“中原工学院智能车竞赛”评分细则.doc

附件一 “中原工学院智能车竞赛”赛题“自动循迹智能电动小汽车”一、任务设计并制作一个能识别赛道路面上“标识”的自动循迹智能电动小汽车。采用统一的玩具汽车改装，不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。1. 赛道路面用专用白色基板制作，赛道宽度约50cm。赛道最小曲率半径不小于50cm。赛道表面为白色，两边有2cm宽的黑线。中心有20mm5的黑线，中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm导线（漆包线），其中通有频率为20KHz1K、10020mA mA的交变电流。2. 赛道中心黑线作为光电识别“标识”线，黑线下通有电流的导线作为电磁识别的“标识”线。3. 赛道上有四条黑色标识线，长度40cm，宽度20mm5。分别为：起始标识线、限速起始标识线、限速结束标识线、结束标识线。标识线下安装有永久磁铁，每一边各三只，磁铁参数：直径10mm，高度2mm，表面磁场强度3000-5000高斯。用于光电检测或磁场检测。5.赛道的限速区长度200cm，要求赛车通过时间不得小于30秒。赛道示意图见图一，标识线下安装永久磁铁示意图见图二。图1 赛道示意图图2 标识线下安装永久磁铁示意图二、要求1基本要求（1）车辆从起跑区出发（出发前，车体不得接近起始线），合上汽车电源开关车辆到达起始线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后沿赛道前进；到达结束线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后前进50cm后到达停车区停车。跑完整个赛道的时间应力求最短（从开始计时）。（2）到达起始线和结束线时，停车位置离起始线和结束线的偏差应最小（以车辆中心点与起始线和结束线中心线之间距离作为偏差的测量值）。（3）在限速区，要求车辆以低速通过，通过时间不得少于30秒，但不允许在限速区内停车。（4）车辆在赛道上行进时，不允许车轮超出两边2cm宽的黑线。2发挥部分（1）自动记录、显示车辆从检测到“起始线”至“达停车区停车”的时间。（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。（3）其它特色与创新。三、评分标准： 组号：（ ） 项目指标满分评分细则得分设计报告30方案比较、设计与论证，理论分析与计算合理，电路图及分析说明正确，行文条理清晰，逻辑合理。 （21 30分）方案比较、设计与论证，理论分析与计算较合理，电路图及分析说明错误较少，行文较条理清晰，逻辑较合理。 （11 20分）报告抄袭，行文无条理清晰，逻辑混乱。 （ 0 10分）实际制作50制作全部完成，焊接、连接可靠，各模块安装合理，外观整洁。 （41 50分）基本制作完成，焊接较好，各模块安装较合理，外形较美观。 （25 40分）制作部分没完成，焊接一般，各模块连接和安装质量一般。 （ 0 25分）基本功能部分50起跑区各小项得分细则纪录得分细则距起始线距离H1 （cm）停车提示无提示 扣2分停车10秒每误差1秒 扣2分停车结束提示无提示 扣2分限速限速区行驶时间（不少于25秒）每少于1秒 扣2分 有无停车现象，停车次数每停一次 扣10分停车区距结束线距离H2 （cm）停车提示无提示 扣2分停车10秒每误差1秒 扣2分停车结束提示无提示 扣2分前进50cm到达停车区误差（cm）每误差1cm 扣2分全程压边线次数每压线一次 扣2分两次停车误差H1H2每误差1cm 扣2分全程用时（秒）发挥加分部分40行走姿态（两侧轮子不压中心线为优秀）优秀 加10分全程用时最短（限速无违规）依次递减加分待定第一名 加10分能记录、显示车辆行驶时间加3分自动记录、显示行驶距