20吨锻造机械手液压系统综述和故障诊断.doc

课题描述图1 20锻造机械手20T锻造机械手（如图1所示），随着锻造、锻压行业的发展，锻造机械手已成为该行业不可缺少的加工设备。该设备具有大车行走、夹钳夹紧、钳头旋转、钳架升降、钳架回转等功能。它主要用于夹持轴类锻件及坏料配合锻锤进行锻造操作，并且很大程度地提高生产效率和锻件质量，减轻工人劳动强度，实现锻件生产机械化。由于该设备体形庞大，造成日常保养及其管理较困难，加之设备使用人员素质参差不齐，容易使设备出现异常或发生故障。本课题的研究包括了20T锻造液压机械手的常见故障排除与日常保养，可作为20T锻造机械手简单故障排除和日常保养的重要资料。一、20T锻造机械手的功用锻造机械手用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。二、20T锻造机械手的技术特点1.采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少。2.密封性能高，采用进口密封元件。3.油温控制好,在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任。4.运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，完美地实现了大车的无级变速行走、台架回转。5.特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定。6.三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动。7.机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。三、20T锻造机械手液压系统的工作原理图2 20T锻造机械手液压原理图1 油箱 2 过滤器 3高压齿轮泵 4单向阀 5电磁溢流阀 6、7、8、9、10调速阀 11、12、13、14、15电磁换向阀 16、17、18、19、22、23、24、25、31、35单向阀 20、26先导式溢流阀 21大车行走马达 27钳杆旋转马达 28钳口松卡液压缸 29液控单向阀 30、34过载溢流阀 32、33夹钳平行升降液压缸 36、37夹钳倾斜液压缸（一）液压系统原理图及说明20T锻造机械手的液压系统主要有大车行走、钳杆旋转、钳口松卡、夹钳平行升降和夹钳倾斜五部分组成。1.大车行走系统由双向马达21，单向阀16、17、18、19，过载溢流阀20，电磁换向阀11，和调速阀6组成 。2.钳杆旋转系统由双向马达27，单向阀22、23、24、25，过载溢流阀26，电磁换向阀12，和调速阀7组成。3.钳口松卡系统由钳口松卡液压缸28、液控单向阀29、电磁换向阀13、和调速阀8组成。4. 夹钳平行升降系统由夹钳升降液压缸32、33，单向阀31，过载溢流阀30，电磁换向阀14，和调速阀9组成。5.夹钳倾斜系统由夹钳倾斜液压缸36、37，单向阀35，过载溢流阀34，电磁换向阀15，和调速阀10组成。（二）各液压支路系统油路分析1.系统卸荷液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当11YA得电时电磁换向阀左位接入系统，控制油液经K口回油箱，此时电磁溢流阀主阀芯打开，大量油液经电磁溢流阀主阀芯回油箱，此时系统无压力，机械手不工作。以下机械手工作情况11YA均不得电。2.大车行走液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当1YA（2YA）得电时电磁换向阀11左（右）位接入系统，油液经过管道到达并推动液压马达21运转，实现大车的行进（后退）然后油液经过调速阀6回到油箱，控制通过调速阀6的流量可以调节大车行走的速度。当大车在行进（后退）过程中压力过高，超过溢流阀20的调节压力时，油液经单向阀18（19）和溢流阀20流回油箱，实现对大车行走支路的保护作用。当大车在行进（后退）过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀16（17）供入系统，实现对大车行走系统的补油作用。