2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则.doc

2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。1. 在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛3、教练年龄参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁【3】器材1. 竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。2. 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。3. 参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。4. 选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。5. 机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。6. 机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。【4】机器人规则1. 在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内2. 机器人只允许使用一个控制器（RCX 或 NXT）.3. 马达和传感器数量不限4. 参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。5. 参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序【5】竞赛前1. 在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。2. 队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。3. 只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。【6】竞赛1. 竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。2. 除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。3. 组装和调试时间：150分钟4. 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。5. 第一轮比赛结束后，将有一定的的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。6. 每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，则以任务完成速度的快慢来决定名次。如果时间也相同，则由另外一场的分数和任务完成时间决定。如果两场得分和时间都相同，则名次一样。7. 如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。8. 组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能要求额外的时间。即使在比赛前的1-2分钟调试时间内也同样不能下载程序。【7】比赛场地1. 各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。2. 所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。【8】禁止的行为1. 破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。 2. 使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。 3. 对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。 4. 其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变。【11】如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。【13】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；则由裁判判定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则不论该回合有无过关，原来成绩不计，以重赛成绩为准。【15】选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当日裁判组公布规则为准。裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。WRO2010 允许使用的马达和传感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 Usable sensors 常规赛和创意赛裁判规定1. 在比赛中，裁判拥有最终裁定权。2. 意见、分歧、上诉等必须在宣布成绩之前直接递交给裁判，或者在裁判离开赛场之前。3. 为了防止队员不接受裁判的裁定，裁判长有权做出最终决定。为了避免裁判长与参赛队伍拥有相同国籍(国际赛)，当做出裁定时，副裁判长应当在场。最终裁定不能更改。4. 如果裁判和裁判长同时认定参赛队没有参赛资格，此参赛队应当立即退出整个赛季，没有分数。5. 当队员在常规赛的分数单上签了字，比赛结果将不可更改，除非有明显错误，并且要告知参赛队伍其最终得分。6. 队伍可以把纪念品赠送给任何人，但不影响裁定。7. 如果有必要更改分数单，参赛队必须立刻得到通知。