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向量的射影向量内积的定义及计算向量的方向角 方向余弦 直角坐标系 1 4向量的内积 空间一点在轴上的射影 空间一向量在轴上的射影 向量射影定义的说明 射影为正 射影为负 射影为零 4 相等向量在同一轴上射影相等 空间两向量的夹角的概念 类似地 可定义向量与一轴或空间两轴的夹角 特殊地 当两个向量中有一个零向量时 规定它们的夹角可在0与之间任意取值 当时 称向量与是互相垂直的 记作 射影定理1 证 射影定理2 可推广到有限多个 射影定理3 解 由向量射影定义 向量的射影向量内积的定义及计算向量的方向角 方向余弦 直角坐标系 1 4向量的内积 启示 实例 两向量作这样的运算 结果是一个数量 两向量的内积 数量积 M1 M2 定义 关于数量积的说明 定理1数量积符合下列运算规律 1 交换律 2 分配律 3 若为数 若 为数 例2 试证如果一条直线与一个平面内的两条相交直线都垂直 则它垂直于这个平面 即n与平面 内的任意非零向量都垂直 从而n 平面 证 设直线n与平面 内两条直线a b都垂直 即n a且n b 故na 0 nb 0 又对于平面 内的任意非零向量c 有c a b 所以nc n a b na nb 0 选取一个仿射坐标系 设向量的坐标分别为则只要求出基向量之间的内积 就可以求出任意两个向量的内积 在直角坐标系下 用坐标计算向量的内积 数量积的坐标表达式 解 定理1设 那么 定理2空间两点间的距离是 两非零向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 思考 向量的射影与内积之间的关系 例4 已知三点M 1 1 1 A 2 2 1 和B 2 1 2 求 AMB 得 所以 例8利用数量积证明柯西 施瓦兹不等式 证 设a a1 a2 a3 b b1 b2 b3 因为a b a b cos a b 而 1 cos a b 1 所以 a b a b 从而 a b 2 a 2 b 2 所以 习题11 证明 如果一个四面体有两对对棱互相垂直 则第三对对棱也必垂直 并且三对对棱的长度的平方和相等 证明在四面体中 设 1 欲证 计算下面内积便可得 2 证只需证 因 而 理由 故由上述分析可写出证明 向量的射影向量内积的定义和性质向量的方向角 方向余弦 直角坐标系 用坐标计算向量的内积 1 4向量的内积 在直角坐标系中 向量与坐标向量的夹角称为的方向角 分别用来表示 方向角的余弦称为向量的方向余弦 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向 当时 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 上式表明 以向量的方向余弦为坐标的向量就是与同方向的单位向量 与
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