新一代立体停车库(产业)可行性实施报告.doc

项目可行性报告项目可行性报告 项目名称 项目名称 新一代立体停车库产业化 申请单位 申请单位 项目负责人 项目负责人 联系电话 联系电话 电话 手机 电子邮箱 电子邮箱 传传 真 真 学习好帮手 目 录 一 项目实施的背景和意义一 项目实施的背景和意义 3 1 1 新一代立体停车库简介 3 1 2 新一代立体车库的市场前景 3 1 3 新一代立体车库项目实施的意义 4 1 4 新一代立体停车库的技术先进性 4 1 5 项目预期的经济效益 5 1 6 预期的社会效益 5 二 技术发展趋势及国内外发展现状二 技术发展趋势及国内外发展现状 6 2 1 国内外研发现状 6 2 2 新一代立体车库系统的相关技术简介 7 2 3 国内外知识产权情况 7 2 4 市场需求情况 8 三 项目主要研究内容三 项目主要研究内容 9 3 1 新一代立体停车库系统涉及的技术领域 9 3 2 拟解决的问题 10 3 3 拟采用的技术原理 10 3 4 项目的主要创新点 11 涉及到的相关知识产权 12 四 项目预期目标四 项目预期目标 13 4 1 产业前景 13 4 2 预期可获得的成果 13 4 3 可获得的知识产权 13 4 4 预期的经济效益 社会效益指标 14 五 项目实施方案五 项目实施方案 14 5 1 组织管理方式 14 5 2 技术实施步骤 15 5 3 科技资源综合利用 15 5 技术成果产业化策略 15 5 5 研发资金的筹集与投入 15 5 6 知识产权和技术标准的对策措施 16 5 7 特殊行业的许可报批 16 六 项目计划进度六 项目计划进度 16 7 1 申请单位在相关技术领域的已有研发基础 主要研究成果 17 7 2 项目实施具备的支撑条件 17 7 3 申请单位近三年承担的国家 省 市相关科技计划项目的完成情况 20 7 4 与其它企业 科研院所 大专院校的合作情况 21 8 1 研发团队的规模和结构 21 8 2 研发人员介绍 22 可行性研究报告提纲可行性研究报告提纲 学习好帮手 一 项目实施的背景和意义一 项目实施的背景和意义 1 11 1 新一代立体停车库简介新一代立体停车库简介 立体停车库设备由欧洲 日本 韩国 台湾等发达国家和地区率先投入市场已经多年 较早的 立体停车库设备主要以升降横移式为主 也时有一些老式的电梯塔式 随着我国经济的发展 私人 小轿车的拥有量的快速增长 停车难的问题开始暴露了 我国从 1990 年代中期就开始引进建造一 些这样简单的立体车库了 占主流的品种依然是升降横移的车库 按照停车行业协会 2007 年的统 计 当年全国的立体车库中升降横移式的车位数占到 85 但是近年来 随着车辆的拥有量高速增 长 城市建设的用地越来越紧张 停车难越来越困扰人们 寻求一种更高空间利用率 更方便使用 和管理以及更具布置便利性的立体车库成为了行业中新的关注点和亟待解决的问题 在此背景下 新一代的以仓储式为主的立体停车受到人们的青睐 其需求呈现出快速增长的趋势 特别是近一两 年来的增长速度显著高过老式的立体车库 新一代高端的立体车库主要指巷道堆垛式和平面移动式车库 这类的车库在使用时 人们只需 按照道路标志及相应的声光引导将车辆驶入进车厅后即可离开 后续的以前处理过程完全由停车库 系统自动化地处理 对使用者来说界面安全友好 使用极为方便 对于车库的管理者来说可实施集 中管理 管理和监控容易做到全自动化 此类车库还有一个最大的优点 就是布置灵活 即可布置 于楼盘地下室 绿化带地下 道路地下 又可布置于楼盘的内部或中间若干层或顶部若干层或其他 位置 不管布置于什么位置 对于使用者来说只有进车厅一个界面 新一代的立体停车库的核心设备 车辆搬运器本身就是一个典型的机器人 车库系统涉及到的 技术有机械原理和制造工艺 电气自动化控制 计算机管理 液压集成控制系统 有限元分析计算 动态仿真 以及建筑和工程项目管理等方面 该产业对相关行业的拉动效果直接 显著 1 21 2 新一代立体车库的市场前景新一代立体车库的市场前景 中国作为世界上最大的发展中国家 近些年经济发展迅速 乘用车的保有量大幅增长 乘用车 的销售量已经跃居世界前列 停车问题将越发显著 市场对立体停车库的需求也将不断增长 根据 停车行业协会的统计 2008 年全国共建设 687 个座车库 车位数 12 5 万多个 行业销售总额为 29 8 亿元 销售额增长 12 5 预计 2100 年仍将保持较高的增长速度 在这些车库项目中 新一代高 端的车库品种的车位数有 8000 多个 销售额约为 4 亿元 其增长速度超过 GDP 增长一倍以上 而 且 在国内市场上 新一代车库中具备自主产权和技术的供应商见到报道的只有 3 家 市场上销售 基本上均是欧洲或日本的产品或技术 这也是阻碍新一代车库快速发展的一个原因 但这同时也是 以 A 为代表的国内自主研发型的车库设备供应商的市场机遇 学习好帮手 1 31 3 新一代立体车库项目实施的意义新一代立体车库项目实施的意义 目前国内新一代车库的技术大多控制在国外公司的手上 国内的车库设备制造商多是在中低端 车库领域进行竞争 以 A 为代表的企业 在打破国外对手在此行业上的技术垄断方面作出了不懈的 努力 早在 2003 年 A 就率先推出了第一代的全自主知识产权的高性能的立体车库搬运器 