欧陆590中心卷取功能手册(中文）.doc

590D 闭环中心卷曲产品使用手册保 修欧陆公司传动部门担保根据欧陆公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。欧陆公司传动部门保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。目标用户本手册提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其他任何相关操作的所有人员使用。警 告本设备的安装，操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。有资格的人员指完全了解本设备的运行原理以及所有相关器械的人员。违反本警告有可能会造成严重的人身伤害或机器损毁。 警 告在断开机器的所有电源之前，不要在任何控制设备或电机上作业。警 告本设备包含对静电放电(ESD)敏感的元件.在操作，安装，维修本产品时，请遵循有关静电控制的注意事项。警 告本设备在离厂前已经经过测试，但是在安装及启用机器前，须检查整个设备以防止运输中造成了机器损坏，零件松动，或者包装材料引起问题等。警 告半导体一旦破裂可能会释放有毒物质。请联系欧陆公司传动部门，或者半导体制造商以征询半导体或其他材料的适当处理方法。590D闭环中心卷曲目 录第一章 前 言手册简介软件兼容性应用第二章 特殊功能块说明键直径运算功能块锥度运算功能块PID模块第三章 连结及框图ConfigEd Lite用户带摆辊反馈的中心卷曲带测压元件反馈的中心卷曲双塔式卷曲卷轴直径运算准确度第四章 基本设置指导需要的信息当卷曲没有与幅板连结时当卷曲与幅板连结时第五章 附件附件A 方程式 附件B 数字设定值转换第一章 前 言手册简介本手册主要介绍使用590D特别卷曲功能块来执行闭环中心卷曲。本手册是590D使用手册HA387240的补充。使用人员必须对590D调速器的设置和配置十分熟悉，特别是以下几项操作：使用MMI调整设置参数监控诊断参数使用标记改变配置连接这些操作已经在590D使用手册中详细描述过。特别卷曲功能块使用590D范围内灵活的连接方案，实现了多种不同的中心卷曲配置。此手册列举了中心卷曲配置的一般样例，可以将它们稍加修改以满足不同用户的不同需要。软件兼容性此手册同以下软件兼容：590D调速器3.2版本软件ConfigEd LiteConfigEd Lite是590D调速器的绘图编程工具。此工具可在Windows环境中方便地建立框图。本手册中出现的590D内部框图有ConfigEd Lite模板配置文件。文件名是：Dancer Controlled Centre Winder摆辊控制的中心卷曲SPW_DC.590Load cell Controlled Centre Winder测压元件控制的中心卷曲SPW_LC.590如何根据以上模板文件安装一个新的框图，详细请参阅ConfigEd Lite使用手册。ConfigEd Lite1.00版本应用闭环卷曲的一般样例包括：测压元件反馈摆辊反馈配简单设置说明书。此手册中介绍的闭环中心卷曲使用590D调速器进行速控。这里，来自电机的速度反馈必须使用模拟量或数字转速器提供。由于精确度较低，建议不要使用电枢电压反馈。590D调速器及其速度环的调试说明请参阅590D使用手册。第二章 特殊功能块这部分将详细介绍各个特殊功能块。有关590D内部框图以及配置，更多信息请参阅590D使用手册HA387240。符号说明方括号 内的数字表示590D标记。大写的普通文字指MMI参数或者用户端子。正斜杠“/”表示后面的文本在MMI树形结构中处于较低层级上。线速度指实际测量所得幅板速度。线性基准指电气线性调速器基准。直径运算功能块此功能块使用线性以及中心卷曲电机速度执行直径运算。直径输出经过换算，在最大直径时给出100%的输出。换算使用最小直径换算常数进行补充。线性以及卷曲速度必须带正号，独立于输入速度标志，以确保运算得出的直径永远是正数。原始直径的输入使用斜面进行过滤，从而帮助排除由于直径运算错误导致的张力控制环的寄生震动。滤波器斜面必须设定成一个较长的斜坡率。此滤波器拥有以下功能：1) 复位为一个直径的最初预载数值。2) 在一个最低速度值以下直径保持。注意，直径运算器只能在一定张力下与幅板一起运行，同卷曲相连。直径滤波器能防止直径在幅板瘫痪情况中快速变化。在最小直径常量时，直径输出被固定。锥度运算功能块此特殊功能块对张力以及锥度设定值实行处理从而加工出一个复合张力给定值。这个张力给定通常用来设置：1） 测压元件反馈系统的张力设定值。2） 摆辊控制系统外部摆辊冲力。