频器功率等级如：FF01参数值变频器条码标记含 义12L-B40055.5kw13L-B40077.5kw14L-B401111kw15L-B401515kw16L-B401818.5kw17L-B402222kwA. 同步机-带负载调谐准备工作： 检查主板相关指示灯是否点亮：X4(安全检测)、X5（门锁检测）、X6（运行反馈）、X7（抱闸反馈）、X12（上限位）、X13（下限位）。点动上、下行并观察X10（上行） 、X11（下行）指示灯是否点亮（否则短接MJ3的1和4），同时X9灯灭，表示进入检修状态。具体流程如下：F0-00=1（闭环矢量控制）; F0-01=1FF-00=01430 ; FF-01=功率等级查看故障提示调谐不成功：a. 调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动（飞车）：更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；b. Err20：查看编码器连线；检查抱闸有无完全打开；检查机械有无卡死；F1-00是否设定正确.c. Err16、 Err17、Err18、 Err19：抗干扰处理：（1）. 编码器侧编码器线的金属圈包起来;（2）. 主板侧编码器线屏蔽层连接到变频器接了地线的接地端子上;（3）. 主板不可以接地线(以防主板受干扰).检修运行不成功：a. Err38: 更改F2-10脉冲方向侧；检查编码器及连线，PG卡等；检查抱闸有无打开；b. Err01、02。07：检查电机和主电源等动力连接线；c. Err10、Err33: 检查机械是否卡死（导靴等）d. Err56: 该功能通过FC-01的BIT6可以取消，即BIT6=1，功能无效e. Err41: 检查相续JXW和自动救援继电器KXW.f. Err36: 热保护（MJ15）连线。 设置编码器参数：F1-00=0（正余弦模式）F1-12=编码器线数（2048）设置电机参数(查看电机铭牌标值)：F1-01=额定功率； F1-02=额定电压F1-03=额定电流； F1-04=额定频率F1-05=额定转速； F8-01=0(取消预转矩) a. 使电梯处于检修状态并故障复位（按操作面板红色键）b. 查看X4、X5、X6、X7、X12、X13状态c. 确定轿厢位置（在顶层时，不得上行；底层时不得下行） 设置F1-11=1(带负载自学习模式)操作面板将显示rune，若无则需故障复位 按下检修上或下按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示rune时，电机调谐完成，此时松开按钮, 此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。若出现飞车时则立刻松开，拍下急停，检查原因检修试运行查看以下状态：a. 运行方向（反之则修改F2-10参数）b. 脉冲方向：查看F4-03，上行增加，下行减少（反之则修改F2-10参数）c. 运行能否连续（不连续则检查机械或故障代码）d. 通过运行时切换操作面板显示查看运行电流是否正常e. 恢复F8-01=2调谐得到F1-06和F1-08参数值，并记录，再同法调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，同向误差应当在15度范围内，F1-08结果应一致(00).B. 同步机-无负载调谐准备工作：检查主板相关指示灯是否点亮：X4(安全检测)、X5（门锁检测）、X6（运行反馈）、X7（抱闸反馈）、X12（下限位）、X13（上限位）；将轿厢吊起，完全脱开主机钢丝绳，完全手动打开抱闸并手动盘车，若无法盘动则需检查抱闸间隙等。设置F5-27=1则自学习运行时，抱闸自动打开(代替手动打开)，自学习完成恢复为2.点动上、下行并观察X10（上行） 、X11（下行）指示灯是否点亮（否则短接MJ3的1和4），同时X9灯灭，表示进入检修状态，再插上CN7。具体流程如下：F0-00=1（闭环矢量控制）F0-01=0(无负载自学习模式)FF-00=01430FF-01=功率等级查看故障提示调谐不成功：a. 调谐过程中电机不转动：更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；b. Err20：查看编码器连线；检查抱闸有无完全打开；检查机械有无卡死；F1-00是否设定正确.；电机频率输入c. Err16、 Err17、Err18、 Err19：抗干扰处理：（1）. 编码器侧编码器线的金属圈包起来;（2）. 主板侧编码器线屏蔽层连接到变频器接了地线的接地端子上;（3）. 主板不可以接地线(以防主板受干扰).（4）. 若无进地线，可将主机接地线借用接入G大端子。检修运行不成功：a. Err38: 更改F2-10脉冲方向侧；检查编码器及连线，PG卡等；检查抱闸有无打开；b. Err01、02。07：检查电机和主电源等动力连接线、接触器、变频器端子等；c. Err10、Err33: 检查机械是否卡死（导靴等）或提高参数F2-8到180.d. Err56: 该功能通过FC-01的BIT6可以取消，即BIT6=1，功能无效e. Err41: 检查相续JXW和自动救援继电器KXW.f. Err36: 检查抱闸检测(MJ16)和热保护（MJ15）连线。 设置编码器参数：F1-00=0（正余弦模式）F1-12=编码器线数（2048）设置电机参数(查看电机铭牌标值)：F1-01=额定功率； F1-02=额定电压F1-03=额定电流； F1-04=额定频率F1-05=额定转速； a. 使电梯处于检修状态并故障复位（按操作面板红色键）b. 查看X4、X5、X6、X7、X12、X13状态设置F1-11=2 操作面板将显示rune并闪烁，若无则需故障复位（按下操作面板红色键），重新设置。 按下操作面板的绿色RUN键：此时该键绿灯亮，电机开始不规则慢动作，当无故障停车时自学习结束。检修试运行查看以下状态：a. 运行方向（反之则修改F2-10参数）b. 脉冲方向：查看F4-03，上行增加，下行减少（反之则修改F2-10参数）c. 运行能否连续（不连续则检查机械或故障代码）d. 通过运行时切换操作面板显示查看运行电流是否正常e. 放上钢丝绳，带负载检修试运行。调谐得到F1-06和F1-08参数值，并记录，再同法调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，同向误差应当在3度范围内，F1-08结果应一致(00). 此时恢复F5-27=2和F0-01=1主板程序版本：菜单备注F5-330-标准，可修改FA-04FA-05FA-05FA-06FC-05可修改故障码菜单备注E36输出Y1点E37输出Y2点E28舒适感菜单备注F8-01预转矩选择-2F8-3启动舒适感02F8-4启动舒适感02F8-11停车舒适感0.5F2-06均速舒适感3080F2-07均速舒适感100200封星接触器菜单备注FE-3235843FE-33354FE-345555F5-封星接触器反馈信号输入点设为30.封星接触器输出设为12显示1801或1101菜单楼层显示设定值FE-0111901（如有负层180X或110X）FE-0221902FE-0331903FE-0441904FE