其先 进的技术性能和可靠性在同行业中引起了巨大的反响 并获得北京市科委推荐的示范工程项目 A 的第二代智能搬运器已进入研发的中期阶段 并正在以此为核心的形成新一代立体停车库的技术发 展趋势 以 A 为代表的国内的新一代的高端车库设备开发制造商 正在为全面打破国外对手的技术 垄断而努力 目前正处在技术赶超的实验阶段 但相关新一代的立体车库的产业尚未有效形成 技 术优劣有待通过市场的检验 国内企业在此领域的技术开发还有一定的路程要走 通过实施新一代 立体车库的产业计划 必将对这一进程产生极大的推动作用 从国民经济的发展来看 我国未来很长一段时间内 仍然将面临停车困难的局面 解决好这个 问题对人们的生活水平的提高一定会起到推动作用 也对其他行业的持续健康发展起到相互促进作 用 而先进的立体停车库产业的发展 正是在其中可以起到积极作用的一环 立体车库的技术领域与 A 目前所从事的物流设备业在技术上高度相关 是密集型的机电液及计 算机管理高度一体化的产业 这也是 A 为什么将高端立体停车库列入自己在机场之外的第二层面的 战略发展方向的原因 通过有效实施立体停车库项目的产业发展计划 不仅直接为国民经济发展和 人们生活改善起到促进作用 对于 A 来说 也可以将自身的机电一体化的技术水平带上一个新的台 阶 为 A 早日成为全球领先的机场设备制造商增添硬实力 有利于深圳的制造业特别是大型的机电 一体化产业更快地走向世界 提供先进的立体车库系统在一定程度代表着一个地区的机电设备制造 业发展水平 1 41 4 新一代立体停车库的技术先进性新一代立体停车库的技术先进性 占地面积小 占地面积小 普通的车位占地约为 24 平方米 老式的立体停车库由于层数有限 在土地利用率 平均每车位占地约为 7 平方米 新一代的立体车库平均占地面积约为 3 8 平方米 相比较有显著提 高 节能环保 节能环保 老式的立体停车库每存取一辆车 几乎要移动系统中的所有设备 平均耗能 以垂 直循环式为例 约为 1 度电 而新一代的立体停车库每存取一辆车耗电为 0 5 度电 能耗降低一半 智能化程度高 智能化程度高 新一代的高端车库车系统是高度的机电液及计算机控制于一体化集成的典型代 表 其核心设备就是几套需要协调运动的机械手 同时 由于其服务对象是乘用车 国家已将其纳 入特种设备进行管理 对其可靠性要求也是较一般的机电一体化设备高 一套巷道堆垛或平面移动一套巷道堆垛或平面移动 式车库 通常由多个子系统如巷道堆垛机 车辆搬运器 复杂的出入口升降交换设备 检测及控制式车库 通常由多个子系统如巷道堆垛机 车辆搬运器 复杂的出入口升降交换设备 检测及控制 管理系统等 这些设备除本身要完成复杂的三维运动外 还要互相组合成一个大的系统协同完成保管理系统等 这些设备除本身要完成复杂的三维运动外 还要互相组合成一个大的系统协同完成保 学习好帮手 障车辆的存储 搬运 检测和管理的等多项任务 对设备本身的技术要求高是一个方面 系统的集障车辆的存储 搬运 检测和管理的等多项任务 对设备本身的技术要求高是一个方面 系统的集 成以及高效控制也是项目的关键所在 成以及高效控制也是项目的关键所在 项目设计过程中除需要充分运用到先进的创新方法外 具体的方面还要广泛地应用到有限元分 析 动态仿真技术 计算机管理及控制等先进的技术手段 由于先进的车辆搬运器本身就是一个机先进的车辆搬运器本身就是一个机 器人 对设计 制造技术的要求有较高要求器人 对设计 制造技术的要求有较高要求 成功实施先进的立体车库项目 在一定程度上反映出 当地的制造业的水平 另外 通过实施实施新一代的立体停车库设备产业 还可充分发挥其对车库状况的实时数据采 集功能 通过二次开发的城市停车位综合管理发布系统 实时地在城市的交通要道或繁华地区发布 各车库的动态存车位状况 有效引导车辆分流 不仅缓解城市的停车困难 改善道路拥挤状况 同 时也带动停车位综合管理行业的发展 进而促进广义的停车库行业的发展 1 51 5 项目预期的经济效益项目预期的经济效益 截至 2008 年中国车库行业总订单额 30 亿左右 其中国内销售 26 亿 出口 4 亿 与 2007 年比 较 行业年增长率达到 10 而其中的新一代的立体车库系统的车位数达有 8000 多个 销售额约 为 4 亿元 2100 年亦将保持高过 GDP 的速度增长 通过实施新一代立体停车库的产业计划项目 A 预期 2100 年新一代的立体停车库系统设备将可 形成 6000 万元左右的销售 2010 年达到 9250 万元的销售额 此后将可持续保持 20 以上的业务 增长速度 新一代立体车库科技含量及经济附加值高 平均毛利预计可较普通车库高出 5 左右 从而拉动 公司总体利润水平提升 附表 项目 5 年经济效益预测 项目项目 2100210020102010201120112012201220132013 销售收入 60009250112001570021000 净利润 585980130017302530 1 61 6 预期的社会效益预期的社会效益 1 节约城市用地 解决城市停车难题 新一代立体车库的产业计划不仅可为公司带来经济 效益 同时每年可为城市解决 4000 5000 个停车位的困难 新一代立体车库每个车位平均占地约 为 3 8 平米 而普通的平米车位每个占地达 24 平方米 5000 