3.钳杆旋转液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当3YA（4YA）得电时电磁换向阀12左（右）位接入系统，油液经过管道到达并推动液压马达27运转，实现钳杆正转（反转）然后油液经过调速阀7回到油箱，控制通过调速阀7的流量可以调节钳杆旋转的速度。当钳杆正转（反转）过程中压力过高，超过溢流阀26的调节压力时，油液经单向阀22（23）和溢流阀26流回油箱，实现对钳杆旋转支路的保护作用。当钳杆正转（反转）过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀24（25）供入系统，实现对钳杆旋转系统的补油作用。4钳口松卡液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当6YA得电时电磁换向阀13右位接入系统，油液经过液控单向阀29直接进入液压缸28有杆腔，无杆腔油液经过调速阀8回油箱，实现钳口的卡紧。当5YA得电时电磁换向阀13左位接入系统，当油液压力逐渐升高，顶开液控单向阀29，油液经过管道到达液压缸28无杆腔，有杆腔油液经过液控单向阀29、调速阀8流回油箱，实现钳口的松开。控制通过调速阀8的流量可以调节钳口松卡的速度。5夹钳平行升降液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当7YA（8YA）得电时电磁换向阀14左（右）位接入系统，油液经过管道到达液压缸32、33的无杆腔（有杆腔），有杆腔（无杆腔）油液经调速阀回油箱，实现夹钳的平行上升（下降）。通过调节调速阀9的油液流量可以实现夹钳平行升降的快慢，当夹钳上升压力过大时油液经过溢流阀30流回油箱，实现对油路的保护作用。当夹钳受到冲击力量，活塞向下移动时，油液经单向阀31进入液压缸32、33有杆腔实现对系统的补油作用。 6夹钳倾斜液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当9YA（10YA）得电时电磁换向阀15左（右）位接入系统，油液经过管道到达液压缸36、37的无杆腔（有杆腔），有杆腔（无杆腔）油液经调速阀回油箱，实现夹钳的倾斜（水平）。通过调节调速阀10的流量可以实现夹钳倾斜的快慢，当液压缸36、37上升压力过大时油液经过溢流阀34流回油箱，实现对油路的保护作用。当夹钳受到冲击力量，活塞向下移动时，油液经单向阀35进入液压缸36、37有杆腔实现对系统的补油作用。（三）各液压元件的作用及失效产生的故障现象1油箱作用 ：油箱1的功能主要是储存油液，此外还起着散发油液中热量（在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量）、释放出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等。2滤油器作用：滤油器2的功能是过滤混在液压油液中的杂质，降低进入系统中油液的污染程度，保证系统正常的工作。失效后现象：液压泵出油量小，噪声大。3液压泵作用：液压泵3是液压系统的动力元件，将电动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。失效后现象：系统压力不足，各执行元件均不能正常工作。4单向阀（1）单向阀4作用：防止油液倒流回液压泵3，起保护和锁紧作用。失效后现象：液压泵发热，大车行走、钳杆旋转、夹钳平行升降和夹钳倾斜过程中不能锁紧。（2）单向阀16作用：当大车在行进过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀16供入系统，实现对大车行走系统的补油作用。失效后现象：油液直接通过单项阀16回油箱大车不能行走或当大车行进过程中转速过快时，无法通过单向阀16进行补油。（3）单向阀17作用：当大车在后退过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀17供入系统，实现对大车行走系统的补油作用。