第11讲-S7-200可编程控制器指令系统2-定时指令.ppt

Slide2 第6 1讲PLC的指令系统2 讲解内容 6 2定时器指令 6 3计数器指令 6 4比较指令学习说明 本讲是学习的PLC的指令系统 重点掌握 定时器指令计数器指令比较指令 Slide3 6 2定时器指令 Slide4 6 2定时器指令 Slide5 二 定时器的指令格式 6 2定时器指令 Slide6 定时精度与定时器号 S7 200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的 最小计时单位为时基脉冲的宽度 定时精度 6 2定时器指令 三 定时器的相关概念 Slide7 使能输入IN有效后 当前值对PLC内部的时基脉冲增1计数 当计数值大于或等于定时器的预置值PT后 定时器的状态位置1 定时器的工作原理 6 2定时器指令 三 定时器的相关概念 Slide8 定时时间 从定时器输入有效 到状态位输出有效 经过的时间为定时时间 即 定时时间 预置值 时基 当前值寄存器为16bit 最大计数值为32767 由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围 定时器的定时时间 6 2定时器指令 三 定时器的相关概念 Slide9 1ms定时器 每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式 因此当扫描周期较长时 在一个周期内可能被多次刷新 其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致 10ms定时器 由系统在每个扫描周期开始自动刷新 由于每个扫描周期内只刷新一次 故而每次程序处理期间 其当前值为常数 100ms定时器 在该定时器指令执行时刷新 下一条执行的指令 即可使用刷新后的结果 非常符合正常的思路 使用方便可靠 但应当注意 如果该定时器的指令不是每个周期都执行 定时器就不能及时刷新 可能导致出错 四 定时器的刷新方式 6 2定时器指令 Slide10 1 接通延时定时器 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 Slide11 1 接通延时定时器 图6 29通电延时定时器 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 Slide12 输入开关I0 0ON20s后定时器的当前值等于设定值 并使输出继电器Q0 0ON 若输入开关I0 1ON 定时器复位 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 1 接通延时定时器例题 Slide13 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 2 有记忆接通延时定时器 Slide14 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 2 有记忆接通延时定时器 图6 30有记忆接通延时定时器 Slide15 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 2 有记忆接通延时定时器例题 输入开关I0 0ON20s OFF10s 再ON20s TONR定时器T3的设定时间值为30s 输出继电器Q0 0在设定时间到后ON 输入开关I0 1使定时器T3复位 Slide16 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 3 断电延时定时器 Slide17 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 3 断电延时定时器 图6 31延时定时器 Slide18 6 2定时器指令 五 定时器的使用方法 3 断电延时定时器例题 输入开关I0 0ON 输出继电器Q0 0立即ON 输入开关OFF后 延时1Os 输入继电器Q0 0才OFF Slide19 6 2定时器指令 五 定时器应用 脉冲发生器 脉冲发生器延时接通 输入接通 延时一定时间后输出接通 延时断开 输入接通 延时一定时间后输出断开 输入断开 延时一定时间后输出断开 周期脉冲定时扩展 Slide20 6 2定时器指令 五 定时器应用 脉冲发生器 若用时基为100ms的定时器 如T37 当前指令执行时刷新 Q0 0在T37计时时间到时准确地接通一个扫描周期 可以输出一个断开为延时时间 接通为一个扫描周期的时钟脉冲 图6 32自身常闭接点作使能输入 Slide21 6 2定时器指令 五 定时器应用 脉冲发生器 若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入 如图6 33所示 则无论何种时基都能正常工作 图6 33输出线圈的常闭接点作使能输入 Slide22 6 2定时器指令 五 定时器应用 延时断开电路 图延时断开电路 输入I0 0接通 延时一定时间后输出Q0 0断开 Slide23 6 2定时器指令 五 定时器应用 延时断开电路 图6 34延时断开电路 输入I0 0断开 延时一定时间后输出Q0 0断开 Slide24 6 2定时器指令 五 定时器应用 延时接通 延时断开电路 图6 35延时接通 断开电路 输入I0 0接通 延时一定时间后输出Q0 0接通 输入I0 0断开 延时一定时间后输出Q0 0断开 Slide25 6 2定时器指令 五 定时器应用 闪烁电路 周期脉冲 6 36闪烁电路 亮3S灭2S Slide26 6 2定时器指令 五 定时器应用 闪烁电路 周期脉冲 I0 0的常开触点接通后 T37的IN输入端为1状态 T37开始定时 2S后定时时间到 T37的常开触点接通 使Q0 0变为ON 同时T38开始计时 3s后T38的定时时间到 它的常闭触点断开 使T37的IN输入端变为0状态 T37的常开触点断开 Q0 0变为OFF 同时使T38的IN输入端变为0状态 其常闭触点接通 T37又开始定时 以后Q0 0的线圈将这样周期性地 通电 和 断电 直到I0 0变为OFF Q0 0线圈 通电 时间等于T38的设定值 断电 时间等于T37的设定值 Slide27 6 2定时器指令 五 定时器应用 定时器应用例6 3题 用接在I0 0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品 有产品通过时I0 0为ON 如果在10s内没有产品通过 由Q0 0发出报