小学组：巡回赛-菲律宾任务目标：机器人要在最短的时间内从起点，沿着轨迹线完成整个线路图 1. 场地图由以下几种材料做成：木板、塑料等，并且可根据每个参赛者的需求染色2. 场地图长2370mm，宽1150mm。场地具体尺寸以右边场地平面图为准。比赛规则：1、 场地大小为1150X2370mm，黑线宽为20 mm 2 mm2、 场地任务至少包含以下5个任务中的一个A：坡道B：障碍物C：跨栏D：曲线E：将乒乓球带回终点3、 a，b，c三项任务的具体顺序会在比赛当天宣布，并且应用于所有回合的比赛。曲线轨道和乒乓球都会有确切的位置。乒乓球置于2X2乐高积木片上，斜坡、障碍物和曲线轨道都将固定在场地上。（例如可用双面胶固定）4、 起点的位置在比赛当天随机选择，并用于所有回合的比赛5、 测试场地只是用于测试阶段，也许和真正比赛会有所区别。6、 机器人必须沿着轨迹线从起点出发，完成整个巡回线路，然后抵达终点。7、 当裁判裁定机器人没有沿着黑线或者机器人已经成功越过终点线时，需要立即停止机器人。未沿着黑线表示机器人的所有轮子在黑线的同侧。机器人在从起点到终点的过程中尺寸要一直符合250mm长250mm宽。计分方式：1、任务得分： 越过斜坡 = 15 分 穿越障碍 = 15 分 完成曲线轨道 = 15 分 跨过跨栏 = 15 分 乒乓球全部移动位置且所有乒乓球带到终点区域 = 40分2、总分: 15 分(斜坡) + 15 分(障碍物) + 15分 (弯曲轨道) + 15 分 (跨栏) + 40 分 ( 把所有乒乓球带回终点区域) 满分：100 分如果竞赛队伍获得相同的分数，排名由时间顺序决定。初中: 踢罐子任务目标：机器人必须从起点出发沿着轨迹线前进，然后打倒第一个瓶子，把另一个瓶子带回终点。1. 场地图由以下几种材料做成：木板、塑料等，并且可根据每个任务的需求染色2. 场地图长2370mm，宽1150mm。3. 如图门可使用NXT制作的闸门。比赛规则：1、 比赛场地大小为1150mm x 2370mm。轨迹线的宽度为20mm 2 mm。2、 机器人必须从起点开始沿着轨迹线前进，触发开关打开门（门可能是电动打开，也可能是手动打开。具体情况在比赛当天公布）。开关的顺序将于比赛时公布。3、 机器人要通过门，过门时，不要触碰到门上的标记，直接进入下个区域即可。4、 过门之后的区域有一个直立的瓶子，机器人打倒这个的瓶子，瓶子的摆位将于比赛当天公布。5、 打倒瓶子之后，机器人行进下一个区域B，这个区域同样摆放着一个直立的瓶子，瓶子的摆位将于比赛当天公布。6、 机器人必须携带第二个瓶子到达终点。计分方式：1、任务得分： 穿越A区域 = 10 分 不触碰门上的任何标记 = 30 分 撞倒瓶子 = 10分 穿越B区域 = 10分 机器人接触到终点区域 = 20 分 瓶子离开B 区域= 10分 瓶子接触绿色区域 = 10 分2、总分：10 分 （穿越A区域 ）+ 30分(不触碰任何旗帜) + 10 分 (撞倒瓶子) + 10分 (穿越B区域) + 20 分(机器人接触到终点区域) + 10 分 (瓶子离开B 区域) + 10 分 (瓶子到达绿色区域) = 100 分如果竞赛队伍获得相同的分数，排名由时间顺序决定。高中：机器人攀竹任务目标：机器人须要爬上这两根柱子，获取柱顶端的球，然后带球爬下柱子。比赛规则：1、场地尺寸为1150mmx 2370mm ，乒乓球放在柱子顶端的乐高板上（每个柱子上的乒乓球放置于固定在4个角的2X2乐高积木片上）。柱子是由木质材料制成，表面喷漆或贴上绿、蓝、红色（如图）。2、机器人从柱子的底部开始，在比赛开始前每个队伍将有30秒的时间来调整自己的机器人，他们可以选择先爬哪根柱子。3、机器人爬柱子A(或柱子B)到达顶端然后才能拿球。（机器人在爬柱子时必须完全离开地面）4、机器人拿到球后要带球返回到柱子A（或B）的起始区。5、爬完第一个柱子后，机器人必须自主移动到第二个柱子（参赛者不可手动干预机器人）。6、机器人爬杆柱子B(或柱子A)到达顶端然后拿球。7、机器人拿到球后要带球返回到柱子B（或A）的起始区。注意：机器人的起始尺寸不得超过25cm25cm25cm.计分方式：1、任务得分：机器人接触区域2 = 25分机器人接触区域3 = 40分机器人获得A柱的球= 40分机器人把球带到A柱子底部= 50分机器人接触区域5 = 25分机器人接触区域6 = 30分机器人获得B柱的球= 30分机器人把球带到B柱子底部= 40分定义：机器人接触区域X 机器人主体（以RCX/NXT为基准）的底部必须在区域X内。机器人拿到球 机器人上装有球（小球直接掉落到地面不得分）2、总分：40分 (接触区域 3) + 25分 (接触区域 2) + 40 分 (机器人从A柱子上拿到球) + 50 分(机器人从柱子A上把球带回) + 25 分 (接触区域5) + 30分(接触区域6) + 30分 (机器人从柱子B上拿到球) + 40 分 (机器人把球从柱子B上带下来) = 280 分如果竞赛队伍获得相同的分数，排名由时间顺序决定。创意赛规则主题：“机器人介绍旅游业。” “用智能机器人宣传国家或贵国的文化遗产。” 规则1. 每个参赛队只能参加常规组或创意组比赛，不得两项同时参加。2. 比赛将设置三个年龄段：小学，初中，高中组。3. 不限乐高器材和其他材料的使用比例。4. 所有机器人的运行必须由rcx/nxt控制器及软件来控制。5. 所有机器人的搭建和程序设计可在赛前完成。6. 展位大小为2m2m2m.7. 桌子的尺寸为120cm60cm。8. 公开组参赛队必须完成以下程序：-最后搭建和测试机器人-以海报装饰展台-向裁判阐述并进行问答9. 参赛队伍必须递交一份总结报告来阐述其机器人能干什么，并且在哪些方面是独一无二的。报告需以纸质的形式递交给裁判。10. 提交可视材料如图画、照片或视频短片以不同角度来阐释机器人的制作及结构。11. 参赛队按照注册要求提交一段不超过2分钟的视频短片。12. 参赛队伍需以一张或多张规格为120cm90cm的海报来装饰展台。海报以介绍整个机器人项目为主。 说明 1. 评判将分为三个组别：小学，初中和高中组。 2. 每队有大约十分钟的表现时间，将