通常通过一个E/P转换器执行。此功能块如上述一样直接同直径和最小直径参数相连。一个张力给定修整输入将被提供，虽然它在应用中一般用不到。两种输出提供给：1） 总张力给定。2） 锥形给定。这是在增加张力微调以前的锥形输出。锥度运算框图显示如下：此功能块同时带有一个固定双曲线锥度特性，给出了以下张力特性：如果锥度输入是0%，则给出一个带直径的恒定张力特性。如果锥度输入在0到100%之间，张力随着直径的增加而下降。这种情况有时被称为负锥度。如果锥度输入在0到100%之间，张力随着直径的增加而增加。这种情况有时被称为正锥度。所有的锥度特性都开始于张力设定值，最小直径。下面这个公式显示了实际的锥度运算：锥形给定=张力spt100%锥度1 最小直径/直径PID功能块相对于变量设定值，PID功能块是为了实现反馈变量的闭环控制而设计的。这三个控制项（PID）可根据控制反馈的最佳特性来进行调整。积分控制用于给出零恒稳态错误。以下框图显示了PID功能块，可以在调速器的SETUP PARAMETERS/SPECIAL BLOCKS菜单中找到。PID有两种输入，他们是用独立参数RATIO和DIVIDER来换算的。两个换算所得输入被减去从而形成一个误差值，合成的三个项控制（PID）就在这个误差值上面运行。这两个换算所得输入通常被分配到闭环控制系统的设定值以及反馈上。下图显示了经典PID特性：这三个主要PID变量说明如下：比例增益PID误差同比例增益相乘产生一个输出。比例增益用于调整闭环控制系统的基本反馈。注意这个数值并不对其他PID参数产生影响。下图显示的是一个PID控制系统的一般反馈。这个理想的反馈是临界阻尼特性。积分这是用于给出设定值和PID反馈值之间的零恒稳态错误。这确保了比如在受控制的调速器区内摆辊的稳态位置将永远等于设定值。如果积分被设定为一个小数值，将会造成欠阻尼或不稳定控制系统。微分这是用于更正某些种类的控制回路不稳定，因此改善反馈。它有时用于较大或者较重的惯性卷轴被控制的时候。积分项有一个相关的滤波器，用来抑制高频信号。比例增益曲线图当PID用于中心卷曲应用时，导致的控制反馈将受由于卷轴直径改变导致的负载惯性变化影响。如果直径变化大，导致的惯性变化将造成卷曲在直径范围中的一个极点上不稳定或欠阻尼。这个后果可以用PID功能块里的直径增益调节器来补偿。此调节器的框图显示如下：这个增益曲线图的输入值永远和从直径运算功能块中得出的直径输出相连。曲线图的输出控制着PID比例算增益。在运行中，PID比例增益是在卷曲直径等于MINIMUM DIAMETER参数时，由MIN PROFILE GAIN参数决定的。相似的，比例增益是当卷轴直径等于100%时，由PROPORTIONAL GAIN参数决定的。在这两个极点之间，比例增益是根据MODE参数进行调节的，显示如下：模式 曲线特征0 Gain=PROPORTIONAL GAIN always增益永远等于比例增益1 Linear characteristic线性特征2 Square law characteristic平方律特性3 Cube law characteristic立方律特性4 Quad law characteristic四方律特性输出标记475使得调节输出在其他地方也可使用，如微分项的曲线。微分增益曲线图和上述原因相同，有时需要调节PID的微分时间常数。较大的卷轴直径可能需要较大的D 项，铁芯对径需要的量较小。PID功能块中并没有建立专门的微分曲线图。但是可以使用如下图所示的设定值总数 2功能块。这里，微分项同DIAMETER输出相连，而调节是用设定值总数2的零比率做到的。这就给出了微分项的线性曲线。如果需要非线性曲线，可以通过连接PROFILED GAIN输出标记475和设定值总数2来进行补偿。但是微分时间常数将取决于PROPORTIONAL GAIN以及MIN PROFILED GAIN设置的值。DERIVATIVE TC的换算为：100%设定值总数2输出=10秒DERIVATIVE TC第三章 连接及框图接下来的部分将讲述两类中心卷曲的一般配置，框图可以如所示那样使用，也可以作为进一步满足不同客户特殊需要的基础。调速器连接，框图以及基本调试信息都将在下面进行描述。摆辊以及测压元件将分别进行论述。CONFIGED LITE用户590D可以使用Configed Lite配置工具进行配置。有关启用一个摆辊或测压元件控制的中心卷曲的新配置的相关信息，请参阅Configed Lite使用手册第一章显示的模板文件名。如果使用Configed Lite的话，此章后面显示的连接以及参数表仅供参考。带摆辊反馈的中心卷曲下面介绍配置为摆辊控制闭环中心卷曲的590D特别功能块。