失效后现象：油液直接通过单项阀17回油箱大车不能后退或当大车后退过程中转速过快时，无法通过单向阀17进行补油。（4）单向阀18、19作用：在大车行进过程中，只允许油液从单向阀18流向溢流阀20。当大车后退过程中，只允许油液从单向阀19流向溢流阀20。起配流作用。失效后现象：当大车在行进（后退）过程中压力过高，超过溢流阀20的调节压力时，油液不能经单向阀18（19）和溢流阀20流回油箱或油液直接经过单向阀18、19流回油箱，大车不能行走。（5）单向阀22、23作用：在钳杆旋转过程中，只允许油液从单向阀22流向溢流阀26。当钳杆反转过程中，只允许油液从单向阀23流向溢流阀26。起配流作用。失效后现象：当钳杆正转（反转）过程中压力过高，超过溢流阀26的调节压力时，油液不能经单向阀22（23）和溢流阀26流回油箱或油液直接经过单向阀22、23流回油箱，钳杆无法旋转。（6）单向阀24作用：当钳杆正转过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀24供入系统，实现对钳杆旋转系统的补油作用。失效后现象：油液直接通过单项阀24回油箱钳杆无法旋转或当钳杆旋转过程中转速过快时，无法通过单向阀24进行补油。（7）单向阀25作用：当钳杆反转过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀25供入系统，实现对钳杆旋转系统的补油作用。失效后现象：油液直接通过单项阀25回油箱钳杆不能反转或当钳杆反转过程中转速过快时，无法通过单向阀25进行补油。（8）单向阀31作用：当夹钳受到冲击力量，活塞向下移动时，油液经单向阀31进入液压缸32、33有杆腔实现对夹钳平行升降系统的补油作用。失效后现象：无法对夹钳平行升降系统进行补油。（9）单向阀35作用：当夹钳受到冲击力量，活塞向下移动时，油液经单向阀35进入液压缸36、37有杆腔实现对夹钳倾斜系统的补油作用。失效后现象：无法对夹钳倾斜系统进行补油。（10）液控单向阀29作用：锁紧钳口松卡液压缸，防止油液倒流。失效后现象：钳口松卡液压缸不能锁紧。 5调速阀（1）调速阀6作用：控制大车行走速度。失效后现象：大车行走无法调速。（2）调速阀7作用：控制钳杆旋转速度。失效后现象：钳杆旋转无法调速。（3）调速阀8作用：控制钳杆松卡速度。失效后现象：钳杆松卡无法调速。（4）调速阀9作用：控制夹钳平行升降速度。失效后现象：夹钳平行升降无法调速。（5）调速阀10作用：控制夹钳倾斜速度。失效后现象：夹钳倾斜无法调速。6溢流阀（1）溢流阀20作用：对大车行走系统起安全保护作用。失效后现象：当大车行走过程中压力过高时，无法通过溢流阀20卸荷。（2）溢流阀26作用：对钳杆旋转系统起安全保护作用。失效后现象：当钳杆旋转过程中压力过高时，无法通过溢流阀26卸荷。（3）溢流阀30作用：对夹钳平行升降系统起安全保护作用。失效后现象：当夹钳平行升降过程中压力过高时，无法通过溢流阀30卸荷。（4）溢流阀34作用：对夹钳倾斜系统起安全保护作用。失效后现象：当夹钳倾斜过程中压力过高时，无法通过溢流阀34卸荷。（5）电磁溢流阀5作用：调节系统压力，远程卸荷的作用。失效后现象：系统压力无法调节，不能远程卸荷。7电磁换向阀（1）电磁换向阀11作用：控制大车行进、后退和停止。失效后现象：大车行走不受控制。（2）电磁换向阀12作用：控制钳杆正转、反转和停止。失效后现象：钳杆旋转不受控制。（3）电磁换向阀13作用：控制钳口松开或卡紧。失效后现象：钳口松卡不受控制。（4）电磁换向阀14作用：控制夹钳平行上升、下降和停止。失效后现象：夹钳平行升降不受控制。（5）电磁换向阀15作用：控制夹钳倾斜、水平和停止。失效后现象：夹钳倾斜不受控制。8液压马达、液压缸（1）液压马达21作用：带动大车车轮进行旋转。失效后现象：大车不能行走或行走缓慢。（2）液压马达27作用：带动钳杆进行旋转。失效后现象：钳杆不能旋转或旋转缓慢。（3）液压缸28作用：带动夹钳进行卡紧和松开。失效后现象：夹钳夹紧不牢或根本不能卡紧。（3）液压缸32、33作用：带动夹钳进行平行升降。