凌志达煤业断带抓捕器的应用.doc

智能化液压断带抓捕器的应用摘要：在国内矿山企业中，强力钢丝绳胶带输送机是主要生产运输设备。凌志达煤业运输系统主要分为胶带运输、轨道运输两大系统。其中胶带运输主要负责原煤运输，但是胶带在使用过程中，特别是主井钢丝绳芯胶带输送机强度会逐渐降低再加引胶带本身质量问题等影响因素，造成胶带输送机发生断带事故。国内已有机械式胶带输送机断带抓捕器，采用逆止托轮安装在胶带输送机上的纵梁上，很不可靠，同时也影响胶带断截面容积，间隙太小，进入硬块矸石或其它物都会造成蚀带及电机电流增大。当煤量大和有大块煤，都会碰倒卡爪，使胶带运行不稳定，存在事故隐患。为了保证胶带输送机的正常工作，避免因断带造成更大的经济损失，我矿和中国矿大机械创造系专家合作设计安装了对胶带输送机运行状态实施智能化监测的ZDB-45/100型智能液压断带抓捕器。一、 设计原理该智能化抓捕器设计思路有两大部分组成，一是机械部分，二是电气PLC智能化控制显示监测部分。二、 机械部分设计 断带抓捕器结构方面采用双向油缸，柔性闸块，侧板，连杆机构，支撑座，支撑横梁，闸块位置监控，测托轮组，液压站构成一个部分。三、 电控部分设计 电气部分采用西门子PLC对皮带的运行状态进行智能化监测，并显示皮带的运行速度和下滑的距离，可对皮带下滑距离进行参数设置，当胶带输送机出现倒转和胶带下滑时，光标电编码器和距离传感器同时发出指令报警，在报警的同时断开皮带控制部分停止电机的电源，液压站装置动作，驱动油缸闸块实施抓捕，对上、下层胶带同时抓捕，构成了一台智能化抓捕器装置。电气主控原件PLC型号即：CPU226，速度MSD4传感器，开关电源等附件，该控制器在通讯接口硬件电路中采用了特有的专利技术，通讯距离远、抗干扰能力强，通讯协议采用标准的MODBUS-RTU协议，稳定性好，控制原理是参与主控皮带机保护连锁控制系统，当胶带输送机正方向运行时，速度传感器输出正信号，距离传感器处于正向运行方向位置，PLC控制器判断正常运行方式不发出指令。当胶带输送机发生断带事故时，速度传感器反向转动，同时距离传感器发生位移，两种不正常信号（负信号）发送到PLC控制器进行判断，为断带的信号。PLC控制器发出抓捕胶带指令，同时抓捕上、下层胶带。同时停主电机电源，不在扩大断带事故目的。为了确保保证抓捕器正常工作在抓捕器位置设有传感器，在下层胶带滑动横梁正位置也设有传感器，当闸块不在正常位置时，显示会先发出报警的黄色，停止胶带输送机运行。该设计确保胶带输送机正常运行，提高设备可靠性。四、经过一年的使用证明，该装置还在皮带的维修更换部件时刻起到固定皮带的作用，日常的动作试验灵敏可靠，应该说该断带抓捕器的设计达到了预期效果。从投入使用至今未发生任何故障，性能处于良好状态，保证了胶带输送机的安全正常工作。2013-2-1 2. 架空乘人装置主要技术参数 设备型号：RJKY55 电机型号：YB2280M-6 功率：55KW转速: 990r/min 减速箱型号：TPS400-63-3F 速比：63 钢丝绳：619-21.51640（少油芯） 牵引速度：1.13m/s 运输能力：339人/小时 乘人间距：12米 运输长度：850米 运输最大坡度：18 投用时间：2008年12月 二、方案设计 立足原猴车设备结构不变，在猴车吊梁上安装定向转动的爪式防滑器；防滑器用油丝绳串在一起，油丝绳末端使用圆环挂在脱绳钩上，脱绳装置与猴车机道的保险拉绳连在一起，当出现异常情况时，乘人可随时拉动保险拉绳，圆环脱钩防滑器动作，正好卡在猴车钢丝绳上来阻止飞车吊椅的运行，保证吊椅乘人的安全。 