车位为可为城市节约规划用地 100 000 平方米 还可大大改善城市的道路交通状况 2 推动国内车库产业的升级的发展 新一代立体停车库项目是有别与现有各类车库的自主 创新 项目的实施将从根本上改变现有立体车库技术特别是高端车库技术为国外厂商垄断的局面 使国内立体车库行业得到一个质的飞跃和发展 3 解决就业 拉动上游产业发展 A 通过实施该项目产业计划 每年将可容纳从业人数 200 学习好帮手 余人 同时 通过业务的发展 可拉动机械 电子 软件等相关上游企业的发展和技术升级 并可 带动新增超过 2 亿元的 GDP 4 为国家增加税收 本项目实施并产业化之后 预计 5 年内可和技实现各类税收逾 5000 万 元 二 技术发展趋势及国内外发展现状二 技术发展趋势及国内外发展现状 2 12 1 国内外研发现状国内外研发现状 新一代立体停车库系统设备供应商前主要由德国的奥特威尔 派力斯 韩国的 LG 和日本的石 川岛等发达国家的公司 这几家公司的系统基本上垄断了全球的市场 国内的莱钢 许继以及怡丰 公司也向市场提供一些新一代的立体车库系统 其中莱钢主要是为奥特威尔在国内做配套工程 许 继和怡丰则分别是以仿制奥特威尔的梳齿式搬运器为主 而且目前遇到了侵犯知识产权的问题 国 内真正自主开发 具有自主知识产权支撑并且达到较高的技术水平的 从行业协会和相关报道了解 到只有 A 一家 杭州的西子则通过购买日本石川岛的技术的方式在电梯式车库领域达到了国内的领 先水准 新一代立体停车库产业的核心设备可以达到的技术性能指标与目前国外典型的供应商为代表 如德国派力斯和奥特威尔的车辆搬运器 比较如下表 巷道堆垛式立体停车库设备制造商 技术参数 系列化 A德国派力斯德国奥特威尔 搬运承载 Max 2300kgMax 2000kgMax 2300kg 停车位建筑层净空高度1 7m1 7m1 9 m 运行速度 水平行走速度45 60m min45m min45 60m min 垂直升降速度30m min30 60m min30m min 搬运小车速度45m min20m min30 m min 主要运动驱动方式 升降运动机电或液压机电机电 行走运动机电机电机电 搬运小车运动机电或液压液压机电 提升驱动备份有无无 搬运小车运行方向双向单向双向 搬运方式夹持轮胎式夹持轮胎式梳齿交换式 同巷道多台搬运器共同运行可以不可以可以 学习好帮手 2 22 2 新一代立体车库系统的相关技术简介新一代立体车库系统的相关技术简介 国外的这几家的新一代立体车库系统设备的技术各有自己的特点 其中德国的奥特威尔的以梳 齿搬运器为核心设备的立体停车库目前的应用较多 该形式也是国内同行仿制最多的一种 该方式 设备构造虽然相对比较简单 但是需要在存车位上安装设置专用设施 出入口的形式复杂 用户使 用的人性化程度受到限制 致命的缺点是梳齿交换需要浪费高度空间 对土建层高的要求高出 200mm 每层 造成土建的费用增加 特别是地下水位较高的地区 该型车库的应用收到较大的制 约 以该搬运方式为核心的立体车库系统涉及到机械设计 有限元计算 机械制造 运动实时控制 位置测量 计算机管理等相关技术 在 A 开发出双向的夹持轮胎式搬运技术前 德国的派力斯曾有一种单向的夹持轮胎的搬运方式 但是由于搬运小车只能从固定的一段进入车辆底部 导致该搬运小车需要在搬运巷道内不停地进行 旋转 由于原理性的问题 搬运器尾部还需要背附一个液压包 造成巷道宽度大大加宽 也同样给 土建增加不少费用 同时自身的效率也比较低下 A 独立自主开发的双向作业的夹持轮胎式的车辆搬运方式 即保留了梳齿式搬运器的双向 可 重列运行的优点 又有夹持轮胎所需高度空间小的特点 从根本上避免了在该技术问世前的其它车 辆搬运器的缺陷 而且集成了这些种类的优点 是非常有市场前景的一项车辆搬运技术 这种搬运 器涉及到机械原理设计 运动模拟仿真技术 有限元分析计算技术 液压伺服控制技术 运动诸元 测量及控制技术 数据实时采集及计算机控制管理等多项应用技术 以此搬运方式技术为核心的新 一代搬运器将是未来 A 做大新一代立体停车库系统设备产业的坚实基础 2 32 3 国内外知识产权情况国内外知识产权情况 国内 通过国家知识产权局公开的检索平台 截至到 2100 年 3 月 16 日 检索到与立体车库密 切相关的专利有 852 件 其中发明 247 件 实用新型 520 件 发明授权 85 件 从专利申请量可以 看出该行业在中国市场竞争非常激烈 在这 800 多件专利中 其中 2005 年后公开的专利有 500 多 件 可以看出该行业在中国处于起步快速发展阶段 后续的发展空间大 从发明授权的专利来看只 有 85 件 其中属于新一代的立体停车库的发明占到 1 10 可见在技术复杂的新一代立体车库方面 投入的力量还有待加强 同时也说明我国掌握的核心技术还不是太多 A 一直注重立体车库核心技 术研发的投入 已获得授权的新一代立体车库的国内外的发明专利有 4 项 国外 通过欧洲专利局网站检索 检索到主要国家和地区关于立体车库的专利有 2300 多件 其中日本有 1800 多件 可以看出日本在立体车库领域的知识产权保护方面做得最好 具有较大的 优势和竞争力 其次较多的是德国有 246 件 欧洲 除德国 有 100 余件 其他国家 例如美国 英国 法国 