有了摆辊反馈，调速器用于负责控制摆辊位置等于设定值的值。幅板张力是通过控制摆辊管臂上的力来设定的。这个力一般是通过使用一个低摩擦力的气缸的气压来运行的。气压可以选择使用一个E/P转化器来进行电控。如果E/P转换器的张力信号在590D调速器中运算出的地方需要锥度张力的话，这一点就必须做到。连接框图下图展示了590D控制端子的基本用户连接：端子说明这一节将介绍摆辊中心卷曲配置使用的基本端子。警告调速器的控制端子必须与所有的电源线路完全隔离，也不能与其他未进行隔离的线路连接。考虑到完全以及电气噪音因素，建议将调速器的0伏普通接口进行地接，或者将其直接接在调速器上或系统的一个点上。线性基准（A4）范围：+/10V换算：10V=电机的最大校准速度。用途：卷曲功能块的线性基准限制项：无一个线性速度基准是必要的，如此信号来自于欧陆调速器电机控制器以外，这个信号需要被换算并被隔离。注意，线性基准信号也用于运算卷曲功能内部的直径。因此实际幅板速度追踪线性基准信号是很重要的。另外一种替代的线性基准信号就是线性速度反馈了。但是他不会对机器速度的变化提供相同的反馈。理想情况下，闭环卷曲内部的两种独立运行需要两种线性设定值。线性基准用于确保预测卷轴速度基准的准确设定。线性速度用于确保直径运算的准确度。端子限制项仅限于一个线性设定值，而且它被选择为线性基准。（线性基准的同等数字转换，详见附件C。）张力设定值（A5）范围：0到10V换算：10V=最大张力用途：设定摆辊压力限制项：无一般这个信号可能来自调速器+10伏端子B3的电位计。对于摆辊应用，这个信号是用于运算摆辊力的。锥度设定值（A6）范围：0到10V换算：10V=最大锥度用途：设定摆辊压力限制项：无如果需要的话，锥度给定应该连接到A6。锥度范围可以通过CONFIGURE I/O菜单中的模拟量输入的MAX VALUE和MIN VALUE来设定。对于摆辊应用，这个信号用于运算摆辊力。注意，锥度张力在非卷曲应用中通常是不使用的。张力反馈（A3）范围：+/9V，建议最小范围3V换算：9V=最小反馈用途：摆辊位置反馈限制项：无注意：这个输入是不可编程有效的。为了使用这个输入，需要使用原始输入数据输出。这是不可换算的， 10伏输入则被校准为10%。这个输入也应该通过将SPEED LOOP/SETPOINTS/RATIO 2设置为0.00%，使他同设定值2 断开。此反馈必须随着摆辊臂在两个末端停留点之间的移动而线性地变化。建议摆辊反馈信号在上述范围内摆动越大越好。这应该通过摆辊臂和反馈罐之间适宜的传动装置来安排。摆辊臂和反馈罐轴之间的间隙应该保持在一个最小值上。同样的，摆辊应该越轻越好，而且摩擦力应该最小。摆辊压力（A7）范围：0到10V换算：10V=最大摆辊压力用途：设定摆辊压力限制项：无带着一个闭环摆辊控制中心卷曲，实际的幅板张力设定是通过机械装载摆辊臂完成的。这通常是通过使用一个低摩擦力滚动膜片空气气缸实现的。气缸气压有时是使用一个电气（E/P）气动式变换器来进行电气调整的。这样做可以对幅板张力进行方便的调节，而且在需要锥度张力时是至关重要的。这个信号是通过锥形特别功能提供的，而且可以实现全锥度张力控制。直径输入（A2）范围：0到10V换算：10V=最大直径用途：预设定卷轴直径限制项：当DIAMETER PRESET C7直径预设在+24V时激活直径输入时用于在卷曲静止时，或者在没有幅板的条件下运行时，已知直径来预设直径运算器。这个直径信号源可能是一个来自于超声换能器（欧陆传动5575测距仪）或者一个机械装置的直接测量仪。比较简单一点的方法则是从一个电位计预设一个固定电压，虽然这样做可能会在建立比率较大情况下造成卷曲运行不良。直径输入在内部被固定为最小直径设定值。因此如果需要预设最小直径值时，这个输入不应该被连接。直径预设(C7)0V时的动作：直径可以进行运算或者保持+24V时的动作：直径运算器预设为DIAMETER INPUT A2的值用途：预设定卷轴直径限制项：无张力使能（C8）0V时的动作：闭环PID丧失，调速器在纯速度控制下+24V时的动作：调速器在摆辊闭环控制下用途：选择速度或张力控制限制项：无如果不需要TENSION ENABLE张力使能功能，这个端子应该被连接到DRIVE READY的端子B7上。这可以在调速器准备好过电流时使PID启用。TENSION ENABLE在中心卷曲点动时应该永远关闭。过卷（C6）0V时的动作：调速器方向逆向或者是UNDERWIND下卷+24V时的动作：正常调速器方向或OVERWIND过卷用途：选择卷绕方向限制项：无见后面一节的常规卷绕框图。点动（C4）0V时的动作：正常运行+24V时的动作：点动用途：调速器点动限制项：TENSION ENABLE张力使能必须在0V。