MOX系统2.doc

前言用户指南1、 简介1.1 概念MoxGRAF 的主要用途是用于配置 MOX 控制器的程序代码在运行时执行。这包括创建的程序代码，其结构的执行和程序代码如何与 I/O （内部或外部） 进行交互。Field Devices:现场设备MoxGRAF Workbench:MOXGRAF工作台使用的概念模型作为指南，可以看到有多个配置点要求MOX系统。MoxGRAF 用于创建程序的代码，它包含在一个程序的结构中，执行命令并且与 I/O 模块，机载或外部进行通讯。MoxIDE 用来配置控制器和 I/O 模块的操作特性。这涉及到通讯端口，还有如安全、 web 服务器访问权限、 通信协议配置。MoxIDE 还用于配置 MOX 控制器和连接的 I/O 模块之间的连接参数，这使用户能够管理 MOX 系统的整体体系结构。1.2概述MoxGRAF 包含一组称为工作台的软逻辑编程工具。MoxGRAF 建立在唯一国际公认的工业标准，工业自动化控制语言，IEC61131-3基础上，并完全支持所有五种语言： Sequential Function Chart (SFC) （顺序功能图） Function Block Diagram (FBD) （功能框图） Ladder Diagram (LD) （梯形图） Structured Text (ST) （结构化文本） Instruction List (IL) （指令列表）MoxGRAF也支持这个流程图编程语言。此外,对于最终的能力和灵活性,MoxGRAF支持功能和功能块写在iec61131 - 3语言。接下来的章节描述如何获得一个“MOX控制器快速建立并运行MoxGRAF。本文档中包含的信息应提供充分的信息来配置一个基础系统，但是如果需要更多信息请查阅综合MoxGRAF在线帮助。1.3安装 插入MOX的CD软件光盘到光盘驱动器，这一行动应该启动自动运行的功能CD弹出以下所示的屏幕。请耐心等待,因为它可能会花几分钟。如果未启动自动运行则使用浏览器来浏览 CD 和 CD 的根目录中运行 autorun.exe 来启动文件。从安装选项菜单中，按照弹出窗口选择安装 MoxGRAF 选项。一旦MoxGRAF安装你需要重启你的电脑。2 MoxGRAF项目2.1项目管理工作台使用 MoxGRAF 的第一步是要从MOX产品开始 |程序里面启动 MoxGRAF 应用程序。当启动 MoxGRAF，项目管理窗口是在第一个屏幕中显示，请参见图 2。图2 MoxGRAF项目管理工作台2.2创建一个新项目创建一个新项目，在MoxGRAF项目管理窗口选择File | New（新文件）。为您希望创建的新项目输入一个名称，名称的长度必须小于32个字符并且仅由字母和数字字符组成。建议您使用一个有意义的名称和遵循命名标准。在编程继续之前，你必须现在一个 Template （模版），在模板选项中，MoxRTUStandardPrj 用于 MOX Unity和 IoNix 项目，而 MoxStandardPrj 用于 MOX 开放控制器 (OC) 项目。在所需的控制器类型之间确保您已更改为正确的模版，然后选择OK。在创建这个新项目中，一个名称与项目标题一样的目录将被创建，并放置在MoxGRAF目录结构下，它可以轻松的访问。图3 MoxGRAF项目创建一个MoxGRAF 项目是控制过程的程序 （程序、 函数、 功能块等） 的集合。一个项目对应于目标 MOX 控制器上运行的一个完整过程。 2.3 打开一个现有项目从MoxGRAF 项目管理窗口中的File（文件）菜单中，选择Open Project/Library（打开项目/库）选项。弹出窗口会显示最后一次打开的项目目录或默认的目录我的文档。若要打开另一个可用的项目，返回到母目录或是改为/ Prj的 MoxGRAF 的安装文件夹，并打开所需的项目目录。此过程将在下面的提示窗口中显示所有项目数据。从这个窗口选择PRJlibrary.mdb文件并且点击“Open”按钮。