三、架空乘人装置防飞车保护的安装方法及步骤 施工人员进入猴车机道，使用冲击钻或电瓶钻在选好位置的巷帮打钻，安装防飞车支架并借助膨胀螺栓将其固定牢固可靠。将防飞车其它支架借助螺栓及连板固定在猴车钢梁上，将防飞车拉线固定在支架之间。防飞车安装位置不得影响猴车运行及乘人。防飞车支架不合适时，可借助氧气、乙炔气割割眼，或重新加工防飞车支架，井下烧焊时，严格执行好烧焊报告中的有关规定。施工过程中需要使用梯子登高时，必须安排专人监护并扶好，防止歪倒伤人。斜巷施工严禁上下平行作业。冲击钻接火、解火前，必须将接解火位置的前级电源停电、闭锁，挂“停电对牌”并由专人看守，无停电对牌严禁送电。严格执行瓦检、停电、验电、放电程序，严禁带电作业。施工完毕后，由施工负责人验收，做防飞车试验，试验合格并经施工负责人安全确认后方可离开，若不合格再对防飞车支架进行调试，直到合格为止。然后经安全确认无误后，方可离开。 四、施工质量要求： 防飞车保护试验灵敏、可靠；防飞车支架及拉线的安装位置不得影响猴车运行及行人；挡板不能磨绳，确保运行时空座椅不能碰到挡板，挡板距离座椅3cm以上的空隙。以上各项检查符合设计要求，现场试验合格。 五、乘坐架空乘人装置人员安全注意事项 所有乘车的人员，必须服从现场岗位工的指挥，严格遵守乘车秩序；排队依次上下车，严禁乱挤、乱抢、打闹和大声喧哗，不得乱扔杂物，严禁破坏架空乘人索道巷道内所有设施。乘车人员必须在指定乘车地点上下车，下车后不得在下车区逗留。乘坐猴车人员上车前要认真检查随身佩戴自救器及矿灯固定牢固；双手握住吊椅杆，跨上吊椅座位，双脚踏在底杠上，保持身体平稳，运行时要集中精力目视前方；下车时双脚先着地、臀部离开座位，最后双手松开吊杆。乘车运行期间双手不得触摸钢丝绳、绳轮、抱锁器或巷壁其它任何物品，不得在座位上故意左右、前后、上下摇摆；乘车人员在乘坐途中相遇时，不得握手嬉闹，交换东西。人员携带物品长度不得超过1.2米，重量不得大于10公斤，所带物品不得拖地运行，严禁携带超长、超重物品；严禁将物品直接挂在猴车座椅上运行或直接用座椅牵拉物品。乘车人员不得打瞌睡，必须集中精力向前看，遇到紧急情况可立即下车并拉停沿线最近的急停开关，确保紧急停车。正常行车期间，乘车人员不得随便拉停沿线急停开关，不得触碰机头、机尾越位开关等设施；正常行车期间，不得在中途上下车，若中途突然停车，不得随便下车，要服从管理人员安排。人员要带好随身物品，防止乘车时物品坠落或挂扯到周围物体。乘车人员要每人一座；严禁两人以上乘坐同一把座椅。乘人之间间距不得小于12米。 六、使用效果 自该架空乘人装置防飞车保护安装使用至今，至今未发生飞车伤人事故。现场试验表明，该保护灵敏可靠、工作效果良好，能有效提高架空乘人装置在斜巷提升的安全系数，防止飞车甩人事故。架空乘人装置的防飞车保护我矿主井、大坡度运送人员的架空乘人装置被广泛应用,有的运输距离可达2500m,坡度可达30。在此场合下,如矿井突然发生停电等事故,而架空乘人装置正处于满负荷单边载人时,为保证平稳、安全的停车,安装可靠的防飞车保护装置是十分必要的。现用的架空乘人装置防飞车保护主要有闸盘制动器、绳索制动器、吊椅制动器等3种。(1)闸盘制动器闸盘制动器采用的是钳形抱紧驱动轮盘,前口附有合金铜材质的闸块,后口装有制动弹簧和液压缸。出现飞车或减速机联轴销断裂时,闸块快速地抱紧驱动轮盘,迫使驱动闸盘停止转动。闸盘制动器适用于运输距离短、坡度小的架空绳索乘人设施中,在大坡度、长距离运送人员时,尤其是当架空乘人装置满负荷单边载人时,往往会出现闸盘制动器动作抱