转动惯量和切变模量的测量.doc

转动惯量和切变模量的测量摘 要： 通过实验熟悉秒表、游标卡尺、米尺等仪器的使用，掌握质量和周期等量的测量方法；了解用三线摆测转动惯量的原理和方法，研究刚体转动惯量与质量分布的关系；最后巩固误差并对测试结果做了分析。 关键词： 转动惯量； 质量分布；三线扭摆；平行轴定理转动惯量是表征刚体转动特性的物理量，是刚体转动惯性大小的量度，它与刚体质量的大小、转轴的位置和质量分布等有关。对于简单形状的刚体，可以通过数学方法计算出它绕特定转轴的转动惯量，但对于形状复杂的刚体，如机械零件、枪炮弹体等，用数学方法计算它的转动惯量就非常困难，有时甚至不可能，一般用实验方法测定。 测定刚体转动惯量的方法有多种，本实验采用三线扭摆的方法。1 转动惯量刚体和质点是力学中两个理想模型。在刚体动力学中，刚体转动的角加速度正比于合外力矩，即 ，式中 J 是一个联系力矩与角加速度之间的物理量，称为转动惯量，转动惯量与刚体的总质量有关，与转轴的位置有关，还与质量相对定轴的分布有关。一个刚体绕定轴转动的转动惯量等于每个质元离转动轴距离的平方与质元质量的乘积对整个体积的积分，即 。2 三线扭摆2.1 测圆盘绕中心轴转动的转动惯量三条等长的悬线端点分别位于两圆盘的两个正三角形顶点上，如图所示，设圆盘质量为，把它绕 扭转一个小角度，如果取它的最低位置为势能零点，撤去外力矩，在这个过程中由机械能守恒定律得 （ 1 ） 式中 J0 是圆盘绕中心轴的转动惯量， 是经过平衡位置时的瞬时角速度， h 是上升的高度。本实验要求 0.1 rad ，圆盘作简谐振动，因此，式中 是圆盘摆动的周期，代入式（ 1 ）得 （ 2 ） 如图， ，代入式（ 2 ）得 。 2.2 测定圆环的转动惯量圆环转动惯量的理论值是 ，式中 R1 和 R2 分别为圆环内外半径。 将被测圆环放在下圆盘上，使两圆心重合。设圆环的质量为 m1 ，则系统的总质量为 m1 + m0 ，系统的转动惯量为 J ，摆动周期为 T1 ，则有 ，所以圆环的转动惯量。2.3 测定圆柱的转动惯量将两个质量均为M、半径为RX、形状相同的圆柱体对称地放置在悬盘上，柱体中心离悬盘中心的距离为x，按上法测得两圆柱体和悬盘绕中心轴的转动周期为T想，则两圆柱体绕中心轴的转动惯量为：根据转动惯量的平行轴定理，圆柱体绕中心轴的转动惯量的理论计算公式为：。3 实验仪器三线扭摆、圆环一个、圆柱两个、秒表、水平仪、游标卡尺、米尺4 用三线扭摆测定物体的转动惯量实验的过程测定仪器常数R , r：r和R分别为上下圆盘中心到悬点的距离,通过测出的两圆盘的相邻两个悬点间的距离a和b由等边三角形关系算出r和R.测出两盘之间的垂直距离H、圆环的内外直径2R1和2R2、圆柱体直径2Rx及圆柱体中心至悬盘中心的距离x.并测量圆环,圆柱体和悬盘的质量（M、M、m已标明）.测量空盘绕中心轴AB转动的运动周期:轻轻转动上盘(上盘上有小转动杆),带动下盘转动,这样可以避免三线摆在做扭动时发生晃动.注意扭摆的转角控制在5以内.用积累放大法测出扭摆运动的周期(测量摆动31次所需的时间)，重复三次取平均值，求出悬盘的摆动周期T.测量待测圆环与下盘共同转动的周期:将待测圆环置于下圆盘上,注意使两者中心重合,按上面的方法测出它们一起扭摆运动的周期T1.测出两个小圆柱体(对称放置)与下盘共同转动的周期Tx. 记录好以上各物理量.将各实验结果与理论值相比较，分析误差原因.计算相对误差4.1 测试数据4.1.1 转动周期的测定 摆动31次所需时间t/s悬盘悬盘加圆环悬盘加两圆柱体119.771784118.595283118.615683219.775639218.595864218.628647319.772634318.596376318.626376平均19.773191平均18.595674平均18.623435周期t/sT= 1.3182131.239711Tx= 1.2415624.1.2 各长度量和质量的测定 项目次数上圆盘悬孔间距离a/10-2m悬盘悬孔间距离b/10-2m待测圆环外直径2R1/10-2m内直径2R2/10-2m13.509.2812.03010.25023.519.3012.02010.15033.509.3112.02010.145平均a=3.509.30R1=6.010R2=5.075r= 3.50cm R=9.30cm实际悬盘半径R0 = 1.50cm两圆盘之间的垂直距离H = 0.376m悬盘质量m = 1013-3kg圆环质量M = 40-3kg圆柱体质量M=138 -3kg(g取9.794m/s2)4.2 有关各转动惯量的数据处理（1）悬盘绕中心轴的转动惯量由计算公式带数据得圆盘转动惯量J=（2）圆环绕中心轴的转动惯量实验值 理论值(3)圆柱体绕中心轴的转动惯量实验值理论值4.3 实验结果J实验值/kg*m2J理论值/kg*m2百分误差/悬盘1.792*10-31.846*10-32.925圆环0.917*10-30.932*10-31.609圆柱体0.364*10-30.370*10-31.6224.4 实验结果分析4.4.1 实验结果分析 r,R仅为轴心到悬孔之间的距离，不能代表真正悬盘的半径大小。R实=8.500cm . R=7.983cm 造成J的理论值比实际值偏大，因此，将R0代入数据将更准确，更接近于真实值。 测量H时应先稳住悬盘，使直尺与悬盘保持垂直，并最后减去直尺边缘至“0”刻度线的一小段距离。 小圆柱体在圆盘上应对称放置，且x值不能直接得到，应用中心至圆柱体内侧边缘的距离加上小圆柱体的半径。 测量圆环的内外直径时，不易把握位置，常常导致测量结果偏小。总结：最终得出实验值和理论值的误差都在3%以下，说明三线扭摆法测转动惯量是一个比较准确的方法。而测量周期时取50次求平均也有效地减小了误差。4.4.2 阻尼作用分析众所周知，阻尼作用使振动发生频移为是无阻尼的谐振动的圆频率， 系阻尼指数。阻尼引起周期的误差为式中n=(T0) -1 是振幅衰减e 倍所需经历的振动次数。实验证实，在正常的空气环境中，n50 是相当保守的估计，因此本文可忽略阻尼的影响。1.其中(2+2)/8 为系统误差， 只需适当调平上、下圆盘，就可使此误差小于104。重点应放在正确地测量周期并适当增加测量次数，以使多次周期测量的相对误差E测（Ts）和E测(T)尽量减小，这对于间接测量更为重要。2.间接测量时，尽可能选用重量轻的下圆盘，也能减小实验误差。5 实验讨论 在实际的实验操作中，第一步即要求将悬盘调 整水平，此步骤非常不易完成，需将水平仪放置三悬点连成的等边三角形一边的中点上调节（而非悬盘中心）。另两边同理，由粗调至微调。 用三线扭摆测量物体的转动惯量时，摆角要小