瑞士等国只有零零散散的几十件 从行业的角度看 德国的专利其技术含量最高 这 也是国内一些企业热衷于仿制德国的技术的原因 学习好帮手 2 42 4 市场需求情况市场需求情况 城市道路面积对比 以城市道路面积率来比照 国际惯例 25 为适中 世界一些主要城市的道路面积率如下 华盛顿43 曼哈顿35 伦 敦33 东 京13 北 京11 中国许多城市 8 在这么小道路面积率的中国城市 城市交通今天已经非常拥挤 随着汽车的增长就会更拥挤更 堵塞 如果再大量路边停车就会造成道路更拥堵 在城市土地资源也越来越紧缺的情况下 立体化 停车是必然的出路 而新一代立体停车库系统以其土地利用率和空间利用率最高以及适用性最强的 优点 必将成为今后城市停车的主要方向 汽车工业发展 国家信息中心预计 到 2100 年 中国将有越来越多的家庭具备购车能力 这意味着轿车大量 进入中国家庭的时点也将在 2100 年左右 业内人士表示 中国汽车产业未来 10 年有望维持 15 20 左右的年增长速度 并且还将有 20 年左右的快速增长 而到 2020 年中国汽车将增长到 1 2 亿辆 其中小轿车就超过 2000 万辆 每一部车都需要有个停靠的场所 而相对的却是停车位 的严重短缺 居民小区 商业区 商务区 医院等地的停车位全线告急 以我国部分城市为例 截 至 2007 年 北京汽车有数量 241 万辆 有停车位数量仅 109 8 万 广州有汽车数量 66 8 万辆 仅 有停车位数量仅 21 6 万 天津有汽车数量 104 万辆 仅有停车位数量 13 5 万 沈阳有汽车数量 70 万辆 仅有停车位数量 5 万左右 由于城市土地有限 向空中和地下发展的城市立体停车成为解 决当前停车难题的有效途径 如果按每车需 20 平方米的停车位算 各大城市根本找不出这样大的 土地 2100 年以来 我国已经连续 2 月成为世界上汽车产量最高的国家 这一事实也必将加剧停车 难的问题 全国大中城市的停车现状 1 停车设施不足 居住区违章路边停车现象严重 2 停车场布局不合理 3 停车管理机制存在缺陷 管理体制缺乏统一 协调性 停车问题涉及交管 建设 市政 规划部门 参议管理的有工商 税务 物价 土地 市容 环保 交管等部门 职责不清 体制不 顺 只有简化管理 集中管理 理发馆里 才能逐步解决停车秩序混乱 管理力量不足 4 停车法规体系不健全 学习好帮手 5 停车收费体系不完善 6 老一代立体停车库由于使用不方便 由于原理的缺陷 人性化无法体现 导致利用率不高 投入的使用后对停车位的缓解效果欠佳 中国沿海及大中城市人口密度同日本国相当 近几年来中国立体停车的现状反映出中国市场对 机械式停车库特别是新一代的立体停车库有较强的偏好 这一点也与日本国的情形相似 中国沿海 及大中城市的总人口比日本城镇人口高 从日本机械式立体停车库的发展历史也可推断 在今后 12 年乃至更长的时间内中国对机械立体停车位的需求将十分强劲 这一需求还将目前主要集中在 大中型城市过度发展到中小城市 发达国家的发展实践证明 兴建使用方便 高度人性化和智能化的立体停车库对缓解停车难的 问题起到的作用比较显著 新一代立体停车库必将显示其广阔的市场前景 根据停车行业协会的统计 2008 年全国共建设 687 个座车库 车位数 12 5 万多个 行业销售 总额为 29 8 亿元 销售额增长 12 5 预计 2100 年仍将保持较高的增长速度 在这些车库项目 中 新一代高端的车库品种的车位数有 8000 多个 销售额约为 4 亿元 其增长速度超过 GDP 增长 一倍以上 预计 2100 年中新一代立体车库系统设备的销售的增长仍将高于同期的 GDP 增长 国产 新一代的立体停车库的份额也将会有快速的上升 三 项目主要研究内容三 项目主要研究内容 3 13 1 新一代立体停车库系统涉及的技术领域新一代立体停车库系统涉及的技术领域 新一代立体停车库系统涉及到 机械原理分析 机器人设计的基本理论和实践 机械结构设计及有限元分析计算 可靠性设计及分析计算 机械制造 材料科学及运用 液压伺服控制理论及实践 电气自动化控制 可编程控制器控制技术 电气自动化控制 运动自适应学习技术 电气自动化控制 交流变频驱动控制技术 电气自动化控制 运动诸元测量及数据采集 计算机过程仿真分析技术 计算机控制逻辑仿真测试技术 计算机管理及远程实时监控等相关的技术领域 新一代立体车库系统设备是高度集成的机电液一体化的系统设备 这些领域基本上与 A 现有技 学习好帮手 术队伍的人员构成相一致 所需要的相关经验也与 A 目前所介入的机场站坪车辆 航空货物处理系 统领域有绝大部分交集 技术的相关性是 A 致力于发展新一代立体停车产业的重要原因之一 进而可以在新一代立体车库产业的基础上开发城市停车位综合管理系统 将城市的大部分职能 化的立体停车场进行网络化的实时管理 通过公共的信息平台在合适的位置发布停车位的信息 对 车辆进行引导 缓解城市的交通和停车问题 3 23 2 拟解决的问题拟解决的问题 车辆搬运机器人的机械原理设计及方案验证 搬运器的高度降低到 110mm 以下 综合存取车时间达到 95 秒以内 对收容车辆的全面安全保护 对立体车库系统实现远程控制 提供社会化的信息接口 突破国外知识产权的限制 取得自主的知识产权 节能降耗达到国外同类产品的先进水平 3 33 3 