失效后现象：夹钳上升后有下滑现象或根本升不上去。（3）液压缸36、37作用：带动夹钳倾斜。失效后现象：夹钳倾斜后有下滑现象或不能倾斜。（四）各液压元件明细表以下是液压系统中各主要元件的明细表：表1 各液压元件明细表序号名称规 格 型 号数量厂家1齿轮泵CBG3160-B1R1四川长江液压件有限责任公司2电液换向阀4WEH25E50B/6EW220-50NETZ5L3北京华德液压装置有限公司3电磁换向阀4WE10E20B/AW200-50NZ5L2北京华德液压装置有限公司4电磁溢流阀DBW25BG-1-30B/315W220-50NZ5L/21北京华德液压装置有限公司5液控单向阀A1Y-H540L1济南超越液压件制造有限公司6溢流阀YF-B10K4北京华德液压装置有限公司7单向阀DF-B10K11北京华德液压装置有限公司8压力表Y-601济南隆利液压装置有限公司9滤油器WU631001济南隆利液压装置有限公司10油箱1四、各液压元件测试 液压元件检测工具：台钳、套筒扳手一套、六角扳手一套、活口扳手、一字改锥、十字改锥、煤油（柴油）0.5L、矿泉水瓶二个、盆、棉布、新液压元件、待测液压元件。（一）齿轮泵的检测1泄漏测试：将台钳张开30mm，泵的吸油口向下，用矿泉水瓶将煤油加在出油口，观察1分钟液面下降的数据，与同型号的新泵对应的参数对比来判断。2测泵的压力：将泵的出油口堵死，进油口向上，把泵翻过来固定好，将钳口打开夹好，进油口加需要的油，用板子转待测泵，若转的力矩和对应新泵该数据参数对比，若接近则说明该泵是好的，反之相差很大则该泵就不是好的。3测泵的油封：进油口堵住不得漏油，将泵体下端盖夹到台钳上，油封槽加液压油，用扳子插两根铁棒使泵轴反转，若油封槽内液压油冒泡就说明泵的油封损坏，不冒就是好的。（二）电磁换向阀的测试1测试中位滑阀机能将电磁换向阀油口朝上固定在台钳上，取下塑料堵板及O型密封圈，按照5S管理将堵板及O型密封圈整齐的放在桌面最右边，当换向阀的阀芯处于中位时，用矿泉水瓶将柴油加入A油口，观察A油口与B、P、T个油口都不通，将换向阀取下倒掉柴油。按照此法，依次向B、P、T油口加入柴油，观察A、B、P、T各油口均互不相通，所以可以判断此换向阀的中位机能位型。如A、B、P、T全通，则是H型。P口封闭，A、B、T口相通，则是Y型。P、T口相通，A、B口均封闭，则为M型。P、A、B口相通，T口封闭，则为P型。2拆解、分析及组装注意：拆下的零件按5S管理依次由远及近整齐放置。将电磁换向阀固定在台钳上，用十字改锥将右侧的电磁铁上的螺丝全部拧下，摘下电磁铁放在桌子右上角，然后取下弹簧挡圈及法芯依次放在桌子右上方。再用十字改锥将左侧电磁铁取下，放在桌子的左上角，取下弹簧及挡板放在左上方，将阀体放在中间位置。再用手将左侧电磁铁的螺母拧下，放在右上角，再将推杆和线圈依次放在左上方位置。此阀为三位四通电磁换向阀，阀芯是一个有多段环形槽的圆柱体，突肩与阀体内孔相配合。阀体内孔中有多段环形槽，阀体上有几个与油口相通的通路口，通过阀芯在阀体内的相对运动，实现各油口的通与断。阀芯移动是由电磁铁得电后产生磁力，磁力推动推杆推杆再推动阀芯而移动。当电磁铁失电后磁力消失，阀芯由弹簧复位。P油口直接与阀体内孔相通，T口是由两个斜孔与阀体内孔相通，当没有标明P、T油口时，可以通过此法判断。将各零件用柴油冲洗干净，然后迅速用液压油清洗，防止柴油腐蚀橡胶密封圈。按照先拆后装、后拆先装的原则，先将左侧推杆装入线圈中拧紧螺母，再将左侧挡板及弹簧装入阀体孔中，用十字改锥把左侧电磁铁螺丝拧紧。把阀芯、右侧挡板及弹簧依次装入阀体孔内，再用改锥将右侧电磁铁上的螺丝拧紧在阀体上。再装上型密封圈及塑料堵板。3组装后测试将阀体油口朝上固定在台钳上，用细铁棍将阀芯推向右端，阀左位工作，用油管向油口吹气，观察发现A与P通、B与T通，再将阀推向左端，阀右位工作，观察发现A与T通、B与P通，所以证明此阀安装正确。4整理将换向阀从台钳上取下，台钳复位，用棉丝将电磁换向阀、工具及桌面擦干净，将油口型密封圈及塑料堵板装好，按5S管理摆放整齐。（三）电磁先导式溢流阀的测试及排故在拆卸溢流阀之前先对拆装工作台的物品按照5S管理的整理的要求进行清理，将物品按照有用和不用分类。