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文档简介

图6 2电阻炉炉温控制系统原理图 6 3 1硬件电路 1 检测元件及变送器 检测元件选用镍铬 镍铝热电偶 分度号为EU 适用于0 1000 的温度测量范围 相应输出电压为0mV 41 32mV 变送器由毫伏变送器和电流 电压变送器组成 毫伏变送器用于把热电偶输出的0 41 32mV变换成0 10mA范围内的电流 电流 电压变送器用于把毫伏变送器输出的0 10mA电流变换成0 5V范围内的电压 表6 1温度 数字量对照表 2 接口电路 8031的接口电路有ADC0809 8155和2732等 本系统采用ADC0809型A D转换器 该芯片为8位逐次逼近型A D转换器 ADC0809为温度测量电路的输入接口 8155用于键盘和显示接口 2732作为8031外部程序 ROM 存储器 3 温度控制电路如图 双向可控硅和加热丝串接在交流回路 因此可控硅导通时间决定加热丝的加热功率 图6 3给出了可控硅在给定周期T内具有不同导通时间的情况 过零信号是正弦交流电压过零时刻的同步脉冲 可使可控硅在交流电压正弦波过零后触发导通 过零同步脉冲由过零触发电路产生 如图6 4所示 图6 3输出功率与通断时间的关系 图6 4过零触发电路 6 3 2数字控制器的数学模型 闭环调节系统可近似看成一阶惯性环节加一个延迟环节 因此 根据第4章第5节的推导 可以得出 经化简后得到 式中 A B A C 因为 D z R z E z 得 y n A e n B e n 1 C y n 1 1 C y n N 1 式中 y n n时刻的输出值 e n n时刻的偏差值 e n 1 n 1时刻的偏差值 y n N 1 n N 1时刻的输出值 由系统的飞升特性曲线确定出 和 1后 系数A B C则可分别求出 6 3 3控制系统程序设计 图6 5主程序流程图 1 主程序 2 T0中断服务程序 T0中断服务程序是此系统的主体程序 用于启动A D转换 读入采样数据 数字滤波 越限温度报警和越限处理 大林算法计算和输出可控硅的同步触发脉冲等 在T0中断服务程序中 要用到一系列子程序 如 采样子程序 数字滤波子程序 越限处理程序 大林算法程序 标
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