拟采用的技术原理拟采用的技术原理 关键技术原理关键技术原理 拟采用的关键的技术原理为机械手夹持车辆轮胎实现车辆的搬运 相比老一代的立体停车搬运 技术 省略了搬运器具 如存车板 从而免去了空车板的搬运时间和相应的能量消耗 机械手夹持车辆轮胎得以实现的前提是机械手足够低 且系统能检测到车轮的位置 运动控制 系统能控制机械手完成夹持动作 技术路线 技术路线 A 结合自身的相关经验 拟在新一代立体停车库系统设备的研发过程中采用的技术路线为 确 定开发项目 确定开发产品目标和要求 拟定开发方案 开发方案的可行性论证 运用先进的软件 开发设计平台进行分析 设计 电脑仿真模拟试验 关键部件 功能的研发 试制 试验 样品的 试制 试验 稳定性的测试 开发产品的试运行 对需完善的内容进行改进 向国家特种设备质量 监督检验机构申请进行产品型式试验和检验 获得国家技术质量监督局颁发的制造许可证 投入正 式使用 开发的软件平台 我们在结构分析方面采用有限元分析 如 运用 NASTRAN Robot ANSYS 软 件进行分析 系统设计方面采用 Automode 进行仿真验证 结构设计方面采用 AutoCAD Solidwork 等设计平台 控制方面采用 Control Builder 现场总线 PLC 可编程控制软件 在车库管理系统 方面采用了模块化的软件设计体系 不仅能管理控制好本车库的设备的运行和管理 还能与各种不 同用户的现有管理系统进行必要的连接 并且还可以向有关的方面提供信息接口 学习好帮手 可靠性设计 可靠性设计 由于立体停车库服务的是面向广大的社会车辆和车辆驾驶人员 A 从 1996 年开始制造第一套 平面移动式立体停车库时 就把整个产品可靠性工作纳入整个产品管理的全过程 实行可靠性工程 采用多种可靠性技术 在 2003 年开发巷道堆垛式车库技术之前 A 在技术及其相似的航空货物处 理系统领域中就广泛地应用了可靠性设计 在巷道堆垛产品设计 生产 试验等全过程中 除了借 用航空货物处理系统领域已有的成熟技术外 在可靠性保障方面还充分借鉴了我司在承制国家定点 的军品项目中的先进的管理方法 重点分析车库行业的用户特点 明确用户对可靠性要求的关键目 标 确定了巷道堆垛式车库的无故障平均工作时间 MTBF 作为可靠性考核指标 通过控制车库系统 的硬件 软件和人的因素造成对车库系统的影响 预防设计缺陷 不恰当元器件和原材料对可靠性 的影响 并采用规范化的工作途径开展有效的可靠性工程活动 项目开发之初所设定的可靠性技术指标如下 1 本车库中的各个设备的设计中 应尽可能简化设计 采用现有成熟技术和产品 最大限度 地提高设备的可靠性 2 对设备的动力 液压 电气控制等部分 应采用降额设计 降低元器件的故障率 3 在不影响设备主要功能使用的前提下 设备的平均无故障工作时间不小于 200 小时 相 当于正常存取车 6000 次 参照军用运输机货物装卸运输平台通用规范 4 整个设备寿命 80 不小于 20 年 可维修性 可维修性 1 车库中的各个设备中 对需要经常维护的零部件 应尽量做到开敞性和可达性 设备各部 分的维修可交叉进行 2 各设备中的润滑加注位置 应不需要折装任何零部件即可进行加注 3 在巷道式堆垛机和升降台的适当位置 应设置相应的工具箱和必备工具 4 单独子系统中设备的维修性要求 在不含供应和行政延误时间的基础上 设备维修性的固 有有效度不小于 0 99 3 43 4 项目的主要创新点项目的主要创新点 1 超低高度的机器人式夹持车辆轮胎搬运器 2 全自动化的控制系统 3 人性化的安全方便的用户使用界面 4 最低的层间高度要求 5 平均车位占地最省的系统布置 6 超高可靠性设计 运动部件全部采用双动力源互为备份方式 学习好帮手 涉及到的相关知识产权涉及到的相关知识产权 公司已获得的专利公司已获得的专利 7 件 其中 发明专利 件 实用新型专利 3 件 其中的 一种车体一种车体 装置 应用该车体装置的搬运存取系统装置 应用该车体装置的搬运存取系统 是国内最具先进性的发明 也是是国内最具先进性的发明 也是 A A 新一代的立体停车库新一代的立体停车库 系统设备产业中的基础支撑专利 系统设备产业中的基础支撑专利 新增的申请专利 新增的申请专利 8 件 其中 发明专利 8 件 A A 授权专利表 车库 授权专利表 车库 序序 号号 专利名称专利名称申请日期申请日期申请号申请号授权日期授权日期国家国家 专利专利 类型类型 1 一种车体装置 应用该 车体装置的搬运存取系 统 2003 12 19 200310121827 X 2006 10 25 中国 发明 2 一种车辆中心自动调整 装置及其调整方法 2004 07 26 200410009372 7 2007 4 25 中国 发明 3 一种车体装置 应用该 车体装置的搬运存取系 统 PCT 进入 KR 2006 6 19 10 2006 7012147 10 0739476 专 利号 2007 7 9 韩国 KR 发明 4 一种车体装置 应用该 车体装置的搬运存取系 统 PCT 进入 US 2006 6 16 10 583 513 2007 0098529 A1 2007 5 3 美国 发明 5 自由存 取双层车位停 车设备 1997 01 29 97209295 1 1998 10 03 中国 实用 新型 6 