此点动方向可以通过端子C6，OVERWIND来选择。点动速度由SETUP PARAMETERS/JOG/SLACK/JOG SPEED1决定，由直径运算器来修改。启用（C3）0V时的动作：调速器停止+24V时的动作：调速器启用用途：调速器停止/启用限制项：无这个输入启用调速器，见590D使用手册。模拟量测速器反馈（B2）模拟量测速器是为本地调速器反馈供给此输入的。换算是在校准板的插拴上进行的，详见590D使用手册。如果本地调速器反馈使用了编码器，此端子可用作一个附加的模拟量输入。此输入的一个普通用途便是为直径运算器提供一个单独线性速度反馈，以提高准确度。详见直径运算准确度那一节。应该对模拟量测速器输入进行换算，以适应被使用的信号范围。最小的换算值是+/10V，与标准模拟量输入相同。换算在校准板的插拴上进行。范围：适应校准板元件。见590D使用手册换算：适应校准用途：一般模拟量输入。限制项：模拟量测速器必须不在使用中。使用连接同模拟量测速器输入相连。此处的连接源是标记58。准备完毕（B7）在0V时：调速器未准备好在+24V时：调速器准备好通过电枢电流。 注意，这个输出不会受调速器启用 C5的影响。参阅590D使用手册。用途：在适当时间启用测压元件或者摆辊PID。 在适当时间转换机械停车制动。限制项：无这个端子在连接框图中没有显示，但是是默认设置的。就绪端子在调速器已被启动而且被锁定为主电源时激活。它可以用作： 当调速器就绪时启用PID。 在适当时转换机械停车制动。卷曲速度反馈闭环卷曲控制需要对卷曲调速器的准确速度反馈。这对直径的准确运算是相当必要的。速度反馈来自于下面这三个渠道之一：1） 模拟量测速器反馈2） 电气编码器反馈3） 光纤微测速器反馈。电枢电压反馈不够精确，不能同590卷曲功能块一起使用。上面的框图显示了摆辊控制中心卷曲的590D配置。人机界面端子硬件已显示出来，而且在前面一节已经说明过了。此配置的输出是同其中一个速度设定值相连的。速度环框图可在590D使用手册中找到。上面的框图可以使用590D上面的显示器和键盘来配置。如何使用标记数字设置调速器内部功能块的使用说明参阅590D使用手册。框图上显示了很多连接，如何使用这些连接参阅590D使用手册。连接以及参数列表这部分详细说明了上面框图显示的实际连接以及设置参数。关于参数，只有默认数值的变化会被显示出来。注意，必须先把SYSTEM/COMFIGURE I/O CONFIGURE ENABLE设为ENABLE之后，才可以设定任何连接。在配置完成后，这个参数应该被设为DISABLE。（默认）表示此连接是默认设置的。I/O连接SYSTEM CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS系统/配置I/O/模拟量输入输入目的标记最小值说明ANIN 1 （A2）4620.00%直径输入ANIN 3 （A4）50.00%（a）线性基准ANIN 4 （A5）4390.00%张力设定值ANIN 5（A6）4380.00%（b）锥度设定值注意（a）- 可逆机器设置为100%注意（b）- 负锥度应用设置为100%SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL INPUTS系统/配置I/O/模拟量输出输出源标记说明ANOUT 1 （A7）441摆辊压力ANOUT 2（A8）427直径输出SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL INPUTS系统/配置I/O/数字输入输出目的标记正确值错误值说明DIGIN 1 (C6) 2920.01%0.00%过卷DIGIN 2 (C7)4630.01%0.00%直径预设DIGIN 3 (C8)4080.01%0.00%张力使能SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL OUTPUTS系统/配置I/O/数字输出输出源标记说明DIGOUT 1 （B5）77（默认）在零速度时DIGOUT 2（B6）122（默认）正常DIGOUT 3（B7）125就绪内部连接SYSTEM/CONFIGURE I/O/INTERNAL LINKS系统/配置I/O/内部连接连接源标记目的标记连接162437连接2420419连接35424连接4425208连接52086连接651411连接72928连接8419444框图SYSTEM/CONFIGURE I/O BILOCK DIAGRAM系统/配置I/O/框图功能块目的标记RAMP O/P DEST309SPT 总数 1 DEST289PID O/P DEST100DIAMETER420TAPER128SETPOINT SUM 2401（C）注意（c）只有在需要微分曲线时才连接。