对不用的清理掉，防止其它物品和零件对本次实训造成不良影响。在整个拆卸和组装过程中，遵循5S整顿、清扫、清洁等要求进行有条不紊的工作。具体步骤如下：1拆前测试（1）将台虎钳张开30mm把溢流阀的油口冲上装夹，注意不要把标牌损坏。（2）将油口上的塑料堵头及密封圈取下，按顺序都放在桌面的最右面。（3）用矿泉水瓶往溢流阀的出油口T加注满容易泄漏的柴油，观察30秒发现油面下降了1cm则说明溢流阀有故障。（4）取下溢流阀将油倒到油盆内并用棉丝擦净溢流阀表面。2拆解及排故（1）将溢流阀油口冲上重新装夹到台钳上（注意不要把标牌损坏），用活口扳手将溢流阀主阀右边的螺丝拧下并放到桌面右面。（2）将溢流阀取下并用台虎钳加紧主阀左面的端盖，然后转动溢流阀将其拧下放到桌面的左边。（3）将主阀芯的挡块、弹簧及主阀芯取下，此时检查主阀芯的阻尼孔、锥阀及锥阀座、弹簧及其它部位均完好，然后按照5S管理放到桌面的左边。（4）用活口扳手将先导阀左边的螺丝拧下，按照5S管理放到桌面的左边。（5）转动调压手柄将其拧下，按照5S管理放到桌面的右边。（6）将先导阀的挡块、弹簧取下，此时检查到先导阀挡块上的密封圈已损坏了，弹簧没有问题但是锥阀已经丢失。（7）报告老师后换取一个新密封圈并重新配了一个锥阀，然后将其按照5S管理放到桌面的右边。3清洗及组装（1）将溢流阀阀体内部先用柴油清洗一下然后用液压油清洗干净。（2）将先导阀内部的挡块、弹簧及锥阀先用柴油清洗再用液压油清洗干净，然后安装到先导阀的内部并将调压手柄拧紧。（3）将先导阀左边的螺丝用活口扳手拧紧。（4）将主阀的挡块、弹簧及主阀芯先用柴油再用液压油清洗干净，然后安装到主阀内。（5）将主阀右面的螺丝用活口扳手拧紧，主阀左面的端盖拧上然后夹到台虎钳上将其拧紧。4组装后测试（1）将组装好的溢流阀油口冲上重新装夹到台虎钳上，注意不要把标牌损坏。（2）用矿泉水瓶往溢流阀的出油口T加注满容易泄漏的柴油，观察30秒发现油面下降了0.5 mm。此时和拆前测试的数据进行比较，发现液面明显下降的少多了。（3）用棉丝包住油管一头放进进油口P处，堵住k口然后吹气，吹气的过程中发现有压力而且T口不冒泡，则说明溢流阀的故障已被排除。5整理将测试完后的溢流阀取下并将台虎钳复位，把油液倒入油盆内，用棉丝将溢流阀擦干净。将油口的密封圈及塑料堵头安装好，把溢流阀放到桌面上。用棉丝将活口扳手及桌面擦干净，桌面上的物品恢复原状摆放整齐。（四）液压缸的检测1在线测试（适用于初级故障）对于液压缸出现初期缓慢沉降情况用此方法测试:将重物顶起（高度适当100-500mm之间）用合适的开口扳手将有杆腔进出油口彻底打开，观察在沉降过程中此油口是否出油，出油则是液压缸油封损坏，不出油并且吸气则换向阀故障（注意：1.用此法测试在线液压缸，重物升起高度切勿超过500mm可能出现严重事故。2.松卸接头要先松一圈，用扳手等，看是否喷油，若是则说明有压力，不要再松应紧到初位）。对于降速快的用以下方法:重物下降到最低点，将两油口卸下，用对应塑料吹有杆腔的接头，若无杆腔的油口出气，则说明油封坏了（注意不允许从无杆腔吹气）。2卸下测试卸下升降油缸，将油缸的活塞杆固定住，取下油缸无杆腔与有杆腔的接油管。首先，用气泵向油缸的无杆腔的油口打气，看油缸有杆腔的油口是否有油液流出或气泡冒出，如果没有则证明无杆腔没有问题；再次，用气泵向油缸的有杆腔的油口打气，看无杆腔的油口是否有油液流出或气泡冒出，如果没有则证明有杆腔没有问题。由此可知，升降油缸是好的。总结：以上测试方法是针对液压缸缸体固定情况，对于杆固定的情况测试正好相反。（五）单向阀的检测用台钳将进油口向上的单向阀夹紧，将矿泉水瓶中的柴油加到单向阀的进油口，观察，若出油口不漏油，则单向阀是好的，反之则是坏的。 五、液压系统中液压油的选择和清洗图3 过滤车（一）液压油的选择液压油的选择依据液压系统的额定工作压力选择液压油的种类，依据工作环境选择液压油的牌号。由于该系统的工作压力是31.5MPa,工作环境温度变化较大，所以该系统夏季选择68#抗磨液压油，冬季使用46#抗磨液压油，严寒地区使用32#低温抗磨液压油。