一种车体装置 应用该 车体装置的搬运存取系 统 2003 12 22 200320129831 6 2005 05 25 中国 实用 新型 7 一种车辆中心自动调整 装置 与 PA0396 是同一 技术方案 2004 07 27 200420009201 X 2005 08 17 中国 实用 新型 A A 新申请专利表 车库 新申请专利表 车库 序序 号号 专利名称专利名称申请日期申请日期申请号申请号国家国家 专利专利 类型类型 1 一种车体装置 应用该车体装 置的搬运存取系统 2004 12 14 102004061 283 8 德国发明 2 一种车体装置 应用该车体装 置的搬运存取系统 2004 12 08 PCT CN2004 001428PCT 发明 3 一种车体装置 应用该车体装 置的搬运存取系统 2006 6 15 1802442 6 欧洲发明 4 一种车体装置 应用该车体装 置的搬运存取系统 2006 6 1 50601057286 日本发明 学习好帮手 5 一种车体装置 应用该车体装 置的搬运存取系统 2006 6 13 1634 KOLNP 2006 印度发明 6 一种车辆展示装置 2006 6 16 200610061689 4 中国发明 7 一种立体车库搬运装置 2008 2 3 200810009284 5 中国发明 8 车辆入库调正装置 2008 6 4 200810067663 X 中国发明 四 项目预期目标四 项目预期目标 4 14 1 产业前景产业前景 在国内大中城市中推广采用新一代核心技术的立体停车库系统设备 使机械式立体车库每车 位占地面积平均下降 50 存取车速度提高 20 可结合城市规划在新建的楼盘中推广新一代立 体车库的应用 也可以对旧有的绿化地带 道路等进行改造 建成立体停车库后 原有地面恢复原 貌 或绿地或路面 形成与房地产和市政建设配套的新兴产业 为缓解城市的停车困难 交通拥挤 做出应有的贡献 4 24 2 预期可获得的成果预期可获得的成果 1 研发完成具有最低工作高度的车辆搬运器 2 开发与核心搬运器配套的堆垛机 平面移动穿梭车 多种类型的出入口系统 智能化检测 系统 新一代车库配套的停车管理和控制系统 3 配合完成国家的建筑基础设计规范中相关的新型立体车库的标准的设计图样 4 制定出新一代立体停车库系统的企业标准 5 参与或主持国家相关的行业标准制定 6 为社会化的停车位综合管理系统制定或推荐数据交换协议 4 34 3 可获得的知识产权可获得的知识产权 本产业在推进和开发过程中 预计将形成发明专利 3 4 项 实用新型 5 8 项 形成标准或事 实标准 1 2 项 研究报告 1 2 篇 论文 2 3 篇 培养骨干工程师 4 6 名 国内同行中的领先水 平 研究生 2 3 名 学习好帮手 4 44 4 预期的经济效益 社会效益指标预期的经济效益 社会效益指标 A 预期通过本项目在近 5 年内带来新增产值超过 7 亿元 实现利税约 8000 万元 为国内各大中 城市提供停车位 12000 余个 同时 直接吸纳研发技术人 8 10 名 直接提供制造就业人数约 190 名 预计拉动相关产业增加值 2 亿元 五 项目实施方案五 项目实施方案 5 15 1 组织管理方式组织管理方式 新一代立体停车库产业项目由 A 技术研发中心承担 A 技术研发中心是经过深圳市认定的市级 技术中心 中心成立于 2005 年 拥有完善的组织架构 主要包括技术委员会 工程技术部 技术 管理部 工艺部 质量和认证部 信息部 研究发展部等重要部门 职能齐全 实行主任负责制 由 A 总经理郑祖华先生担任中心主任 成立了技术委员会 成员包括 及其他部门经理共 11 人 该委员会负责研究产品技术开发方向 重点课题和经费预算等重大问题的决策 制定年度计划 并 对技术中心的工作绩效进行评估 新一代立体停车库产业的研发工作具体由中心的工程技术部承担 研发项目组配置 15 人 计 有行政管理人员 1 名 项目负责人 1 名 机械工程师 6 人 液压系统工程师 1 人 电气控制工程师 2 人 逻辑控制仿真及测试工程师 1 名 计算机系统仿真分析 1 人 有限元及动态仿真分析计算工 程师 1 人 专利工程师 1 人 技术中心的组织机构图 5 25 2 技术实施步骤技术实施步骤 该项目为期两年 共分四个阶段 第一阶段计划目标 至 2100 年 7 月 30 日 完成第二代的超低工作高度的搬运器 机械手 的原理设计工作 交付物 至少两种设计方案的定性比较及评审报告 第二阶段计划目标 2100 年 12 月 31 日 完成搬运器的系统的设计任务书 并在当期完成 各分系统的设计 完成长周期物料的采购 完成动态模拟仿真设计计算以及相关的知识产权 专 利的保护工作 完成上述选择方案的样机的试制及试验测试工作 并提交该报告 第三阶段计划目标 2010 年 6 月 30 日 完成新一代立体车库 一种形式 总体系统试验方 案的设计和标准化的接口技术文件 完成该型的市场推广样本 第四阶段计划目标 2010 年 12 月 31 日 产业化推广工作全面展开 相关的企业技术标准 的审定 参与国家的相关的行业的技术标准的修订或制定工作 完成 推荐 国家的建筑基础设 学习好帮手 计规范中相关的新型立体车库的标准的设计图样 开放 推荐 停车位综合管理系统的数据交换 