设置参数电流和速度环不包括设置参数。这些参数必须在调试时决定，见590D使用手册。SETUP PARAMETERS设置参数参数数值SPECIAL BLOCKS/PIDPROP GAIN5.0O/P SCALER（TRIM）0.2INPUT1摆辊设定值RATIO10.1MODE1SPECIAL BLOCKS/MIN DIAMETER设置为卷轴建立比率DIAMETER CALCRAMP RATE70秒SETPOINT SUM1LIMIT105%SPEED LOOP/RATIO 2（A3）0.0000SETPOINTSSPECIAL BLOCKS / SETPOINT SUM 2 RATIO 00.0000（d）注意（d）微分曲线换算串行连接590D主要端口串行连接（P1）可以同摆辊闭环卷曲一起使用。有关串行连接更多信息参阅590D产品使用手册第17节。下表显示了为此应用建立的可重配置的串行连接功能块14和15。SERIAL LINKS串行连接/PNO CONFIGPNOASCLL源标记串行连接PNO说明100%换算通道112705线性基准100.00%R/W(e)11371439张力设定值100.00%R/W(e)11472438锥度设定值100.00%R/W(e)11573441摆辊压力100.00%R/O11674427运算直径100.00%R/O11775462直径输入100.00%R/W(e)11876453直径滤波器比率600.0SecsR/W11977463（f）直径预设0/1R/W(e)12078404PID比例增益100.0R/W12179474PID最小曲线增益100%R/W1227A402PID积分TC100.0SecsR/W1237B401PID微分TC10.00SecsR/W(g)1247C411摆辊实际位置9.00%R/O1257D410摆辊位置设定值100.00%R/W1267E备用1277F292（f）过卷0/1R/W(e)注意（e） 模拟量/数字输入在书写允许以前必须是断开的。注意（f） 逻辑参数注意（g）- 设定值总数2输出在书写允许以前必须是断开的。要从串行连接找到上述中心卷曲参数，得从串行连接主处理机出找到上述二进位PNO或者ASCLL数字。其他的标准590D串行连接参数同样可以找到，参阅590D使用手册。建议不要使用多站式串行连接来转换线性基准。这是由于较慢的数据转换率造成的。带测压元件反馈的中心卷曲下面将介绍配置为测压元件控制闭环中心卷曲的590D特别功能块。连接框图下图展示了590D控制端子的基本用户接口。端子说明这节将介绍同测压元件中心卷曲配置一起使用的基本端子。警 告调速器的控制端子必须与所有的电源线路完全隔离，也不能与其他未进行隔离的线路连接。考虑到完全以及电气噪音因素，建议将调速器的0伏普通端子进行地接，或者将其直接接在调速器上或系统的一个点上。线性基准（A4）范围：+/10V换算：10V=最大校准电机速度。用途：卷曲功能块的线性基准限制项：无如果信号来自于欧陆调速器电机控制器以外，这个信号需要被换算并被隔离。注意，线性基准信号也可被用于运算卷曲功能内部的直径。因此实际幅板速度追踪线性基准信号是很重要的。另外一种替代的线性基准信号就是线性速度反馈。但是他不会对机器速度的变化提供相同的反馈。理想情况下，闭环卷曲内部的两种单独功能需要两种线性设定值。线性基准确保预测卷轴速度基准的准确设定。线性速度确保直径的准确运算。端子限制项仅限于一个线性设定值，而且它被选择为线性基准。（线性基准的同等数字转换，详见附件C。）张力设定值（A5）范围：0到10V换算：10V=最大张力用途：设定幅板张力限制项：无一般这个信号可能来自调速器+10伏端子B3供给的电位计。锥度设定值（A6）范围：0到10V换算：10V=最大张力用途：设定纸幅张力限制项：无如果需要的话，锥度给定应该连接到A6。锥度范围可以通过CONFIGURE I/O菜单中的模拟量输入的MAX VALUE和MIN VALUE来设定。张力反馈（A3）范围：0到9V换算：9V=最大张力用途：测压元件张力反馈限制项：无注意：这个输入是不可编程有效的。为了使用这个输入，应该使用原始输入数据输出。这是不可换算的，而且为10伏输入被校准为10%。应该通过将SPEED LOOP/ SETPOINTS/ RATIO 2设置为0.00%，使这个输入同设定值2 “断开”。剩余输出（A7）这个模拟量输出可以用于任何其他用户自定义功能，或者以默认方式遗留，是速度反馈。