图 4 MoxGRAF程序定义2.4定义变量定义变量通过参阅图 5选择选项Project | Variables。在窗口的最左侧展开变量树，将显示用于分配变量选项的列表。若要创建一个新变量，简单在大窗口中双击，在提示下输入正确的信息，确保左侧窗口中选择了所需变量的位置。全局域、 内部、 常数变量的所有属性都是可变的，筛选它们然后选择所需要的属性。继续更改的这个新的关联参数上单击，然后选择所需的选项创建变量分配的属性。下一章介绍了处理变量的更多详细信息在配置 I/O 通道之前，强烈建议所有物理变量在此阶段定义。这将使所有的变量，在同一时间连接，并将创建快速、 简易的程序。它不需要定义所有与这次应用程序关联的变量。如果需要，变量定义由程序员选择在任何时间发生。确保将您的配置信息正确保存到项目文件中。图 5 MoxGRAF 词典 （变量定义）总是为每个变量给出一个有意义的变量名称和说明 （注释）。这将有助于程序的使用，调试以及将来的应用程序的更新。2.5变量寻址 当一个主设备例如HMI用来监测连接的从属控制器时，地址被使用。分配给新创建的变量地址有很多种方式。（1） 使用 MOX MODBUS 地址映射为MODBUS 的通讯分配变量。有关如何映射 MODBUS 变量到正确的地址的详细信息，请参阅 MODBUS 配置指南。（2） 使用DNP 3.0的实用地址设置程序为DNP 3.0通讯分配变量。有关详细信息，请参阅 DNP 3.0 配置指南。2.5.1 MOX MODBUS地址映射确保在使用 MOX MODBUS 地址映射实用程序之前关闭该变量词典。MOX MODBUS 地址映射是分配给每个变量一个MODBUS 的地址。打开MOX MODBUS 地址映射实用程序，选择Tools | Mox Modbus 地址映射，将出现一个相似于图 6的窗口显示。图6 MOX MODBUS地址映射如果焦点不在资源窗口中，Mox Modbus 地址映射选项将为灰色。若要确保该选项是可访问的请确保选择了资源窗口。252 DNP 3.0设置 2.5.2.1 DNP3主地址设置打开 DNP3 主设置，选择Tools | DNP3 Master Setting，将出现一个与图 7 中显示的类似窗口。图7 DNP3主设备概要2.5.2.2 DNP3从属地址设置配置MOX DNP3的从属寻址，以下都是在MoxGRAF完成的:必要的配置步骤:1、 分配MoxGRAF内部变量至DNP3指数2、 分配数据类至个人DNP3指数3、 配置独立的DNP3 address对象,变化的细节和事件特征。4、 构建项目数据库和下载编译项目配置到“MOX”控制器图8 DNP3从属地址设置I / O接线和配置操作的目的是在应用程序的变量和外部I / O设备的物理通道之间建立一个逻辑的链接。为了建立这个链接, 用户必须确定和设置所有的I / O设备和绑定前面由相应的I / O通道定义的变量。 整个MOX I / O设备连接到一个控制器的一揽子信息被输出到自动使用MoxIDE的MoxGRAF，详细信息,请参阅MoxIDE用户指南。 要手动配置一个连接的MOX I / O网络参考以下信息。 从MoxGRAF程序窗口中,选择Project | I/O Wiring. 确保Resource1 (*Resource Number 1*)窗口被选中,否则此选项不能被选择。图9 MoxGRAF I / O接线配置在MoxGRAF I / O 接线窗口中,选择Edit | Add Device. 你也可以点击工具栏上的相应图标,见图9。根据第一个提示使用下拉箭头选项卡显示一个列表中的所有设备。 向下滚动,选择所需的设备。选中之后,所有设备的信息将显示在窗口下面的提示,参见图10。图10 I / O信息I / O设备被选中后它将出现在左边的窗口，双击I / O设备将显示一个Parameter的选项和变量连接的通道。打开Parameter选项，将显示参数窗口,见图11。图11 I / O参数窗口关闭参数窗口,然后分