协议 5 35 3 科技资源综合利用科技资源综合利用 5 5 技术成果产业化策略技术成果产业化策略 1 1 针对国内实际进行技术转化 针对国内实际进行技术转化 本项目是根据目前城市土地资源紧缺 城市停车难的问题 而提出的新一代停车解决方案 在技术方案中就根据对国内城市的基础设施进行了针对性地开发 并将在各有代表性的城市进行实验 以使技术转化后的产品更加切合国内城市基础设施 城市住 宅布局的实际要求 2 2 设立技术产业化 市场化协调机构 设立技术产业化 市场化协调机构 公司设立由运作部门牵头 技术中心 生产 采购 财务等相关部门组成的技术成果产业化协调小组 制定专门的技术成果转化方案 流程和进度计 划 保证本项目技术产业化工作的进程和效率 3 3 重视及保护知识产权重视及保护知识产权 本项目为本公司完全自主开发的新一代立体停车系统 拥有完全的 自主知识产权 为此保证技术成果产业化后的权利 本公司将有针对性地依据国内及国际相关法 规及惯例做好本技术成果的知识产权保护工作 确保技术成果产业化的合法性 5 55 5 研发资金的筹集与投入研发资金的筹集与投入 项目总投入为 万元 其中申请政府资助 万元 自筹 万元 序号预算支出类别单位万元 1 人员费 290 2 设备费 45 1 购置设备费 35 2 试制设备费 10 3 设备改造与租用费 3 材料费 412 4 测试化验加工费 30 5 燃料动力费 8 6 差旅费 20 7 会议费 2 8 国际合作与交流费 9 出版 文献 信息传播 知识产权事务费 3 10 劳务费 5 11 专家咨询费 5 12 管理费 15 13 其他 10 合计845 万元 其中设备购置及工装试制费 45 万 学习好帮手 5 65 6 知识产权和技术标准的对策措施知识产权和技术标准的对策措施 A 在本项目的产业化过程中 自研发开始就十分重视知识产权的保护工作 配备了专门的专利 工程师进行知识产权的查询 分析规避以及研发过程中的挖掘和保护工作 在已经进行的研发过 程中已经申请和正在申请多项专利 详见 3 5 章节 在技术标准方面 A 积极地参与了国家和行业的相关标准的编制工作 先后参与了巷道堆垛式 立体车库 垂直升降市立体车库的国标 推荐标准 编制起草工作 参见了 机械式停车设备 通 用安全要求 国家强制标准 的编制起草工作 在行业中具备一定的发言权 预期通过新一代立 体车库的产业实施 A 在行业标准的制定工作中将会做出更多的贡献 5 75 7 特殊行业的许可报批特殊行业的许可报批 新一代的立体停车库系统设备属于国家进行生产许可管理的设备 需要取得相关的资质才能从 事新一代立体车库的设计生产和制造安装工作 A 已经通过了该项生产和安装资质的许可证取证工 作 获得了新一代立体停车库系统设备的设计制造和安装资质 这为 A 实施该产业规划提供了良 好有利条件 六 项目计划进度六 项目计划进度 该实施计划取得初步成效后 A 计划在新的生产基地中规划出一条专用生产线 重点以新一代 的立体车库系统为生产对象 以满足国内市场需求为目标 同时兼顾海外部分市场 序号序号阶段阶段开始日期开始日期结束日期结束日期研究内容和预期目标研究内容和预期目标资金资金 计划计划 1 第一 阶段 2100 2 12100 7 30 完成第二代的超低工作高度的搬运器 机械手 的 原理设计工作 至少两种设计方案的定性比较及评审 报告 120 万元 2 第二 阶段 2100 8 12100 12 31 完成第二代的超低工作高度的搬运器 机械手 的 原理设计工作 完成长周期物料的采购 完成动态模 拟仿真设计计算以及相关的知识产权 专利的保护 工作 完成上述选择方案的样机的试制及试验测试工 作 并提交该报告 320 万元 3 第三 阶段 2010 1 12010 6 30 完成新一代立体车库 一种形式 总体系统试验方 案的设计和标准化的接口技术文件 完成该型的市 场推广样本 240 万元 4 第四 阶段 2010 7 12010 12 30 产业化推广工作全面展开 相关的企业技术标准的 审定 参与国家的相关的行业的技术标准的修订或 制定工作 完成 推荐 国家的建筑基础设计规范 中相关的新型立体车库的标准的设计图样 开放 推荐 停车位综合管理系统的数据交换协议 120 万元 学习好帮手 七 现有工作基础和条件七 现有工作基础和条件 7 17 1 申请单位在相关技术领域的已有研发基础 主要研究成果申请单位在相关技术领域的已有研发基础 主要研究成果 A 在仓储式车库领域的技术与国内同行相比较属领先地位 其他的厂家自有的技术还不具备自 主的知识产权 许多厂家则需要依赖进口 我们 A 是国内最早开始这一业务的公司 当时就属实力较强的公司 但由于建设行业的规范程 度低 行业极不成熟 发展的过程十分坎坷 2003A 承接并开发成功了北京团结湖公寓的地下仓储 式停车库项目并成功交付 车库设备系统完全可以与国外的系统比美 多年来的良好运行获得客户 的高度好评 后来客户向北京市科委申请评定为北京市停车示范小区工程 北京团结湖公寓车库项 目是车库项目中技术含量最高的项目 A 自主品牌的设备系统的成功运行 既显示 A 的技术实力 为 A 实施新一代高端立体车库产业规划提供了很好的保证 A 的主要业务聚集于航空物流业 该行业的相关技术与新一代的立体停车库技术有高度的相关 