直径输入（A2）范围：0到10V换算：10V=最大直径用途：预设定卷轴直径限制项：当DIAMETER PRESET C7在+24V时激活在卷曲静止时，或者在没有幅板的情况下运行时，这个直径输入用于已知直径预设直径运算器。这个直径信号源可能是来自于一个超声换能器（欧陆传动5575测距仪）或者一个机械装置上的直接测量仪。比较简单一点的方法则是从一个电位计预设一个固定电压，虽然这样做可能会在建立比率较大情况下造成卷曲运行不良。直径输入在内部被固定为最小直径设定的值。因此如果需要预设最小直径值时，这个输入不应该被连接。直径预设(C7)0V时的动作：直径可以进行运算或者保持+24V时的动作：直径运算器预设为DIAMETER INPUT A2的值用途：预设定卷轴直径限制项：无张力使能（C8）0V时的动作：闭环PID丧失，调速器处于纯速度控制+24V时的动作：调速器处于摆辊闭环控制用途：选择速度或张力控制限制项：无如果不需要TENSION ENABLE张力使能功能，这个端子应该同DRIVE READY的端子B7连接。这可以在调速器准备好过电流时使PID启用。TENSION ENABLE在中心卷曲点动时应该永远关闭。过卷（C6）0V时的动作：调速器方向逆向或者是UNDERWIND欠卷+24V时的动作：正常调速器方向或OVERWIND过卷用途：选择卷绕方向限制项：无见后面一节的常规卷绕框图。点动（C4）0V时的动作：正常运行+24V时的动作：点动用途：调速器点动限制项：TENSION ENABLE必须在0V。此点动方向可以通过端子C6，OVERWIND选择，由直径运算器来修改。启动（C3）0V时的动作：调速器停止+24V时的动作：调速器启用用途：调速器启用/停止限制项：无这个输入启动调速器，见590D使用手册。准备完毕（B7）在0V时：调速器未准备好在+24V时：调速器准备好通过电枢电流。 注意，这个输出不会受调速器启用 C5的影响。参阅590D使用手册。用途：在适当时间启用测压元件或者摆辊PID。 在适当时间转换机械停车制动。限制项：无这个端子在连接框图中没有显示，但是是默认设置的。此就绪端子在调速器已被启动而且被锁定为主电源时激活。它可以用作： 当调速器就绪时启用PID。 在适当时间转换机械停车制动。模拟量测速器反馈（B2）模拟量测速器是为了本地调速器反馈供给此输入的。换算是在校准板的插拴上进行的，详见590D使用手册。如果本地调速器反馈使用编码器，此端子可用作一个附加的模拟量输入。此输入的一般用途便是为直径运算器提供的单独线性速度反馈，以提高准确度。详见直径运算准确度那一节。模拟量测速器输入应该被换算以适应被使用的信号范围。最小的换算值是+/10V，同标准模拟量输入相同。换算在校准板的插拴上进行。范围：适应校准板元件。见590D使用手册换算：适应校准用途：通用模拟量输入。限制项：模拟量测速器必须不在使用中。使用连接线同模拟量测速器输入相连。此处的连接源是标记58。卷曲速度反馈闭环卷曲控制需要对卷曲调速器的准确速度反馈。这对确保准确的直径运算是相当必要的。速度反馈来自于下面这三个渠道之一：1） 模拟量测速器反馈2） 电气编码器反馈3） 光纤微测速器反馈。电枢电压反馈不够精确，不能用于590卷曲功能。上面的框图显示了摆辊控制中心卷曲的590D配置。人机界面端子硬件已显示出来，而且在前面一节已经描述过了。此配置的输出是同其中一个速度设定值相连的。速度环框图可以在590D使用手册中找到。上面的框图可以使用590D上面的显示器和键盘来设置。如何使用标记数字设置调速器内部功能块的使用说明参阅590D使用手册。框图上显示了很多连接，如何使用这些连接参阅590D使用手册。590D同样可以用ConfigEd Lite配置工具来配置。连接以及参数列表这部分将详细说明上图显示的实际连接以及设置参数。关于参数，只有默认数值的变化会被显示出来。注意，必须把SYSTEM/COMFIGURE I/O CONFIGURE ENABLE设为ENABLE后，才可以设定任何连接。在配置完成后这个参数应该被设为DISABLE。（默认）表示此连接是默认产生的。