本液压系统建议采用46#或68#长城抗磨液压油，清洁度满足ISO4406 18/13即NAS1638 9级或更高。往油箱加油时一定要使用10过滤精度的滤油机加油，绝对禁止使用废油。（二）液压油的更换当液压系统第一次使用开始到200小时后，应该更换液压油，第二次使用开始到800小时后，更换液压油，此后应该每使用1000小时后就更换液压油，如油箱为通气孔油箱，应该800小时间隔更换液压油。更换液压油的最多时间不得超过1年；如果液压油混入水，形成乳化状或因温度过高，油液颜色变黑并有异味，杂质超过一定限度时，都要更换液压油。更换或补充的液压油必须是同牌号的，并且需经过过滤精度10的滤油车（滤油车参见图3）过滤，液压油更换的同时也应该更换进、回油过滤器。（三）液压系统的清洗 1油箱的清洗方法本液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行彻底清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，分别与高精度过滤车连接，高精度过滤车外观图参见图3。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。2液压系统的清洗方法当液压油受到污染时就要更换新的液压油，同时也要清洗整个液压系统，防止有废油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打开各液压泵和马达的上端的泄油口，向壳体内注入灌满经过10高精度的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另外一个干净油箱的出油口相连，然后启动系统进行大车行走、夹钳倾斜、夹钳升降、夹钳倾斜、和钳口松卡反复进行三次以上，顺便要用橡胶锤敲打油液管道，之后排除费油，并将同牌号的液压油过滤后注入此油箱，完成调试，系统可再次投入使用。3液压系统清洗时需注意的事项(1)一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、汽油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。(2)清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。(3)清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于清除管路内的附着物。(4)液压泵采用间歇运转方式，有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min。(5)在清洗系统回路上，应加装过滤器或滤网。刚开始清洗时，因杂质较多，可采用80目滤网，清洗后期改用150目以上的滤网。(6)清洗时间一般为（48-60）小时，要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定。(7)为了防止外界潮气引起锈蚀，清洗结束时，液压泵还要连续运转，直到温度恢复正常为止。(8)清洗后要将回路内的清洗油排除干净。六、液压系统中故障的产生及排除方法故障是设备在寿命周期过程中必然要发生的现象，它使设备暂时或永久的丧失其功能。液压系统的故障往往是系统中某个元件产生故障所造成的，因此，需要找出发生故障的元件，就能排除液压故障。（一）常见液压故障的产生及排除方法 1大车行走时无法调速大车行走时无法调速，调速阀有问题，拆下调速阀检测，若有问题更换调速阀。2夹钳无法倾斜出现夹钳无法倾斜时应该先检查夹钳是否卡住，如没卡住但仍无法倾斜需检查是否时溢流阀或单向阀的故障导致油液直接回油箱不经过液压缸，再者就是电磁换向阀损坏，及时更换受损元件可排除该故障。（二）其它故障排除表：以下是液压系统中其它故障的产生原因及排除措施：表2 其它故障排除表序号故障产生原因排除措施1调速阀转动时，平行升降上升速度不受控调速阀进出油管接错调换进出油管位置2停机时，机械手下降1. 电磁阀阻塞未复位2. 油缸活塞磨损间隙大拆下清洗，更换密封圈3油泵不供油压力低或压力不稳1. 