性 在航空货运领域取得的技术进展对于我们开展新一代立体车库的研发和产业化也都大有帮助 7 27 2 项目实施具备的支撑条件项目实施具备的支撑条件 研发资金 研发资金 我司技术研发中心在 2008 年度完善了研发项目的立项 费用管理的制度 并将其纳入到日常 的考核制度之中进行严格实施 其中 A 空港设备有限公司技术研发费管理办法 细则的出台实施 使得技术研发工作的展开得到了更好的保障 管理办法规定每年的 2100 年预计投入研发费用 2011 万元 预计占销售收入的 4 20082008 科技活动经费支出主要内容与金额科技活动经费支出主要内容与金额 主要经费内容主要经费内容金额金额 万元 备备 注注 1 劳务费1190 2 科技活动消耗原材料费264 3 非基建科技活动购买与自 制设备支出 90非基建项目 4 其他支出 其中 前期论证费 调研差旅费18 97 办公费15 资料图书费0 54 水电费10 3 科研设备维修费 印刷费2 企业内部 开展科技 活动经费 支出 专题会议费 学习好帮手 成果鉴定费85 合计 1675 81 21002100 科技活动经费支出主要内容与金额预算科技活动经费支出主要内容与金额预算 主要经费内容主要经费内容金额金额 万元 备备 注注 1 劳务费1400 2 科技活动消耗原材料费343 3 非基建科技活动购买与自制设 备支出 110非基建项 目 4 其他支出 其中 前期论证费 调研差旅费20 办公费19 资料图书费1 水电费13 科研设备维修费1 印刷费2 专题会议费 企业内部 开展科技 活动经费 支出 成果鉴定费102 合计 2011 实验平台 实验室 仪器设备 实验平台 实验室 仪器设备 电气实验室电气实验室 研发中心具有一个电气开发的实验室 该实验室由中心 日本三菱电气公司 MITSUBUSHI 德 国西门子电气公司 SIEMENS 法国施耐德电气公司 Schneider Electric 日本 DIGITAL 电气公 司 Pro face 和美国组态软件 Intellution 公司共同组建 上述公司推向市场的最新技术 第一时 间送到该实验室 这样使得中心的技术发展步伐与自动控制的发展步伐保持一致 使其技术始终处 于同 中心的技术人员在该实验室学习 试验 掌握新技术 开发产品新功能 模拟现场实际 解决 发现的问题 该实验室还可对机场现场的故障进行远程诊断 当现场出现故障时 工程师在实验室 内通过软件对现场情况进行远程诊断 发现故障原因 提出解决办法 并将修改的程序通过以太网 传 在原有的控制系统试验室的基础上 2008 年我司还专门新增了工程项目控制系统试验室 采取 由中心自筹一部分资金以及全球最大的控制系统和设备供应商之一的美国的 Rockwell 公司资助一部 份试验设备的方式来共建 该试验室开通了远程 VPN 专用调试通路 可在试验室内对公司在全球范 围内的所供货的设备的控制系统进行调试和诊断支持 采用先进结构分析软件采用先进结构分析软件 ANSYS ANSYS WORKBENCH V11 ANSYS Analysis System 是融结构 热 流体 电磁 声学 于一体 以有限元分析为基础的大型通用 CAE 软件 将其应用于我中心开发研制的大型机电产品的 学习好帮手 主体结构 梁单元和壳单元 能够方便快捷的模拟出产品的结构 建立有效的三维有限元模型 进 行包含强度 变形等静力学和模态 屈曲 稳定性 等动力学结构分析 为产品的研发和设计提供 强有力的理论依据 在前期的印度海德拉巴结构项目 厦门登船桥项目和北京航港货库项目等很多 大型项目的研发过程中得到了很好的应用 并取得了很好的效果 ROBOT MILLENNIUM V 20 1 Robot Millennium 是一个集成化的图形化程序 用于各类结构类 型的建模 分析和设计 程序允许用户创建结构并进行计算和验证结果 Robot Millennium 软件嵌 入了很多钢结构规范 GB50017 2003 中国 CM66 法国 LRFD 2000 美国 BS5950 2000 英国 CAN CSA S16 1 加拿大 等和抗震设计规范 GBJ50011 2001 中国 EC8 French NAD 法国 NBC of Canada 1995 加拿大 IBC 2000 美国 等 Robot Millennium 还可以设计和创建相应的用户需要的专业计算报告 软件中有板 壳 平面应力 轴对称和实体单 元 利用 Robot Millennium 软件的组合结构分析模块 快速定义梁与壳 梁与实体 壳与实体的结 构整体分析的特性 针对我们的结构产品结构的特殊性 进行整体建模并研究其受力情况和稳定性 通过其详细的有限元分析给结构设计研发工程师提供实用的建议 前期进行的法国戴高乐机场 ADP 项目 摩洛哥 CMN 项目和加拿大温尼伯 YWG 项目 利用 Robot Millennium 软件进行的 结构强度 刚度与稳定性分析 为结构研发工程师提供了理论设计依据 并为客户提供专业计算书 并通过了审核 Robot Millennium 软件在这些项目的研发过程中发挥了巨大的作用 研发设备研发设备 我司研发中心拥有世界上最先进的大型机场设备研制设备 共有研发设备近 套 年末设备原值达 万元 其中主要研发设备如 PDM 应用项目系统 三维 CAD 应用