I/O连接SYSTEM /CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS系统/配置I/O/模拟量输入输入目的标记最小值说明ANIN 1 （A2）4620.00%直径输入ANIN 3 （A4）50.00%（a）线性基准ANIN 4 （A5）4390.00%张力设定值ANIN 5（A6）4380.00%（b）锥度设定值注意（a）- 可逆机器设置为100%注意（b）- 负锥度应用设置为100%SYSTEM/CONFIGURE I/O ANALOG OUTPUTS系统/配置I/O/模拟量输出输出源标记说明ANOUT 1 （A7）62（默认）速度反馈ANOUT 2（A8）427直径输出SYSTEM/CONFIGURE I/O DIGITAL INPUTS系统/配置I/O/数字输入输出目的标记正确值错误值说明DIGIN 1 (C6) 2920.01%0.00%过卷DIGIN 2 (C7)4630.01%0.00%直径预设DIGIN 3 (C8)4080.01%0.00%张力使能SYSTEM/CONFIGURE I/O/ DIGITAL OUTPUTS系统/配置I/O/数字输出输出源标记说明DIGOUT 1 （B5）77（默认）在零速度时DIGOUT 2（B6）122（默认）正常DIGOUT 3（B7）125就绪内部连接SYSTEM/CONFIGURE I/O INTERNAL LINKS系统/配置I/O/内部连接连接源标记目的标记连接162437连接2420419连接35424连接4425208连接52086连接651411连接72928连接8419444框图SYSTEM /CONFIGURE I/O/BLOCK DIAGRAM系统/配置I/O/框图功能块连接到标记RAMP O/P DEST309SPY SUN 1 DEST289PID O/P DEST100DIAMETER420TAPER410SETPOINT SUM 2401（C）注意（c）- 只有在需要微分曲线时才连接。设置参数电流和速度环不包括设置参数。这些参数必须在调试时决定，见590D使用手册。SETUP PARAMETERS设置参数参数数值SPECIAL BLOCKS/PIDO/P SCALER（TRIM）0.2RATIO10.1DIVIDER 20.9MODE1SPECAIL BLOCKS / DIAMETER CALC.MIN DIAMETER设置为卷轴建立比率RAMP RATE 70秒SETPOINT SUM 1LIMIT105%SPEED LOOP /SETPOINTSSPECIAL BLOCKS / SETPOINT SUM 2RATIO 2（A3）0.0000RATIO 00.0000（d）注意（d）微分曲线换算串行连接590D主要端口串行连接（P1）可以同摆辊闭环卷曲一起使用。有关串行连接更多详细信息参阅590D产品使用手册第17节。下表显示了为此应用建立的可重配置的串行连接功能块14和15。SERIAL LINKS串行连接/PNO CONFIGPNOASCLL源标记串行连接PNO描述100%换算通道112705线性基准100.00%R/W(e)11371439张力设定值100.00%R/W(e)11472438锥度设定值100.00%R/W(e)11573441实际张力设定值100.00%R/O11674427运算直径100.00%R/O11775462直径输入100.00%R/W(e)11876453直径滤波器比率600.0SecsR/W11977463（f）直径预设0/1R/W(e)12078404PID比例增益100.0R/W12179474PID最小曲线增益100%R/W1227A402PID积分TC100.00SecsR/W1237B401PID微分TC10.00SecsR/W(g)1247C411测压元件张力反馈9.00%R/O1257D备用1267E备用1277F292(f) 过卷0/1R/W(e)注意（e）模拟量/数字输入在书写允许以前必须是断开的。注意（f）逻辑参数注意（g）设定值总数2输出在书写允许以前必须是断开的。要从串行连接找到上述中心卷曲参数，得从串行连接主处理机出找到上述二进位PNO或者ASCLL数字。其他标准590D串行连接参数同样可以找到，参阅590D使用手册。建议不要使用多站式串行连接来转换线性基准。这是由于较慢的数据转换率造成的。双塔卷曲塔式卷曲使用两个轴，可以不需停止线路就从一个轴绞接到另一个轴。每个轴都需要自己的调速器和卷曲运行功能块。解绕将从一个空的卷轴绞接到一个新的满的卷轴上。重绕把辐板从一个满的卷轴上转换到一个新的中心上，见下图：为了达到这一点，卷绕机必须在两种模式下运行，速度模式以及张力模式。需要速度模式为绞接根据线性基准匹配新的中心或者新的满的卷轴的表面速度。需要张力模式在绞接后为卷轴卷绕或解绕。速度模式和张力模式之间的选择是通过TENSION ENABLE输入完成的，正如上面所述。如果TENSION ENABLE是断定的，那么调速器就处于张力模式。否则调速器处于速度模式。用户负责在绞接顺序中适时给TENSION ENABLE排序。