漏油网堵塞2. 泵的间隙大，密封损坏或管道漏气1. 清洗滤油网，使之通油顺畅2. 更换零件或密封圈3. 拧紧接头或更换油管4调速范围小或不起作用阀芯弹簧力不够，阀芯磨损或节流孔堵塞1. 拆下调速阀清洗，更换相应零件2. 更换或过滤液压油5油泵不出油油泵旋转方向不对校对电源线的相序6元件、管接头及油缸漏油密封圈老化或损坏更换密封圈7管道或机床产生颤抖油箱油量不足或油网堵塞使油管吸空清洗滤油网或油箱加油至油标中心8油路建立不起压力电磁阀不换向或电磁阀、液控单向阀、溢流阀阀芯卡住电磁阀的电器插头插好防止松动，拆下各阀清洗七、液压设备的管理设备管理的好坏关系到产品的质量、成本，关系到安全生产，关系到企业生产资金的合理利用。设备的维护是设备管理中的一个重要环节，对液压设备进行定期保养、预防性维护，进行有计划的检修，可以使液压设备经常处于良好的性能状态，并发挥应有效能。（一）对液压系统中液压油的保养液压系统的故障有70%是有液压油的污染造成的。液压油受到污染就会影响机械手的正常工作，并影响液压件（泵、马达）的使用寿命，严重时会损坏泵和马达。所以要定期检测液压油的品质，检查液压油是否受到空气污染、磨料污染、氧化变质、进水变质的影响，如有就要对液压油进行更换，对零件进行清洗。防止液压油变质要经常定期检测：液压系统油液的污染度，密封装置的的磨损或损坏，管路接头连接处是否有松动或漏油，系统的工作温度、压力，还要注意液压油物理性能的变化，保持液压油的物理性能的稳定性。这样可延长液压系统的寿命和防止故障发生。（二）液压设备的管理液压设备维修，必须遵循5S管理制度，只有这样，才能保证安全、有序、保质保量的完成液压设备修复任务。1整理彻底将用与不用的东西（备件和工具）区分清楚，并将不用的东西加以处理，它是改善作业现场环境的第一步，其目的在于：改善和增加作业面积，作业现场无杂物，通行道路畅通无阻，从而提高工作效率，消除工具和备件等混放不安全因素。2整顿将拆卸的零件经过整理出来后加以定量、定位。整顿就是物品的放置方法的标准化管理，其关键在于做到定位、定品、定量，从而研究出正确的物品放置方法，进而使该法标准化。3清扫就是修复作业人员完成一段工作后，要彻底将工作环境四周清扫干净，在清扫过程中注意是否有丢漏的零件，清扫工作应遵循以下原则：(1) 自己使用的物品如设备、工具等各工位要自己清扫而不依赖别人。(2) 对设备的清扫着眼于对设备的维护保养，清扫设备要同设备的检查和保养结合起来，清扫过程中如发现有油少、漏油等异常现象时必须查明原因并采取措施加以改进，而不能听之任之。4清洁是指对整理、整顿、清扫之后的工作成果要加以维护使现场保持完善最佳状态。实施清洁作业时，要坚持三要三不要原则。(1) 三要原则：物品要清洁；现场作业人员的形象要清洁；现场作业人员的精神要清洁。(2) 三不要原则：不要放置不用的东西（与作业无关的物品）；不要弄乱现场摆放的物品；不要弄脏现场摆放的物品。5。素养要努力提高人员的素质，养成严格遵守维修管理制度的习惯和作风。素养是5S活动的核心，没有人员素质的提高修复的各项工作就不能顺利安全的开展，修复的质量也不能很好的保证。八、20T锻造机械手液压阀块图4阀块是起支撑、连接液压元件和充当油管的作用。在液压系统中，由于用阀块的安装方式代替管路实现元件间的连接，可以大幅度地减少系统装配工作量，减少泄漏机会及系统所占空间，并提高系统效率，所以得到了广泛应用。设计液压阀块的前提是，阀块上放置的每一个阀都应该是板式连接，而且设计阀块是有规律的。必须先确定阀块上要放的都有哪些阀，而且要合理的分配布置它们的位置。接下来就要把各个油道按照原理图（也就是图4）连通起来，当然这两个步骤是经常反复的，直到找到一个合适位置。因为这涉及到你设计的阀块的工艺性好不好（否则你设计的再好，做不出来，或者良品率太低，也等于零）。以及元件的检查与更换是否方便等很多问题。我设计阀块的过程如下：1.先查阅机械设计手册，然后把溢流阀、单向阀上所需要的数据都记录下来。2.用AutoCAD分别画出四个阀的底板尺寸。3.以合理、工艺简单、节约为前提将四个阀摆放在一起，而且阀与阀之间的最小间隙为5mm,这