在速度模式中，当TENSION ENABLE关闭时，要确保根据线速度准确地匹配新卷轴的速度，需要准确设置卷曲功能块中的参数。下一节将对这个问题进行详细说明。卷轴直径运算准确度对任何中心卷曲系统来说，最重要的一点就是在所有情况下，卷轴直径在卷曲功能块内部设置，准确地匹配卷纸辊。在零速度时在一定最小线速度以下，直径运算分支将不能进行准确运算，而且将在所有零速度时停止运算。如果零速度时的直径设置不准确，那么在幅板张力没有发生较大变化时卷曲将不会启用。因此要使卷曲运行良好，最重要的就是得在机器启用之前，直径被复位为正确的数值。下图显示了预设卷轴直径的一般方法。左图显示了一个简单的准确度较低的预设卷轴直径的方法。这里在机器操作员拨入卷轴直径的地方使用了一个电位计。罐是按照10V为100%直径进行换算的。只要一按按钮，直径运算器就预设为电位计的数值。这个按钮应该随着线性调速器进行适当的内锁定。这样，当机器运行的时候，直径就不能被预设定了。右图显示了一个准确度更高的办法，在预设直径的地方根据超声波传感器使用一个直接的测量仪器。这里，在一个固定的最小线速度值以下，线性调速器的一个零速度继电器用于预设直径。一般的线性零速度值是5%。在应用拆卷机时，在不知道进线卷轴直径的地方，直接测量技术就特别有用了。也可使用其他方法比如使用机械直径随动机，或者放置臂杆也可以提供直径信号。但是这些方法要求有正确的换算以及线性直径范围。对于双塔式卷曲来说，准确地预设直径也是相当重要的。在这种情况下，应该在使用拆卷机时运用直径测量仪器，或者在使用重绕机时对应铁芯对径使用固定的电位计来准确预设直径。直径的设定将决定新卷轴的速度是否能适应并匹配线速度。设置DIAMETER CALC /MIN SPEED参数可以在一定的线性基准阈值以下冻结卷曲功能块的直径运算器。这个参数的默认值设定为5%，它可以满足绝大部分线性速度以及直径建立比率。因为在较小线速度下会产生直径误差，所以MIN SPEED参数不能大幅减小。在运行的时候因为卷曲功能块是使用线性基准的一个分支以及卷曲速度反馈信号来运算卷轴直径的，那么这些信号的准确度就相当关键了。理想的情况是，为了提高准确度，直径运算信号得是线性以及卷曲的实际速度。尽管如此，为了使卷曲进行较好的加速，卷轴的速度基准需要根据线性基准来驱动。下图显示了用于提高卷曲准确度的线性基准以及线速度信号。这里的模拟量测速器输入是用于线速度输入的，线性基准输入使用A4端子作为标准。模拟量测速器输入B2 应该被换算以适应线速度信号（通常10V为满标）。这种技术只有在模拟量测速器未在使用，而且卷曲反馈来自于编码器时才适用。另外一种方法则是使用5703同等界面来分离线性基准和线性调速器，并且使用端子A4来提供线速度输入，后面一节中将对这个方法进行介绍。注意，对中心卷曲系统最重要的就是幅板没有在线性基准卷轴上面滑动。而且卷轴调速器也绝不能滑动。如果发生滑动，直径运算器就会不准确，最后导致卷曲运行不良。第四章 基本设置说明本章将叙述对包含闭环卷曲功能块的调速器进行设置需要的操作步骤。前面介绍了两种不同的闭环卷曲，但是两种情况设置调速器的基本步骤是非常相似的。设置功能中需要采取的基础步骤都已用标出。如果调速器是使用显示屏以及键盘进行配置的，那么确保调速器的参数进行定期保存就很重要了。如果没有做到这一点，一旦调速器的辅助供给失灵，在以下的设置中对参数进行的调整都会丢失。需要的信息对卷曲功能块进行设置，需要从卷曲机器制造商处取得以下信息： 绝对最小卷轴直径 绝对最大卷轴直径 绝对最大线速度 最小卷轴直径以及最大线速度时的最大电机速度当卷曲没有同幅板连接时绝大部分调速器的设置的进行需要在中心卷曲没有连接幅板时进行。这样才能确保卷绕锭子自由转动，不需受到幅板限制。在配置闭环中心卷曲之前，是假设590D包含默认参数设置的。这一点可以通过以下步骤进行确保：1） 按下4MMI键接通辅助电源。2） 保存参数。假定已经根据上述框图以及表格，或者下载ConfigEd Lite软件配置了合适的中心卷曲框图。详细信息请参阅第一章。初始设置590D使用手册已经包含了调速器的基本运行原理，下面只略述步骤： 检查电枢和励磁卷绕的电机电压以及额定电流。 校准调速器以适应这些额定值 如果需要的话，确保励磁电流控制和磁场减弱启用 校准速度反馈，模拟量测速器，编码器或者微测速器 自动调整电流回路 检查张力以及锥度罐将0到10V应用于合适的调速器端子。在这个步骤中调速器准备好运行中心卷绕锭子。 设置TENSION ENABLE。调速器以及卷曲功能块的初始调试都应处于TENSION ENABLE端子C8关闭的情况下。这样就确保了调速器的设定值只来源于LINE REFERENCE的A4端子，由直径运